胶囊型内窥镜系统、被检体内信息获取装置以及胶囊型内窥镜制造方法及图纸

具备使床(104)的姿势发生变化使得改变载置在床(104)上 的被检体(101)相对于重力方向的姿势的姿势变化机构(105)，事 先将包含根据预先设定的胶囊型内窥镜(103)在被检体(101)的 胃(111)内的观察方向而预先决定的姿势变化机构(105)的每个 变化姿势的变化量的变化参数存储到存储单元中，使用预先存 储的变化参数控制姿势变化机构(105)的变化动作，由此能够使 床(104)的姿势发生变化使得被检体(101)的姿势相对于胶囊型 内窥镜(103)成为预先设定的观察方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种将胶嚢型内窥镜导入到载置在载置台上 的被检体来观察被检体内的胶嚢型内窥镜系统、荻取由导入到 被检体的胶嚢型内窥镜拍摄的脏器内部的图像的被检体内信,包-获取装置以及胶嚢型内窥镜。
技术介绍
近年来，在内窥镜的领域中出现了 一种配备有摄像功能和无线通信功能的胶嚢型内窥镜。该胶嚢型内窥镜具有如下结构 为了进行观察(检查)而从作为被检体(人体)的被检查者的口中 吞服该胶嚢型内窥镜之后，直到从被检查者的生物体自然排出 为止的观察期间，该胶嚢型内窥镜例如在食道、胃、小肠等脏 器的内部(体腔内)随着其蠕动运动而进行移动，并使用摄像功 能依次进行摄像。在此，作为利用了这种胶嚢型内窥镜的系统，例如在专利 文献1 4中公开了如下技术在胶嚢型内窥镜中内置重力传感 器来检测重力方向，另一方面，根据由胶嚢型内窥镜拍摄的内 窥镜图像来判断管腔方向，使床倾斜使得管腔方向与重力方向 一致，由此使床上的被检查者的体位倾斜，使胶嚢型内窥镜向 重力方向行进的同时进行观察。另 一方面，这种胶嚢型内窥镜例如以0.5秒为间隔按时间序 列依次拍摄被检体的脏器内部的图像(以下有时称为被检体内 的图像)。上述被检体内的胶嚢型内窥镜将所拍摄的脏器内部的 图像依次无线发送到被检体夕卜的接收装置。7在胶嚢型内窥镜在被检体内移动的期间，上述接收装置被 安装在该被检体上，获取由该被检体内的胶嚢型内窥镜拍摄的 被检体内的图像。在这种情况下，将粘贴型的接收天线粘贴在 被检体的身体表面上的多个位置(例如8个位置左右)上。通过线 缆等将上述多个接收天线连接到使被检体携带的接收装置上。 这种接收装置通过上述多个接收天线接收来自胶嚢型内窥镜的 无线信号，获取包含在接收到的无线信号中的被检体内的图像。另外，将可移动型存储介质能够安装和拆卸地插入安装到 上述接收装置中。被插入安装到上述接收装置中的存储介质依 次保存由接收装置从该被检体内的胶嚢型内窥镜接收到的被检 体内的图像。之后，从该接收装置卸下保存了上述被检体内的 图像群的存储介质，而插入安装到规定的图像显示装置中。插入安装了上述存储介质的图像显示装置取入被保存在 该存储介质中的被检体内的图像群，显示所取入的被检体内的 图像群。在这种情况下，医生或护士等用户通过将被检体内的 图像群按时间序列依次显示在上述图像显示装置上，能够观察 (检查)该被检体的脏器内部，并进行该被检体的诊断(例如，参照专利文献5)。另一方面，这种胶嚢型内窥镜具备挂住部件或膨胀部件， 其中，上述挂住部件从胶嚢型的壳体出入自如地突出而挂在脏 器的内壁上，上述膨胀部件从胶嚢型的壳体伸缩自如地膨胀而挂在脏器的内壁上(例如，参照专利文献6)。这种胶嚢型内窥镜 在经口部被投入到被检体内之后，沿着脏器在被检体内依次进 行移动，在到达被;险体内的特定的检查部位的情况下，将上述 挂住部件或膨胀部件挂在脏器的内壁上而停止。通过这样停止 在特定的检查部位，胶嚢型内窥镜能够详细地拍摄该特定的检 查部位的图像。也有时这种胶嚢型内窥镜的比重被设定为l以下，从而在 被检体的脏器内部漂浮在水面的状态下拍摄脏器内部的图像。 