双锁体控制型智能锁制造技术

本实用新型专利技术提出了双锁体控制型智能锁，通过在智能锁中设置两个电机驱动模块用于驱动两个电子锁内电机进行正反转动作，通过控制电机的正反转可以控制电子锁的上锁和开锁，进而可以实现一把智能锁控制两个电子锁的开锁和上锁，解决现有技术中，一把智能锁只能打开一把电子锁，用户操作不方便的问题。

【技术实现步骤摘要】
双锁体控制型智能锁
本技术涉及智能锁
，尤其涉及双锁体控制型智能锁。
技术介绍
目前，智能锁已经普及进入千家万户。但是市面上的一把智能锁，只能单一控制一个锁体。在某些场景下，已经不能满足用户的需要。例如有些用户出于安全考虑一个门框上设计安装两个防盗门；也有一些厂家生产出一种防盗门带俩个门扇；在这些案例中，如果用户要给其防盗门配置智能锁时，因为一把智能锁控制一个锁体，要么用户安装两把智能锁，要么用户在一个门扇上安装智能锁，在另一个门扇上安装机械传统锁。这样处理即不便捷，也不经济。因此，为解决上述问题，本技术提供双锁体控制型智能锁，可以通过一把智能锁控制两个以上锁体的上锁和开锁，简化了双锁体的结构，简化了用户开锁操作。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了双锁体控制型智能锁，可以通过一把智能锁控制两个以上锁体的上锁和开锁，简化了双锁体的结构，简化了用户开锁操作。本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了双锁体控制型智能锁，其包括控制器，还包括一号电机驱动模块、二号电机驱动模块、一号电机和二号电机；一号电机和二号电机分别设置在两个电子锁内，一号电机和二号电机正反转驱动电子锁完成上锁和开锁动作；一号电机驱动模块和二号电机驱动模块的输入端分别与控制器的I/O口电性连接，一号电机驱动模块和二号电机驱动模块的输出端分别与一号电机和二号电机一一对应电性连接。在以上技术方案的基础上，优选的，控制器为STM32F030C8T6芯片。进一步优选的，一号电机驱动模块包括：TA6586电机驱动芯片；TA6586电机驱动芯片的BI引脚、FI引脚和GND引脚分别与STM32F030C8T6芯片的I/O口一一对应电性连接，TA6586电机驱动芯片的BO和FO引脚分别与一号电机正反转接线端一一对应电性连接。在以上技术方案的基础上，优选的，还包括指纹模块；指纹模块通过串口与控制器电性连接。在以上技术方案的基础上，优选的，还包括语音模块；语音模块与控制器的I/O口电性连接。在以上技术方案的基础上，优选的，还包括wifi通讯模块；wifi通讯模块与控制器的通信端口电性连接。在以上技术方案的基础上，优选的，还包括可拆卸锂电池；可拆卸锂电池与处理器的电源端电性连接。在以上技术方案的基础上，优选的，还包括触摸按键模块；触摸按键模块通过串口与控制器电性连接。本技术的双锁体控制型智能锁相对于现有技术具有以下有益效果：(1)通过在智能锁中设置两个电机驱动模块用于驱动两个电子锁内电机进行正反转动作，通过控制电机的正反转可以控制电子锁的上锁和开锁，进而可以实现一把智能锁控制两个电子锁的开锁和上锁，让用户只需安装一把智能锁就能开两扇门，为用户节省了门上的空间，并且解决现有技术中，一把智能锁只能打开一把电子锁，用户操作不方便的问题；(2)让若干个锁体共用了一个指纹模块、一套键盘输入系统、一套语音系统、wifi通讯模块和MCU微处理中心，节约了资源，降低了成本，能为用户带来良好的经济效益。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术双锁体控制型智能锁的结构图；图2为本技术双锁体控制型智能锁中电机驱动模块的电路图。具体实施方式下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术的双锁体控制型智能锁，其包括控制器、一号电机驱动模块、二号电机驱动模块、一号电机、二号电机、wifi通讯模块、指纹模块、语音模块、触摸按键模块和可拆卸锂电池。控制器，采用STM32F030C8T6作为主控芯片。