计算机图形动画装置及计算机图形动画方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种能够用少量适当的数据实现多样的动画，形状或分层结构的追加或消除能够容易地进行的计算机图形动画装置。动画控制部１进行形状数据的指定、分层结构数据的指定、部件表的指定和状态信息的指定。并且，人物状态计算部３从形状数据保存部５中获取形状数据，从分层结构保存部４中获取分层结构数据，从部件表保存部２中获取部件表，从动作数据保存部６获取状态信息中记载的动作数据；根据分层结构数据将与部件番号相对应获取的动作数据的变更为上述形状数据。然后，三维绘画部７对变更的形状数据进行三维绘画处理生成图像，在显示部９中显示图像。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种三维计算机图形动画领域的装置，特别是具有人物(character)等的分层结构的复杂物体的三维计算机图形动画(graphics animation)装置。
技术介绍
以前，在用三维计算机制图(以下简称3DCG)将动物或人等人物生成动画图像时，使用顺序运动学和基于骨架法的关节角的主画面法(参照例如非专利文献1)作为广义的主画面法。下面用图2至图4简单说明这些方法。对于图2所示的人物形状，定义如图3所示的骨架结构，但它们用图4所示的具有分层结构的链接表达。人物的动作，用图3的骨架结构的路径方向和移动生成身体整体的动作，通过骨架结构在关节部的局部坐标的变换生成身体的局部动作。通过移动其表面形状使其与该骨架结构的动作相一致就成为人物的动作。作为关节位置上的局部坐标系的变换，一般用4×4矩阵，虽然能表达关节处的回转或平行移动，但一般使关节没有平行移动的自由度而只有旋转的自由度。这一回转角叫作关节角。使这些变换按照从路径到骨架结构的链接依次进行决定身体各部位的状态，作为在路径的坐标系(一般取宇宙坐标系)中的动作表示，根据其身体部位的动作决定身体整体的位置和方向，这样的方法称本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种显示人物的图像的计算机图形动画装置，其特征在于，包括：保存分层结构数据的分层结构保存装置，该分层结构数据为表示构成所述人物的多个部位的分层结构的数据；保存部件表的部件表保存装置，该部件表表示将所述多个部位的集合作为一个部件、在对应的多个部件中该部件与所述部位的对应关系；动作数据保存装置，保存使动作分别与登记在所述部件表中的多个部件相对应的动作数据；动画控制装置，进行所述动作数据、所述部件表及所述分层结构数据的指定；人物状态计算装置，根据遵从所述动画控制装置的输入的所述动作数据、所述部件表及所述分层结构数据，计算出表示所述人物的形状随时间的变化的形状数据。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：望月义幸，折本胜则，樋尻利纪，上崎亮，浅原重夫，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]