识别装置、扫描仪系统、识别方法以及识别用程序制造方法及图纸

识别装置(100)具备：输入部(1102)，包含牙齿的三维数据被输入至输入部(1102)；识别部(1130)，根据从输入部(1102)输入的包含牙齿的特征的三维数据和包含神经网络(1142)的推测模型(114)识别该牙齿的种类；以及输出部(1103)，输出识别部(1130)的识别结果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】识别装置、扫描仪系统、识别方法以及识别用程序
本专利技术涉及识别装置、具备该识别装置的扫描仪系统、识别方法以及识别用程序。
技术介绍
以往，在牙科领域，为了在计算机上数字设计修补物等，公知有内置获取牙齿的三维形状的三维相机的三维扫描仪。例如，专利文献1中公开了通过使用三维相机拍摄牙齿来记录牙齿的形状的技术。牙科医生等施术者通过使用专利文献1中公开的三维相机，能够记录作为拍摄对象的牙齿的三维形状，进而能够在确认显示所记录的牙齿的三维形状的三维图像的同时，结合自身的知识来识别该牙齿的种类。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000-74635号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题这样，以往施术者是根据通过三维相机获得的包含牙齿的三维图像，并结合自身的知识来识别该牙齿的种类，但每个施术者的知识等级不同，因而存在识别结果的精度根据施术者的知识等级而产生偏差这一问题。例如，中切牙与侧切牙、犬齿与第一前磨牙、第一前磨牙与第二前磨牙、第二前磨牙与第一磨牙、第一磨牙与第二磨牙等形状类似的牙齿彼此的识别精度尤为不高。本专利技术是为了解决这种问题而完成的，其目的在于，提供一种能够高精度地识别牙齿的种类的识别装置、具备该识别装置的扫描仪系统、识别方法以及识别用程序。用于解决问题的技术方案根据本专利技术，提供一种识别牙齿的种类的识别装置。识别装置具备：输入部，包含牙齿的三维数据被输入输入部；识别部，根据从输入部输入的包含牙齿的特征的三维数据和包含神经网络的推测模型识别该牙齿的种类；以及输出部，输出识别部的识别结果。根据本专利技术，提供一种获取牙齿的形状信息的扫描仪系统。扫描仪系统具备：三维扫描仪，使用三维相机获取包含牙齿的三维数据；以及识别装置，根据由三维扫描仪获得的包含牙齿的特征的三维数据识别该牙齿的种类，识别装置包括：输入部，三维数据被输入输入部；识别部，根据从输入部输入的包含牙齿的特征的三维数据和包含神经网络的推测模型识别该牙齿的种类；以及输出部，输出识别部的识别结果。根据本专利技术，提供一种识别牙齿的种类的识别方法。识别方法包括：输入包含牙齿的三维数据的步骤；根据包含牙齿的特征的三维数据和包含神经网络的推测模型识别该牙齿的种类的步骤；以及输出识别的步骤中的识别结果的步骤。根据本专利技术，提供一种识别牙齿的种类的识别用程序。识别用程序使计算机执行如下步骤：输入包含牙齿的三维数据的步骤；根据包含牙齿的特征的三维数据和包含神经网络的推测模型识别该牙齿的种类的步骤；以及输出识别的步骤中的识别结果的步骤。(专利技术效果)根据本专利技术，能够根据包含牙齿的三维数据，高精度地识别牙齿的种类。附图说明图1是表示本实施方式涉及的识别装置的应用例的示意图。图2是表示本实施方式涉及的系统的整体构成的示意图。图3是表示本实施方式涉及的识别装置的硬件构成的示意图。图4是表示本实施方式涉及的服务器装置的硬件构成的示意图。图5是表示本实施方式涉及的识别装置的功能构成的示意图。图6是用于说明本实施方式涉及的识别装置进行的识别处理的示意图。图7是表示本实施方式涉及的作为识别处理中的识别对象的牙齿的一例的示意图。图8是用于说明本实施方式涉及的学习用数据的生成的示意图。图9是用于说明本实施方式涉及的学习用数据集的一例的示意图。图10是用于说明本实施方式涉及的基于学习用数据集的已学习模型的生成的示意图。图11是用于说明本实施方式涉及的识别装置执行的学习处理的一例的流程图。图12是用于说明本实施方式涉及的服务器装置执行的学习处理的一例的流程图。图13是用于说明本实施方式涉及的识别装置执行的服务提供处理的一例的流程图。图14是用于说明变形例涉及的识别装置执行的服务提供处理的一例的流程图。图15是用于说明变形例涉及的基于学习用数据集的已学习模型的生成的示意图。图16是用于说明变形例涉及的识别装置执行的服务提供处理的一例的流程图。图17是用于说明变形例涉及的学习用数据集的一例的示意图。图18是用于说明变形例涉及的识别装置执行的服务提供处理的一例的流程图。具体实施方式参照附图对本专利技术的实施方式详细进行说明。需要说明的是，对于附图中的相同或相当部分，标注相同的附图标记并不重复进行说明。[应用例]参照图1和图2，对本实施方式涉及的识别装置100的应用例进行说明。图1是表示本实施方式涉及的识别装置100的应用例的示意图。图2是表示本实施方式涉及的系统的整体构成的示意图。如图1所示，用户1可以通过使用扫描仪系统10获取包含对象者2所具有的牙齿的三维形状的数据(以下，也称为“三维数据”)。需要说明的是，“用户”只要是使用扫描仪系统10的人均可，例如牙科医生等施术者、牙科助手、牙科大学的老师或学生、牙科技师、制造商的技术人员、制造工厂的作业人员等。“对象者”只要是牙科医院的患者、牙科大学中的受试者等作为扫描仪系统10的对象的人即可。本实施方式涉及的扫描仪系统10具备三维扫描仪200、识别装置100、显示器300以及扬声器400。三维扫描仪200通过内置的三维相机获取扫描对象的三维数据。具体而言，三维扫描仪200通过对口腔内进行扫描，从而使用光学传感器等获取构成扫描对象的牙齿的多个点各自的位置信息(纵向、横向、高度方向的各轴的坐标)作为三维数据。识别装置100根据通过三维扫描仪200获得的三维数据生成三维图像，并将所生成的三维图像显示在显示器300上。例如，用户1通过利用三维扫描仪200拍摄对象者2的口腔内，从而获得包含牙齿的口腔内的三维数据，以便在计算机上数字设计修补对象者2的牙齿的缺损部分的修补物等。用户1每次拍摄口腔内时依次获得三维数据，口腔内的三维图像被显示在显示器300上。用户1一边确认显示于显示器300上的三维图像，一边重点扫描三维数据的不足部分。此时，用户1根据通过三维扫描仪200获得的包含牙齿的三维数据被可视化的三维图像，并结合自身的知识来识别正在扫描或扫描完成的牙齿的种类。但是，由于每个用户1的知识等级不同，因此，如果依赖于用户1的知识，则识别结果的精度有时会出现偏差。因此，本实施方式涉及的扫描仪系统10被构成为执行如下处理：利用识别装置100所具有的AI(人工智能：ArtificialIntelligence)，并根据通过三维扫描仪200获得的三维数据自动识别牙齿的种类。此外，将识别装置100识别牙齿的种类的处理也称为“识别处理”。此外，“牙齿的种类”是指上颌右侧的中切牙、侧切牙、犬齿、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙以及第三磨牙；上颌左侧的中切牙、侧切牙、犬齿、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙以及第三磨牙；下颌右侧的中切牙、侧切牙、犬齿、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙、第二磨牙以及第三磨牙；下颌左侧的中切牙、侧切牙、犬齿、第一前磨牙、第二前磨牙、第一磨牙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种识别装置，识别牙齿的种类，具备：/n输入部，包含牙齿的三维数据被输入所述输入部；/n识别部，根据从所述输入部输入的包含牙齿的特征的所述三维数据和包含神经网络的推测模型，识别该牙齿的种类；以及/n输出部，输出所述识别部的识别结果。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181217 JP 2018-2356281.一种识别装置，识别牙齿的种类，具备：
输入部，包含牙齿的三维数据被输入所述输入部；
识别部，根据从所述输入部输入的包含牙齿的特征的所述三维数据和包含神经网络的推测模型，识别该牙齿的种类；以及
输出部，输出所述识别部的识别结果。


