一种连线自动化贴膜摆盘系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种连线自动化贴膜摆盘系统，包括：贴膜设备，贴膜设备包括贴膜机台和设置在贴膜机台上的第一拉料装置、料带导向架、剥胶装置、贴膜机械臂，以及控制模块和设置在料带导向架上的第一传感器，第一拉料装置与料带导向架同一直线设置，第一拉料装置、贴膜机械臂、剥胶装置和第一传感器与控制模块电连接；采用上述技术方案，冲压料带输送到贴膜设备之前已经在冲压模具上进行过冲压，冲压形成的产品与料带处于半断连接状态，通过第一拉料装置进行拉料并与第一传感器配合可以将料带精准定位，通过供贴膜机械臂实现抓取胶膜并将其贴设到冲压料带的产品上，自动化完成贴膜，生产效率高，贴膜位置精准，能够满足企业的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种连线自动化贴膜摆盘系统
本技术涉及自动化贴膜相关
，特别涉及一种连线自动化贴膜摆盘系统。
技术介绍
随着经济技术的高速发展，机械自动化也得到了广泛的应用。但是现在精密电子产品制造过程中的贴膜工艺还处于手工制作阶段，如冲压产品的贴膜流程：料带通过冲压设备冲压成产品，之后通过人工对冲压的产品手工贴膜，不仅劳动强度大，生产效率低，不能满足企业生产需求，而且贴膜位置无法精确控制，容易造成产品损坏，而且产品成本偏高，质量不稳定。
技术实现思路
为了克服现有的技术缺陷，解决冲压产品的贴膜通过人工贴膜，生产效率低，贴膜位置无法精确控制，容易造成产品损坏，质量不稳定，产品成本偏高的技术问题，本技术的目的在于提供一种连线自动化贴膜摆盘系统以解决上述技术问题。本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：根据本技术的一个方面，设计出一种连线自动化贴膜摆盘系统，包括：贴膜设备，所述贴膜设备包括贴膜机台和设置在贴膜机台上的第一拉料装置、料带导向架、剥胶装置、贴膜机械臂，以及控制模块和设置在料带导向架上的第一传感器，所述第一拉料装置与料带导向架同一直线设置，所述第一拉料装置、贴膜机械臂、剥胶装置和第一传感器与控制模块电连接；冲压料带从贴膜机台一侧穿过料带导向架进入到第一拉料装置内，通过第一拉料装置移动冲压料带并输出，第一传感器用于追踪冲压料带上的通孔并反馈信息至控制模块控制第一拉料装置停止，实现冲压料带精准定位，剥胶装置用于将胶带上的胶膜贴输送到载膜板上供贴膜机械臂的机械爪抓取，贴膜机械臂将抓取的胶膜贴粘贴到冲压料带的产品上。采用上述技术方案，冲压料带输送到贴膜设备之前已经在冲压模具上进行过冲压，冲压形成的产品与料带处于半断连接状态，通过第一拉料装置进行拉料并与第一传感器配合可以将料带精准定位，通过供贴膜机械臂实现抓取胶膜并将其贴设到冲压料带上的产品上，完全自动化完成贴膜，生产效率较高，贴膜位置精准，能够满足企业的生产需求，而且不会造成产品损坏，质量稳定，人工使用较少，生产成本低。为了更好的解决上述技术缺陷，本技术还具有更佳的技术方案：在一些实施方式中，还包括摆盘设备，所述摆盘设备包括摆盘机台、设置在摆盘机台上的第二拉料装置、与拉料装置同一直线设置的顶断模具、设置在料带上方的第二传感器、设置在摆盘机台上方的摆盘机械臂、设置在摆盘机台上的料盘传送装置、与料盘传送装置连接的第一托盘支架和第二托盘支架、所述料盘传送装置用于将第一托盘支架内的料盘经料盘传送装置输送到第二托盘支架内，所述第二拉料装置、顶断模具、第二传感器、摆盘机械臂和料盘传送装置与控制模块电连接；所述第一拉料装置输出的冲压料带穿过顶断模具进入到第二拉料装置内，通过第二拉料装置移动冲压料带，第二传感器用于追踪冲压料带上的通孔并反馈信息至控制模块控制第二拉料装置停止，实现冲压料带精准定位，控制模块控制顶断模具将冲压料带上的产品进行顶断，并控制摆盘机械臂从顶断模具中抓取产品并将其放置到料盘传送装置上的料盘内。