一种自动驾驶物流车的调配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种自动驾驶物流车的调配方法，涉及物流运输技术领域，包括获取配货区所有物流车的车牌号，获取所有驾驶员的人脸信息，对配货区所有的物流车进行编号，车牌号、物流车和车辆编号一一对应，对所有的驾驶员进行编号，驾驶员人脸信息、驾驶员和人员编号一一对应，获取货物的目的地和运输路线，根据货物的运输路线对货物进行分区，确定配货区处于待命状态的物流车，确定处于待命状态的驾驶员，该自动驾驶物流车的调配方法，通过将驾驶员的人脸信息与物流车的信息绑定在一起，并将货物与物流车对应起来，这样在投入使用的时候，驾驶员在接车的过程中，可完成准确安全接车，可以有效避免货物遗失，使用安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶物流车的调配方法
本专利技术涉及物流运输
，具体为一种自动驾驶物流车的调配方法。
技术介绍
国民经济对市场资源存在严重依赖和国内资源分配不均衡等现象，导致运输业的任务繁重。运输业是发展国家经济的基础，是宏观调控和资源配置的主要工具，运输业和国家经济相互促进、共同发展。虽然近年来我国交通运输业规模有了较快的发展，但是运输业的监控管理技术相对落后，难以满足经济发展对运输业的管理需求，阻碍了国民经济的健康发展；物流在向着绿色物流和智慧物流的趋势发展。提升物流各个环节的智能化程度成为未来物流产业发展的重心。人工智能的发展带来了物流的快速发展和技术进步；无人驾驶的发展使的物流更加高效和便捷。随着无人驾驶技术的普及，物流运输搭载的货物量及周转率将大幅度提升。然而自动驾驶的技术尚未完全覆盖全工况即全部地域。此技术代差需要更多时间进行迭代测试和验证其安全性。这样导致无人驾驶只能在相对成熟的区域进行运行，其他区域需要人工中途接管，才能完成整个运输环节；货物是以订单号和运单号进行记录并发布消息；在人工接管无人驾驶车过程中对象为：人、车、货及货单信息；如果通过货单信息进行接车可能造成非本人接车的情况，即另一个人（非指定人员）将货单记录或拍照，通过提供图片进行扫码，从而进入无人驾驶汽车，可能导致将车开走，造成货物遗失。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动驾驶物流车的调配方法，具备接车人员无误可靠等优点，解决了接车人员不一致的问题。（二）技术方案为实现上述准确接车目的，本专利技术提供如下技术方案：包括:步骤S100：获取配货区所有物流车的车牌号，获取所有驾驶员的人脸信息；步骤S200：对配货区所有的物流车进行编号，车牌号、物流车和车辆编号一一对应，对所有的驾驶员进行编号，驾驶员人脸信息、驾驶员和人员编号一一对应；步骤S300：获取货物的目的地和运输路线，根据货物的运输路线对货物进行分区；步骤S400：确定配货区处于待命状态的物流车，确定处于待命状态的驾驶员；步骤S500：根据货物的运输路线分配处于待命状态的物流车，根据物流车分配处于待命状态的驾驶员，将货物、物流车和驾驶员进行绑定并形成调配模型；步骤S600：将调配模型传输至控制中心，储存物流车、货物和驾驶员相应的调配模型；步骤S700：输入并核对驾驶员的人脸信息；步骤S800：人脸信息与车辆信息核对成功开启驾驶舱；步骤S900：货物全部运输至目的地后解除调配模型，货物与物流车之间解除绑定，驾驶员和物流车之间解除绑定，完成运输任务的物流车恢复待命状态，完成运输任务的驾驶员恢复待命状态。优选的，步骤S110：获取物流车的车宽、车高和装载量的信息，将车牌号和物流车的车宽、车高和装载量的信息一一对应；步骤S120：获取驾驶员的位置信息。优选的，步骤S510：将运输路线一致性高的货物分配在同一辆物流车上，若一两物流车装不完则追加一辆物流车，直至将运输路线一致性较高的货物全部分配完全。优选的，步骤S810：在驾驶员接车时进行人脸扫描，将扫描所得的人脸特征图像传输至控制中心，控制中心对人脸特征图像进行核对，核对一致后开启驾驶舱。优选的，物流车内部随车装载4G通信终端，控制中心可以通过无线信号连接到云中心。优选的，物流车包括驾驶室、底盘和车厢。优选的，车上安装有无人驾驶部件，包括信息感知部分、数据处理部分、决策部分和运动控制部分。优选的，信息感知部分包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、双目摄像机、单目摄像机、差分定位模块及惯性导航。优选的，物流车配备无钥匙进入部分。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动驾驶物流车的调配方法，具备以下有益效果：1、该自动驾驶物流车的调配方法，通过将所需要配送的货物、物流车的车牌号以及驾驶员人脸信息一一进行核对输入，然后根据不同货物、物流车和驾驶员的特点进行调配，通过将驾驶员的人脸信息与物流车的信息绑定在一起，并将货物与物流车对应起来，这样在投入使用的时候，驾驶员在接车的过程中，无需人工看管，即可完成准确安全接车，可以有效避免货物遗失，使用安全可靠。2、该自动驾驶物流车的调配方法，通过设置将将所需要配送的货物、物流车的车牌号以及驾驶员人脸信息一一进行核对输入，然后经过调度后进行配货，完成运输任务的物流车恢复待命状态，完成运输任务的驾驶员恢复待命状态，这样可以避免出现物流车和人员调配重复的问题，也可以避免物流车和人员调配混乱的现象发生，实用性较强。附图说明图1为本专利技术提出的一种自动驾驶物流车的调配方法的步骤示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，实施例1：一种自动驾驶物流车的调配方法，包括：步骤S100：获取配货区所有物流车的车牌号，获取所有驾驶员的人脸信息；步骤S200：对配货区所有的物流车进行编号，车牌号、物流车和车辆编号一一对应，对所有的驾驶员进行编号，驾驶员人脸信息、驾驶员和人员编号一一对应；步骤S300：获取货物的目的地和运输路线，根据货物的运输路线对货物进行分区；步骤S400：确定配货区处于待命状态的物流车，确定处于待命状态的驾驶员；步骤S500：根据货物的运输路线分配处于待命状态的物流车，根据物流车分配处于待命状态的驾驶员，将货物、物流车和驾驶员进行绑定并形成调配模型；步骤S600：将调配模型传输至控制中心，储存物流车、货物和驾驶员相应的调配模型；步骤S700：输入并核对驾驶员的人脸信息；步骤S800：人脸信息与车辆信息核对成功开启驾驶舱；步骤S900：货物全部运输至目的地后解除调配模型，货物与物流车之间解除绑定，驾驶员和物流车之间解除绑定，完成运输任务的物流车恢复待命状态，完成运输任务的驾驶员恢复待命状态，物流车具备干线运输功能且具有上路资质的整车，包含车头（驾驶室）、底盘、车身（上装车厢）及其他附件等组成。具有国家公告认可的可上路车型，物流车包括运载部分和驾驶室部分，运载部分：底盘部分和车厢部分，可实现物流品的装载和运输功能，驾驶室部分：可承载人员进入，并进行驾驶操作作业的部分。优选的，步骤S110：获取物流车的车宽、车高和装载量的信息，将车牌号和物流车的车宽、车高和装载量的信息一一对应；步骤S120：获取驾驶员的位置信息。步骤S510：将运输路线一致性高的货物分配在同一辆物流车上，若一两物流车装不完则追加一辆物流车，直至将运输路线一致性较高的货物全部分配完全。步骤S810：在驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶物流车的调配方法，其特征在于，包括:/n步骤S100：获取配货区所有物流车的车牌号，获取所有驾驶员的人脸信息；/n步骤S200：对配货区所有的物流车进行编号，车牌号、物流车和车辆编号一一对应，对所有的驾驶员进行编号，驾驶员人脸信息、驾驶员和人员编号一一对应；/n步骤S300：获取货物的目的地和运输路线，根据货物的运输路线对货物进行分区；/n步骤S400：确定配货区处于待命状态的物流车，确定处于待命状态的驾驶员；/n步骤S500：根据货物的运输路线分配处于待命状态的物流车，根据物流车分配处于待命状态的驾驶员，将货物、物流车和驾驶员进行绑定并形成调配模型；/n步骤S600：将调配模型传输至控制中心，储存物流车、货物和驾驶员相应的调配模型；/n步骤S700：输入并核对驾驶员的人脸信息；/n步骤S800：人脸信息与车辆信息核对成功开启驾驶舱；/n步骤S900：货物全部运输至目的地后解除调配模型，货物与物流车之间解除绑定，驾驶员和物流车之间解除绑定，完成运输任务的物流车恢复待命状态，完成运输任务的驾驶员恢复待命状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶物流车的调配方法，其特征在于，包括:
步骤S100：获取配货区所有物流车的车牌号，获取所有驾驶员的人脸信息；
步骤S200：对配货区所有的物流车进行编号，车牌号、物流车和车辆编号一一对应，对所有的驾驶员进行编号，驾驶员人脸信息、驾驶员和人员编号一一对应；
步骤S300：获取货物的目的地和运输路线，根据货物的运输路线对货物进行分区；
步骤S400：确定配货区处于待命状态的物流车，确定处于待命状态的驾驶员；
步骤S500：根据货物的运输路线分配处于待命状态的物流车，根据物流车分配处于待命状态的驾驶员，将货物、物流车和驾驶员进行绑定并形成调配模型；
步骤S600：将调配模型传输至控制中心，储存物流车、货物和驾驶员相应的调配模型；
步骤S700：输入并核对驾驶员的人脸信息；
步骤S800：人脸信息与车辆信息核对成功开启驾驶舱；
步骤S900：货物全部运输至目的地后解除调配模型，货物与物流车之间解除绑定，驾驶员和物流车之间解除绑定，完成运输任务的物流车恢复待命状态，完成运输任务的驾驶员恢复待命状态。


2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶物流车的调配方法，其特征在于：
步骤S110：获取物流车的车宽、车高和装载量的信息，将车牌号和物流车的车宽、车高和装载量的信息一一对应；
步骤S120：获取驾驶员的位置信息。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，仝志明，吴杨，仝学涛，
申请(专利权)人：湖州宏威新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33