在这种情况下，上述胶嚢型内窥镜构成为具备浮子部件来代替 上述的挂住部件或膨胀部件，在使该浮子部件膨胀的情况下比 重变为1以下。此外，上述浮子部件既可以与专利文献6所记载的胶嚢型 内窥镜的膨胀部件大致同样地能够容纳在壳体内部并从壳体伸 缩自如地进行膨胀，也可以外置于壳体上。另外，也可以在上 述胶嚢型内窺镜的壳体内部形成规定体积以上的空间，由此将 胶嚢型内窥镜的比重设定为l以下。专利文献l:日本特开平7-289504号公报专利文献2:曰本净寺开2004—298560号7>才艮专利文献3:日本特开2004-121837号/>才艮专利文献4:曰本净争开2002_65765号/>才艮专利文献5:日本特开2003-19111号公报专利文南史6:曰本净争开2004—440号/^才艮
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，专利文献1 4所公开的技术的目的是在例如大肠那 样的管腔内进行观察，只要使胶嚢型内窥镜借助重力而沿着管 腔方向行进即可，但是没有特别考虑到例如想要通过胶嚢型内 窥镜来对例如胃那样的具有较广的空间的脏器的内壁面进行观 察的情况，从而无法完整地进行观察。另一方面，专利文献5所公开的技术存在如下问题点在 使用使各个被检体携带的接收装置进行集体检查的情况下，必 须对集体检查对象的每个被检体依次重复进行将接收装置安装9到被检体上的操作以及将多个接收天线粘贴在被检体的身体表 面上的操作，从而在实施上述集体检查时花费大量的时间以及 劳力。另一方面，在专利文献6所公开的技术中由于上述浮子部 件使胶嚢型内窥镜的外形尺寸变大，因此难以从被检体的口中 吞服。另外，能够在壳体的内部容纳浮子部件的以往的胶嚢型 内窥镜需要在壳体的内部设置上述浮子部件和对浮子部件的内 部提供气体的气体供给机构，因此其结果使胶嚢型内窺镜的外 形尺寸变大，难以从被检体的口中吞服。并且，即使在不使用 上述浮子部件而将胶嚢型内窥镜的比重设定为液体的比重以下 的情况下，由于需要在壳体内部形成规定容积以上的空间，因 此其结果也使胶嚢型内窥镜的外形尺寸变大，难以从被检体的 口中吞服。因而，在将这种以往的胶嚢型内窥镜导入到被检体 的脏器内部时，存在施加给被检体的负担变大的问题。鉴于上述情形，本专利技术的目的在于提供一种能够完整地进 行如胃那样的具有较广的空间的脏器内的观察的胶嚢型内窥镜 系统。另外，鉴于上述情形，本专利技术的目的在于提供一种能够容 易地从导入到被检体的脏器内部的胶嚢型内窥镜获取脏器内部 的图像并能够顺利地进行对每个被检体依次获取脏器内部的图 像群的集体检查的被检体内信息获取装置。另外，鉴于上述情形，本专利技术的目的在于实现一种维持导 入到被检体内时容易吞服的大小、并且能够在被检体的脏器内 部漂浮在液体中的胶嚢型内窥镜。用于解决问题的方案为了达到上述目的，本专利技术所涉及的胶嚢型内窥镜系统的 特征在于，具备胶嚢型内窥镜，其被导入到被检体内；变化部，其使上述胶嚢型内窥镜在被检体内相对于被检体的位置或姿势发生变化；控制部，其控制上述变化部；以及存储部，其 预先存储上述胶嚢型内窥镜的变化过程作为上述变化部的控制 参数，其中，上述控制部根据存储在上述存储部中的参数来控 制上述变化部。另外，本专利技术所涉及的胶嚢型内窥镜系统的特征在于，在 上述专利技术中，上述变化部是载置被检体的载置台，上述控制部 控制上述载置台的姿势。另外，本专利技术所涉及的胶嚢型内窺镜系统的特征在于，在 上述专利技术中，上述胶嚢型内窥镜在被检体内相对于重力方向维 持规定的姿势。另外，本专利技术所涉及的胶嚢型内窥镜系统的特征在于，在 上述专利技术中，上述胶嚢型内窥镜在导入到被检体内的液体内相 对于重力方向维持规定的姿势。另外，本专利技术所涉及的胶嚢型内窥镜系统的特征在于，在 上述专利技术中，上述胶嚢型内窥镜漂浮在导入到被检体内的液体 中。