由此，通过摆盘设备可以将冲压料带上贴膜的产品进行顶断并将顶断的产品取出并置于料盘内，完全自动化断料和摆盘，生产效率较高，不会造成产品损坏，质量稳定，能够满足企业的生产需求。在一些实施方式中，所述贴膜机台上设置有第一导料辊，所述第一导料辊与所述料带导向架同一直线设置。在一些实施方式中，所述剥胶装置包括：剥胶支架和与剥胶支架连接的供膜电机、隔离纸收集杆、胶带收集杆和载膜板，所述隔离纸收集杆连接有与剥胶支架转动连接的第一从动轮，第一从动轮通过传送带连接有驱动其转动的第一减速电机，所述胶带收集杆连接有与剥胶支架转动连接的第二从动轮，第二从动轮通过传送带连接有驱动其转动的第二减速电机，所述供膜电机、第一减速电机和第二减速电机与控制模块电连接。在一些实施方式中，所述摆盘机台上设置有与所述顶断模具同一直线设置的导料架，所述导料架上设置有限制冲压料带在移动过程中摆动的导料槽，所述导料架一侧设置有第二导料辊。在一些实施方式中，所述摆盘机械臂连接有机械臂支架，所述机械臂支架与摆盘机台固接。在一些实施方式中，所述机械爪上设置有滚轮，当机械爪将胶膜贴粘贴到冲压料带上的产品后，贴膜机械臂带动机械爪沿垂直冲压料带方向移动连动滚轮滚压胶膜贴。由此，使得胶膜与产品粘贴的更牢固。在一些实施方式中，所述第一托盘支架固设在料盘传送装置一端上方，所述第二托盘支架固设在料盘传送装置另一端上方，所述料盘传送装置设置有第一托盘支架的一端设置有推杆气缸，所述推杆气缸用于将从第一托盘支架输送至料盘传送装置上的料盘推向至第二托盘支架一端，所述料盘传送装置下方设置有顶推气缸，所述顶推气缸与所述第二托盘支架上下对应设置，所述顶推气缸用于将输送至第二托盘支架下方的料盘顶升至第二托盘支架内，所述推杆气缸和顶推气缸与所述控制模块电连接。在一些实施方式中，所述第二托盘支架上设置有防止其内的料盘落到料盘传送装置上的止挡装置，所述止挡装置包括止挡座、与止挡座通过弹簧销转动连接的止挡块以及与止挡座固接的限位块。在一些实施方式中，所述导料架上设置有第二传感器支架，所述第二传感器安装在第二传感器支架上。附图说明图1为本技术一种实施方式的一种连线自动化贴膜摆盘系统的俯视结构示意图；图2为连线自动化贴膜摆盘系统的贴膜设备的结构示意图；图3为连线自动化贴膜摆盘系统的贴膜设备上的剥胶装置的结构示意图；图4为图2中A位置的放大结构示意图；图5为连线自动化贴膜摆盘系统的摆盘设备的结构示意图；图6为图5中A位置的放大结构示意图；图7为图5中B位置的放大结构示意图；图8为图5中C位置的放大结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图对本技术进一步详细说明。参考图1至图8所示，本技术提供的一种连线自动化贴膜摆盘系统，包括：贴膜设备1和摆盘设备2。请参考图1至图4所示，贴膜设备1包括贴膜机台11、第一拉料装置12、料带导向架13、剥胶装置14、贴膜机械臂15、控制模块和设置在料带导向架13上的第一传感器(图未示出)，第一拉料装置12、贴膜机械臂15、剥胶装置14和第一传感器与控制模块电连接。第一拉料装置14固设在贴膜机台11顶部并与料带导向架13同一直线设置。料带导向架13上设置有料带导向槽，以便导向冲压料带3的输送。