一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统及方法，系统包括三个电动顶升装置（1）和智能控制子系统，每个电动顶升装置（1）均与智能控制子系统通过无线通信方式连接；所述电动顶升装置（1）包括底盘（8）、支撑臂（5）、全向轮组（9）、辅助支撑（7）、电动推缸（4）、适配球头（3）、动力电池组（14）；所述智能控制子系统包括激光雷达（10）、图像采集摄像头（12）、陀螺仪（11）、称重传感器（13）、智能控制终端（2）和控制器。本发明专利技术将智能行走定位、智能姿态调整和智能升降调节等功能一体化集成，无需其他辅助设备，提高了整机顶升效率及安全性，降低了设备安装人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统及方法
本专利技术涉及飞机维护设备
，尤其涉及一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统及方法。
技术介绍
随着航空工业的蓬勃发展，飞机地面保障设备种类越来越多，对设备的功能和性能要求越来越高，飞机的更换起落架等现场维护保养工作时需要将整机顶升脱离地面，目前我国大部分机场均采用人工拖动千斤顶，人工操作千斤顶将整机升降等一系列传统的人工辅助机械进行顶升作业。如专利申请号为CN201910215954.7，提出了一种飞机智能电动机械顶升装置，通过各种传感设备，实现飞机的智能化电动机械顶升，然而其同步精度差，操作复杂，用户体验差；又如专利申请号为CN201810761964.6，提出了一种飞机用同步顶升主千斤顶精确控制系统及控制方法，通过控制器、驱动器等电控设备以实现飞机同步顶升，从而减轻机务人员劳动强度；然而，该方案的飞机顶升自动化程度并不高，在飞机开始维修前的设备准备上，仍需要人工操作，并根据工作人员的经验来放置顶升设备，如果放置位置不够精准，将容易造成飞机倾斜，从而发生安全事故。...

【技术保护点】
1.一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统，其特征在于，包括三个电动顶升装置（1）和智能控制子系统，每个电动顶升装置（1）均与智能控制子系统通过无线通信方式连接，通过智能控制子系统远程控制三个电动顶升装置（1），完成顶升装置的行走、定位和飞机的顶升。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统，其特征在于，包括三个电动顶升装置（1）和智能控制子系统，每个电动顶升装置（1）均与智能控制子系统通过无线通信方式连接，通过智能控制子系统远程控制三个电动顶升装置（1），完成顶升装置的行走、定位和飞机的顶升。


2.根据权利要求1所述的一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统，其特征在于，所述电动顶升装置（1）包括底盘（8）、支撑臂（5）、全向轮组（9）、辅助支撑（7）、电动推缸（4）、适配球头（3）、动力电池组（14），所述底盘（8）呈等边三角形状，其三个角落下方均安装有全向轮组（9），其中心上方内嵌有电动推缸（4）；所述电动推缸（4）通过三个端点连接于底盘（8）与推缸外壁的支撑臂（5）支撑固定；所述底盘（8）上方均匀布置三个辅助支撑（7）；所述适配球头（3）设置于电动推缸（4）顶部；所述动力电池组（14）安装于底盘（8）内部，通过电源线为整个装置提供电源。


3.根据权利要求2所述的一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统，其特征在于，所述全向轮组（9）采用伺服电机驱动90°全向轮组（9），其上安装有带4组弹簧的减震机构。


4.根据权利要求2所述的一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统，其特征在于，所述辅助支撑（7）为伺服电机驱动螺旋升降机构。


5.根据权利要求1或2所述的一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统，其特征在于，所述电动顶升装置（1）还包括手动升降机构（6），所述手动升降机构（6）设置于底盘（8）上方，并与电动推缸（4）连接。


6.根据权利要求1所述的一种用于飞机的高精度高集成化重型智能顶升系统，其特征在于，所述智能控制子系统包括激光雷达（10）、图像采集摄像头（12）、陀螺仪（11）、称重传感器（13）、智能控制终端（2）和控制器；所述智能控制终端（2）连接图像采集摄像头（12）、激光雷达（10）、称重传感器（13）、陀螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：白果，夏云俭，邬泽伟，李军，曾庆远，伍劲峰，
申请(专利权)人：成都立航科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51