本实施例中，将STM32F030C8T6芯片控制两个电机的引脚分别定义为Motor1_A、Motor1_B、Motor1_C、Motor1_D、AD_IN1和AD_IN2，其中，Motor1_A和Motor1_B控制一号电机的正反转，AD_IN1检测一号电机对应的电机驱动模块堵转电流；Motor1_C和Motor1_D控制二号电机的正反转，AD_IN2检测二号电机对应的电机驱动模块堵转电流。两个电机的控制原理相同，因此，在此只介绍其中一路电机控制原理。一号电机驱动模块，用于驱动一号电机正反转；二号电机驱动模块，用于驱动二号电机正反转。本实施例中，一号电机驱动模块和二号电机驱动模块的输入端分别与控制器的I/O口电性连接，一号电机驱动模块和二号电机驱动模块的输出端分别与一号电机和二号电机一一对应电性连接；通过控制一号电机和二号电机的正反转可以控制两把电子锁的上锁和开锁。本实施例中，一号电机驱动模块和二号电机驱动模块的结构和控制原理可以相同也可以不同，在此设置为一号电机驱动模块和二号电机驱动模块的结构和控制原理相同，因此，在此只介绍一号电机驱动模块的结构和控制原理。优选的，如图2所示，一号电机驱动模块包括：TA6586电机驱动芯片；TA6586电机驱动芯片的BI引脚与控制器的Motor1_A引脚电性连接，TA6586电机驱动芯片的FI引脚与控制器的Motor1_B引脚电性连接，TA6586电机驱动芯片的GND引脚与控制器的AD_IN1引脚电性连接，TA6586电机驱动芯片的BO和FO引脚分别与一号电机正反转接线端一一对应电性连接。TA6586芯片两个逻辑输入端子用来控制电机前进、后退及制动。该电路具有良好的抗干扰性，微小的待机电流、低的输出内阻，同时，它还具有内置二极管能释放感性负载的反向冲击电流。有紧急停止功能；有过热保护功能；有过流嵌流及短路保护功能。其中，控制器控制BI引脚和FI引脚的高低电平来控制一号电机的正转和反转，具体地，Motor1_A控制BI引脚接高电平和Motor2_B控制FI引脚接低电平，一号电机正转打开电子锁；Motor1_A控制BI引脚接低电平和Motor2_B控制FI引脚接高电平，一号电机反转锁上电子锁；控制器的AD_IN1引脚检测到一号电机驱动模块堵转电流，当检测到一号电机驱动模块堵转电流过大时，停止输出电流，保护一号电机。一号电机和二号电机，分别设置在两个电子锁内，一号电机和二号电机受控制器控制正反转驱动电子锁完成上锁和开锁动作。其中，电机正反转驱动电子锁完成上锁和开锁动作属于电子锁的惯用手段，属于现有技术，在此不再累述。指纹模块，用来完成指纹的采集和指纹的识别功能。本实施例中，指纹模块可以采用现有集成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双锁体控制型智能锁，其包括控制器，其特征在于：还包括一号电机驱动模块、二号电机驱动模块、一号电机和二号电机；/n所述一号电机和二号电机分别设置在两个电子锁内，一号电机和二号电机正反转驱动电子锁完成上锁和开锁动作；/n所述一号电机驱动模块和二号电机驱动模块的输入端分别与控制器的I/O口电性连接，一号电机驱动模块和二号电机驱动模块的输出端分别与一号电机和二号电机一一对应电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.双锁体控制型智能锁，其包括控制器，其特征在于：还包括一号电机驱动模块、二号电机驱动模块、一号电机和二号电机；
所述一号电机和二号电机分别设置在两个电子锁内，一号电机和二号电机正反转驱动电子锁完成上锁和开锁动作；
所述一号电机驱动模块和二号电机驱动模块的输入端分别与控制器的I/O口电性连接，一号电机驱动模块和二号电机驱动模块的输出端分别与一号电机和二号电机一一对应电性连接。


2.如权利要求1所述的双锁体控制型智能锁，其特征在于：所述控制器为STM32F030C8T6芯片。


3.如权利要求2所述的双锁体控制型智能锁，其特征在于：所述一号电机驱动模块包括：TA6586电机驱动芯片；
所述TA6586电机驱动芯片的BI引脚、FI引脚和GND引脚分别与STM32F030C8T6芯片的I/O口一一对应电性连接，TA6586电机驱动芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡雨，唐稳君，程德明，
申请(专利权)人：武汉少掌门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42