剥胶装置14设置一个或者两个，本实施例中剥胶装置14设置两个，分别设置在料带导向架13两侧并与贴膜机台11顶部固接。贴膜机械臂15个数与剥胶装置14个数一致，且分别设置在料带导向架13两侧并与贴膜机台11顶部固接。剥胶装置14包括：剥胶支架141，剥胶支架141上连接有供膜电机142、隔离纸收集杆143、胶带收集杆144和载膜板145，隔离纸收集杆143连接有第一从动轮146，第一从动轮146与剥胶支架141转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连线自动化贴膜摆盘系统，其特征在于，包括：贴膜设备，所述贴膜设备包括贴膜机台和设置在贴膜机台上的第一拉料装置、料带导向架、剥胶装置、贴膜机械臂，以及控制模块和设置在料带导向架上的第一传感器，所述第一拉料装置与料带导向架同一直线设置，所述第一拉料装置、贴膜机械臂、剥胶装置和第一传感器与控制模块电连接；/n冲压料带从贴膜机台一侧穿过料带导向架进入到第一拉料装置内，通过第一拉料装置移动冲压料带并输出，第一传感器用于追踪冲压料带上的通孔并反馈信息至控制模块控制第一拉料装置停止，实现冲压料带精准定位，剥胶装置用于将胶带上的胶膜贴输送到载膜板上供贴膜机械臂的机械爪抓取，贴膜机械臂将抓取的胶膜贴粘贴到冲压料带的产品上。/n

【技术特征摘要】
1.一种连线自动化贴膜摆盘系统，其特征在于，包括：贴膜设备，所述贴膜设备包括贴膜机台和设置在贴膜机台上的第一拉料装置、料带导向架、剥胶装置、贴膜机械臂，以及控制模块和设置在料带导向架上的第一传感器，所述第一拉料装置与料带导向架同一直线设置，所述第一拉料装置、贴膜机械臂、剥胶装置和第一传感器与控制模块电连接；
冲压料带从贴膜机台一侧穿过料带导向架进入到第一拉料装置内，通过第一拉料装置移动冲压料带并输出，第一传感器用于追踪冲压料带上的通孔并反馈信息至控制模块控制第一拉料装置停止，实现冲压料带精准定位，剥胶装置用于将胶带上的胶膜贴输送到载膜板上供贴膜机械臂的机械爪抓取，贴膜机械臂将抓取的胶膜贴粘贴到冲压料带的产品上。


2.根据权利要求1所述的一种连线自动化贴膜摆盘系统，其特征在于，还包括摆盘设备，所述摆盘设备包括摆盘机台、设置在摆盘机台上的第二拉料装置、与拉料装置同一直线设置的顶断模具、设置在料带上方的第二传感器、设置在摆盘机台上方的摆盘机械臂、设置在摆盘机台上的料盘传送装置、与料盘传送装置连接的第一托盘支架和第二托盘支架、所述料盘传送装置用于将第一托盘支架内的料盘经料盘传送装置输送到第二托盘支架内，所述第二拉料装置、顶断模具、第二传感器、摆盘机械臂和料盘传送装置与控制模块电连接；
所述第一拉料装置输出的冲压料带穿过顶断模具进入到第二拉料装置内，通过第二拉料装置移动冲压料带，第二传感器用于追踪冲压料带上的通孔并反馈信息至控制模块控制第二拉料装置停止，实现冲压料带精准定位，控制模块控制顶断模具将冲压料带上的产品进行顶断，并控制摆盘机械臂从顶断模具中抓取产品并将其放置到料盘传送装置上的料盘内。


3.根据权利要求1所述的一种连线自动化贴膜摆盘系统，其特征在于，所述贴膜机台上设置有第一导料辊，所述第一导料辊与所述料带导向架同一直线设置。


4.根据权利要求1所述的一种连线自动化贴膜摆盘系统，其特征在于，所述剥胶装置包括：剥胶支架和与剥胶支架连接的供膜电机、隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：向海军，
申请(专利权)人：成都领益科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51