一种基于消防机器人的一体化远程监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，该系统包括机器人本体、运算服务器、平台监控软件和客户监控端；机器人本体搭载有数据采集单元、北斗定位单元和mesh组网单元；部署在运算服务器上的平台监控软件包括语音交互模块、环境感知模块、控制展示模块和数据库管理模块；机器人本体与运算服务器通过mqtt协议实现信息交互，客户监控端用于用户访问运算服务器平台监控软件，实现系统交互控制展示。该监控系统拓展了消防机器人的控制交互模式，提升了机器人的远程控制水平，适用于石化高危行业等重点区域的消防救援工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于消防机器人的一体化远程监控系统
本专利技术属于消防领域，具体涉及一种基于消防机器人的一体化远程监控系统。
技术介绍
近年来，我国石化行业安全形势严峻，特大恶性灾难事故不断增多，救援现场环境也越来越复杂，常规消防装备及救援灭火模式面临重大挑战。传统语音调度和决策方法已经难以胜任新形势下灾难现场的指挥作战需求。另外，当前指挥控制系统对高端装备的管控缺乏系统性、联动性，由于平台的联动性滞后，监控系统往往形成“信息孤岛”，尤其是在当前高度信息化、自动化、智能化形式下，实现消防机器人的一体化远程监控、信息共享及一体化指控，提升前端信息展示及空间多维信息交互是十分必要的。因此，重点解决传统指控救援方案环境适应性差、智能信息化水平低、协作能力不足、统一指控缺失等问题已势在必行。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，该系统通过消防机器人终端与平台控制软件实现救援现场的环境感知、人员感知、智能语音交互等远程监控功能，拓展消防机器人的控制交互模式，提升机器人的远程智能化控制水平，适用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，其特征在于：该系统包括机器人本体、运算服务器、平台监控软件和客户监控端；所述机器人本体搭载有数据采集单元、北斗定位单元和mesh组网单元；部署在运算服务器上的平台监控软件包括语音交互模块、环境感知模块、控制展示模块和数据库管理模块；机器人本体与运算服务器通过mqtt协议实现信息交互，所述客户监控端用于用户通过操作站或pc端web浏览器访问运算服务器平台监控软件，实现系统交互控制展示。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，其特征在于：该系统包括机器人本体、运算服务器、平台监控软件和客户监控端；所述机器人本体搭载有数据采集单元、北斗定位单元和mesh组网单元；部署在运算服务器上的平台监控软件包括语音交互模块、环境感知模块、控制展示模块和数据库管理模块；机器人本体与运算服务器通过mqtt协议实现信息交互，所述客户监控端用于用户通过操作站或pc端web浏览器访问运算服务器平台监控软件，实现系统交互控制展示。


2.根据权利要求1所述一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，其特征在于：该系统包括采集执行层、运算服务层和客户监控层三层架构。


3.根据权利要求2所述一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，其特征在于：所述采集执行层包括由多个机器人本体组成的机器人集群，每个机器人本体搭载有组网模块、导航模块和感知传感器；所述机器人本体内置mesh组网模块，通过自主网模式实现机器人本体之间的数据信息交互；机器人本体内置北斗定位单元，用于获取机器人本体的实际定位信息，根据此定位信息，融合惯性导航单元，进行多机器人跟随控制；机器人本体与运算服务器通过mqtt协议实现数据发布订阅，运算服务器通过平台监控软件获取每个机器人本体的数据信息。


4.根据权利要求2所述一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，其特征在于：所述运算服务层由部署在运算服务器的平台监控软件组成，所述平台监控软件包括环境感知模块、语音交互模块、控制展示模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴文良，陈林坤，马心刚，严海鹏，谢海峰，马静雅，周明静，岑强，陈金山，郭映言，朱宇昌，张旭华，
申请(专利权)人：中信重工开诚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13