另外，本专利技术所涉及的胶嚢型内窥镜系统的特征在于，在 上述专利技术中，上述存储部按上述胶嚢型内窥镜的每个变化状态 存储维持变化状态的维持时间作为参数。另外，本专利技术所涉及的胶嚢型内窥镜系统的特征在于，在 上述专利技术中，上述胶嚢型内窥镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊型内窥镜系统，其特征在于，具备：　胶囊型内窥镜，其被导入到被检体内；　变化部，其使上述胶囊型内窥镜在被检体内相对于被检体的位置或姿势发生变化；　控制部，其控制上述变化部；以及　存储部，其预先存储上述胶囊型内窥镜的变化过程作为上述变化部的控制参数，　其中，上述控制部根据存储在上述存储部中的参数来控制上述变化部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.9.12 JP 246834/2006;2006.9.19 JP 252778/2006;1.一种胶囊型内窥镜系统，其特征在于，具备胶囊型内窥镜，其被导入到被检体内；变化部，其使上述胶囊型内窥镜在被检体内相对于被检体的位置或姿势发生变化；控制部，其控制上述变化部；以及存储部，其预先存储上述胶囊型内窥镜的变化过程作为上述变化部的控制参数，其中，上述控制部根据存储在上述存储部中的参数来控制上述变化部。2. 根据权利要求l所述的胶嚢型内窥镜系统，其特征在于， 上述变化部是载置被检体的载置台， 上述控制部控制上述载置台的姿势。3. 根据权利要求2所述的胶嚢型内窥镜系统，其特征在于， 上述胶嚢型内窥镜在被检体内相对于重力方向维持规定的姿势。4. 根据权利要求3所述的胶嚢型内窥镜系统，其特征在于， 上述月交嚢型内窥4竟在导入到净皮才全体内的液体内相对于重力方向维持规定的姿势。5. 根据权利要求4所述的胶嚢型内窥镜系统，其特征在于， 上述胶嚢型内窺镜漂浮在导入到被检体内的液体中。6. 根据权利要求l所述的胶嚢型内窥镜系统，其特征在于， 上述存储部按上述胶嚢型内窥镜的每个变化状态存储维持变化状态的维持时间作为参数。7. 根据权利要求l所述的胶嚢型内窥镜系统，其特征在于， 上述胶嚢型内窥镜在该胶嚢型内窥镜的内部具备永久磁铁，上述变化部被设置在被检体外，是产生作用于上述永久磁铁的磁场的》兹场产生部，上述存储部存储与上述磁场产生部所产生的磁场对应的参数，上述控制部控制上述磁场产生部所产生的》兹场。8. 根据权利要求7所述的胶嚢型内窥镜系统，其特征在于， 上述变化部还具备载置被检体的载置台， 上述控制部控制上述载置台的姿势。9. 一种被检体内信息获取装置，其特征在于，具备 胶嚢型内窥镜，其被导入到被检体内；支承部件，其支承被检体； -发送部，其被设置在上述胶嚢型内窥镜内，发送由上述胶嚢型内窥镜拍摄得到的图像数据；一个以上的接收天线，上述一个以上的接收天线被设置在上述支7 、部件上；像数据；存储部，其存储上述接收部所接收到的图像数据； 被才企体特定信息输入部，其输入用于确定^皮4企体的特定信自' 指示部，其指示上述图像数据的保存开始以及保存结束；以及控制部，其进行如下控制将在从上述指示部指示保存开 始起直到指示保存结束为止的期间由上述接收部接收到的 一 系 列的图像数据与上述特定信息相关联地存储到上述存储部中。10. 根据权利要求9所述的被检体内信息获取装置，其特征 在于，具备图像显示部，该图像显示部对上述接收部所接收到的图像数据进行显示。11. 根据权利要求9所述的被检体内信息获取装置，其特征 在...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田学，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP