【技术实现步骤摘要】
可扩展的数据手套驱动目标模型的方法、及相关装置
本专利技术涉及智能穿戴设备
，尤其涉及一种可扩展的数据手套驱动目标模型的方法、及相关装置。
技术介绍
数据手套的目的是将人手部的姿势准确实时地传递给虚拟环境。有些数据手套能够把与虚拟物体交互的信息反馈给操作者。数据手套使操作者以更加直接、自然、有效的方式与虚拟世界进行交互，大大增强互动性和沉浸感。基于数据手套捕捉人手姿态时主要使用的传感器类型，包括且不限于机械外骨骼传感器式、光学标记点式、弯曲传感器式，惯性传感器(一般为包括加3轴速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计的九轴惯性传感器)式等。通常外骨骼传感器式手套体积庞大，捕获自由度不高；光学标记点式手套成本高昂；弯曲传感器式手套成本较高，传感器一致性较差，精度不高，捕获自由度少。基于惯性原理的数据手套大部分采用九轴惯性传感器，有高自由度，高灵敏度，成本相对较低等诸多优点，但其必须使用地磁场进行偏航角的测量。地磁场在自然环境中极弱，易受到其他铁磁物质(例如各种铁磁质的器件，电器，家具等)以及各种电磁原理电器(例如扬...
【技术保护点】
1.一种可扩展的数据手套驱动目标模型的方法，其特征在于，所述数据手套驱动目标模型的方法包括：/n获取通用手部数据模型，以及获取各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系；/n获取待驱动手部模型对应的模型特征，计算所述通用手部数据模型与所述待驱动手部模型间的转换关系；/n根据所述各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系，及所述通用手部数据模型与待驱动手部模型的转换关系，将所述数据手套数据模型数据转换为所述待驱动手部模型数据。/n
【技术特征摘要】
1.一种可扩展的数据手套驱动目标模型的方法，其特征在于，所述数据手套驱动目标模型的方法包括：
获取通用手部数据模型，以及获取各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系；
获取待驱动手部模型对应的模型特征，计算所述通用手部数据模型与所述待驱动手部模型间的转换关系；
根据所述各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系，及所述通用手部数据模型与待驱动手部模型的转换关系，将所述数据手套数据模型数据转换为所述待驱动手部模型数据。
2.根据权利要求1所述的可扩展的数据手套驱动目标模型的方法，其特征在于，所述通用手部数据模型包括：通用模型手部关节结构、所述通用模型手部关节结构中各个关节的局部坐标系，以及所述通用模型手部关节结构的初始姿态，
所述通用模型手部关节结构包括：1个腕关节、5个腕掌关节、5个掌指关节，以及9个指间关节，
所述获取通用手部数据模型包括：
获取所述通用模型手部关节结构中每个关节的局部坐标系，所述通用模型每个关节的局部坐标系以所述每个关节的起始点为原点，每个关节的骨骼方向在所述每个关节的局部坐标系的Z轴正半轴上；
获取所述通用模型手部关节结构的初始姿态，所述通用模型手部关节结构的初始姿态包括：所述通用模型手部关节结构中的每个关节的骨骼方向均在世界坐标系的Z轴的正半轴上。
3.根据权利要求2所述的可扩展的数据手套驱动目标模型的方法，其特征在于，所述通用手部数据模型还包括：通用模型手背朝向，
所述获取所述通用模型手部关节结构的初始姿态还包括：
获取所述手背朝向为所述世界坐标系的Y轴正方向。
4.根据权利要求1所述的可扩展的数据手套驱动目标模型的方法，其特征在于，所述各数据手套的数据模型包括：各数据手套手部关节结构、所述各数据手套手部关节结构中各个关节的局部坐标系，以及所述各数据手套手部关节结构的初始姿态。
5.根据权利要求1所述的可扩展的数据手套驱动目标模型方法，其特征在于，所述待驱动模型的数据模型包括：待驱动模型手部关节结构、所述待驱动模型手部关节结构中各个关节的局部坐标系，以及所述待驱动模型手部关节结构的初始姿态。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的可扩展的数据手套驱动目标模型的方法，其特征在于，所述获取各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型的转换关系包括：
对于所述各数据手套的数据模型与所述通用手部数据模型中对...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘爽，肖乐天，许秋子，
申请(专利权)人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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