虚拟内窥镜检查的自动导航的方法和系统技术方案

提供一种用在结构腔内对虚拟内窥镜观察点导般的方法。该方法包括步骤（ａ）确定该虚拟内窥镜的一初始观察点，该初始观察点具有第一中心点和第一方向；（ｂ）确定从该初始观察点至该腔的最长径线，该最长径线具有第一最长径线方向（步骤２０４）；（ｃ）确定该初始观察点的第一方向同第一最长径线方向之间的第二方向（步骤２１０）；（ｄ）将该观察点转至第二方向（步骤２１２）并在该初始观察点的第一方向上将初始观察点移动第一预定距离（步骤２１４）；（ｅ）计算该观察点的第二中心点（步骤２１６）；（ｆ）将该观察点移至第二中心点（步骤２１８）；和重复步骤（ｂ）至（ｆ）直到该观察点达到意想目标。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本申请要求保护题为“虚拟内窥镜检查自动导航”的申请的优先权，该申请是于2001年12月20日向美国专利和商标局提交的，授予序号为No.60/343,012，现将其内容引入作为参考。
技术介绍
1.专利
本专利技术总的涉及计算机视觉和成像系统，更具体而言，涉及用于虚拟内窥镜检查中观察点的自动导航的系统和方法。2.相关领域描述虚拟内窥镜检查(VE)指的是一种诊断方法，该方法基于病人特定的三维(3D)自动数据组对标准的，最小创伤性内窥镜检查过程加以模拟。现行的内窥镜检查的例子包括支气管镜检查，窦房结镜检查，上部胃肠道镜检查，结肠镜检查，膀胱镜检查，心脏镜检查以及尿道镜检查。用以获得病人特定解剖结构的非创伤性的VE显像，避免了与真实内窥镜检查相关的风险(例如穿孔，感染，出血等)，为内窥镜检查医生在进行真实的内窥镜检查之前提供了重要的信息。这种认识可以将检查过程的困难减少到最小程度，降低病人的发病率，增强训练和有助于对治愈结果的更好理解。在虚拟内窥镜检查中，3D图像是通过体积重建，例如，从二维(2D)计算机断层(CT)或磁共振成像(MR)数据产生的。这些3D图像的产生用以模拟来自真实的内窥镜，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在结构的腔内对虚拟内窥镜的观察点导航的方法，该方法包括步骤：（ａ）确定该虚拟内窥镜的初始观察点，该初始观察点具有第一中心点和第一方向；（ｂ）确定从该初始观察点至该腔的一条最长径线，该最长径线具有第一最长径线方向； （ｃ）确定该初始观察点的第一方向和该第一最长径线方向之间的第二方向；（ｄ）将该观察点转至第二方向，并在该初始方向的第一方向上将该初始观察点移动第一预定距离；（ｅ）计算该观察点的第二中心点；（ｆ）将该观察点移至第二 中心点。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：B盖格，
申请(专利权)人：美国西门子医疗解决公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]