2.根据权利要求1所述的识别装置，其中，
所述推测模型根据与所述三维数据相关联的牙齿的种类所对应的牙齿信息和使用该三维数据识别该牙齿的种类的识别结果进行了学习。


3.根据权利要求1或2所述的识别装置，其中，
所述输入部中至少输入了与口腔内相邻的多个牙齿及牙龈对应的所述三维数据；
所述识别部根据包含多个牙齿各自的特征的所述三维数据识别所述多个牙齿各自的种类。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的识别装置，其中，
所述三维数据包含构成与该三维数据对应的牙齿的多个点各自的三维的位置信息。


5.根据权利要求4所述的识别装置，其中，
所述位置信息包含以预先确定的位置为基准的绝对位置的坐标。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的识别装置，其中，
还根据针对构成与所述三维数据对应的牙齿的多个点分别生成的法线识别牙齿的种类。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的识别装置，其中，
当与输入至所述输入部的所述三维数据对应的牙齿为上颌的切牙时，与该三维数据对应的三维图像至少包括上唇侧的部位、上颚侧的部位以及切缘侧的部位的图像；
当与输入至所述输入部的所述三维数据对应的牙齿为上颌的犬齿和磨牙时，与该三维数据对应的三维图像至少包括颊侧的部位、上颚侧的部位以及咬合的部位的图像；
当与输入至所述输入部的所述三维数据对应的牙齿为下颌的切牙时，与该三维数据对应的三维图像至少包括下唇侧的部位、舌侧的部位以及切缘侧的部位的图像；
当与输入至所述输入部的所述三维数据对应的牙齿为下颌的犬齿和磨牙时，与该三维数据对应的三维图像至少包含颊侧的部位、舌侧的部位以及咬合的部位的图像。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的识别装置，其中，
所述输出部将所述识别部的识别结果输出至显示部；
所述显示部显示与所述识别部的识别结果对应的图像、文字、数字、图标以及符号中的至少任意一个。


9.根据权利要求1至8中任一项所述的识别装置，其中，
所述输出部将所述识别部的识别结果输出至声音输出部；
所述声音输出部输出与所述识别部的识别结果对应的声音。


10.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本学，锻治亮佑，西村巳贵则，
申请(专利权)人：株式会社森田制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP