一种尿液跟踪取样检测马桶盖、马桶以及尿液跟踪方法技术

本发明专利技术提供一种尿液跟踪取样检测马桶盖，包括马桶垫圈，所述马桶垫圈上方设置有马桶座圈，所述马桶盖垫圈下方设置有弧形取样杆，所述弧形取样杆端部设置有旋转动力机构以带动所述弧形取样杆上下旋转运动，所述弧形取样杆上设置有取样口，所述取样口通过取样微泵连接尿液检测装置；本发明专利技术提供了一种简单高效的尿液自动化取样方法，通过对尿液轨迹的二维化定位，能够快速有效实现尿液取样，并最大程度第一时间进行自动取样，减少取样过程中第三方污染的产生，进而实现准确的检测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种尿液跟踪取样检测马桶盖、马桶以及尿液跟踪方法
本专利技术涉及医疗检测器械领域，特别涉及一种尿液追踪取样检测马桶盖以及尿液轨迹追踪方法。
技术介绍
现有技术中的尿液检测马桶，通常采用被动取样的方式，即先收集尿液，然后进行取样，由于马桶环境中可能存在各种污染物，因此这种取样方式样本非常容易受到污染，从而影响尿液检测结果。目前最好的方式是直接进行尿液追踪从而进行取样，这样污染可能性较小。现有技术中，缺少一种简单而有效的尿液追踪取样方式和尿液检测马桶盖，能够最大化地减少尿液取样过程的污染，增加取样过程的准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种简单而有效的尿液追踪取样方式和尿液检测马桶盖，能够最大化地减少尿液取样过程的污染，增加取样过程的准确性。本专利技术的技术解决方案是：一种尿液跟踪取样检测马桶盖，包括马桶垫圈，所述马桶垫圈上方设置有马桶座圈，所述马桶盖垫圈下方设置有弧形取样杆，所述弧形取样杆端部设置有旋转动力机构以带动所述弧形取样杆上下旋转运动，所述弧形取样杆上设置有取样口，所述取样口通过取样微泵连接尿液检测装置；所述马桶垫圈上设置有尿液轨迹成像传感器，所述尿液轨迹成像传感器采集所述马桶垫圈下方的信息。较优的，所述尿液轨迹成像传感器设置为热成像摄像头。较优的，所述尿液轨迹成像传感器设置为CCD图像传感器。较优的，所述马桶盖坐垫上设置有压力传感器。较优的，所述旋转动力装置设置为旋转电机。本专利技术还提供一种尿液跟踪取样马桶，包括前述尿液跟踪取样马桶盖。相应的，本专利技术还提供一种尿液跟踪方法，包括以下步骤：1)对弧形取样杆上的取样口运动轨迹存储为预设轨迹，并以所述取样口运动轨迹所在的面为坐标面；2)通过尿液轨迹成像传感器识别尿液轨迹，并将其轨迹投影在所述坐标面上；3)根据尿液轨迹在坐标面上的投影轨迹，取得所述预设轨迹与投影轨迹的交点坐标A；4)控制旋转动力机构运动到交点坐标，进行取样；5)重复步骤2)至步骤4)，直到取样量达到检测所需量为止。8、根据权利要求7所述的尿液跟踪方法，其特征在于，在步骤2)中，还包括以下步骤：21)判断是否接收到尿检指令，如未接收到，返回初始状态；如接收到尿检指令，则继续下一步骤；22)判断是否需要采集压力传感数值，如是，则进行步骤23)，如否，则进行步骤3)；23)判断压力传感器采集到压力数值是否在预估值范围内，如是，则进行步骤3)，如否，则发出警告指令。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种简单高效的尿液自动化取样方法，通过对尿液轨迹的二维化定位，能够快速有效实现尿液取样，并最大程度第一时间进行自动取样，减少取样过程中第三方污染的产生，进而实现准确的检测效果。附图说明图1是本专利技术实施例一的结构示意图。图2是本专利技术实施例一中取样阀的结构示意图。图3是是图2的爆炸图。图4是图2的俯视图。图5是图4的B向剖视图。图6是图5中活塞上移时的结构示意图。图7是图2取样阀中取样口和冲洗口的结构示意图。图8是微流泵的结构示意图。图9是图8的C向剖视图。图10是实施例一中取样阀安装结构示意图。图11是本专利技术已实施例二的结构示意图。图12是实施例二中尿液轨迹成像传感器的结构示意图。图13是实施例二中取样杆取样模拟示意图。图14是实施例三中机械臂取样杆的结构示意图。图15是实施例三中机械臂取样杆收缩结构示意图。图16是实施例三中的尿液跟踪方法流程示意图。图17是实施例三中机械臂取样杆安装结构示意图。图18是实施例四中的尿液检测试纸盒安装结构示意图。图19是实施例四中的尿液检测试纸盒结构示意图。图20是实施例四中的尿液检测方法的流程示意图。具体实施方式本专利技术下面将结合附图作进一步详述：本专利技术提供一种自动化进行取样、检测的尿液取样马桶，能够进行自动化尿液取样和尿液检测，具体的，本专利技术提供以下几种实施例进行说明，但本专利技术并不限于以下提到的实施例：实施例一如图1，一种尿液单点检测取样系统，包括取样马桶A，所述取样马桶上设置有尿液识别传感器，这里的尿液识别传感器设置为温度传感器B1，所述温度传感器B1下方设置有尿液取样装置，本实施例中的尿液取样装置设置为尿液取样阀C1，所述尿液取样阀C1设置在所述马桶前部内壁，所述温度传感器B1的传感范围覆盖所述尿液取样阀。进一步的，所述温度传感器B1设置为红外温度传感器，所述红外温度传感器设置在所述取样马桶的马桶盖侧面，所述红外温度传感器向所述尿液取样阀发射至少一束红光用于感知取样阀处是否设置有尿液。进一步的，所述取样马桶的马桶盖侧面设置有压力传感器D。如图2和图4，尿液取样阀C1包括取液盘1，所述取液盘上设置有若干取样小孔5形成滤网，所述滤网下方设置有设置有活塞缸3，所述活塞缸3内设置顶针盘4，所述顶针盘4上设置有若干与所述取样小孔5适配的顶针7，所述顶针盘4下方设置有推进装置8，用于推动所述顶针7穿入所述取样小孔5或者穿出。如图3和图5，进一步的，所述顶针盘4下方设置有与所述活塞缸内壁适配的活塞6，所述活塞6一端固定连接所述顶针盘，另一端连接推进装置8，所述推进装置8用于带动所述活塞6在活塞缸内进行往复运动。如图6和图7，进一步的，所述活塞缸外部设置有取样口9和冲洗口10。如图3，进一步的，所述推进装置包括旋转电机11，所述旋转电机11上部连接有丝杆12，所述丝杆12另一端连接有活塞连接杆13，所述活塞连接杆13另一端连接活塞6。进一步的，还包括保护外壳33，所述推进装置8、取样口9、冲洗口10集成在所述保护外壳33内部。进一步的，所述保护外壳设置有引线出口14，用于引出与所述取样口9联通的取样管道16和与冲洗口10联通的冲洗管道30。其安装方式为：滤网与活塞缸通过螺纹装配夹紧马桶壁，从而固定整个取样阀。使得取样装置能够稳定地固定在马桶上，实现有效、自动方便地取样。其他实施例里，可以采用不同的装配方式，只要能够方便装配在马桶上进行取样都能够适用。进一步的，所述保护外壳33靠近所述推进装置一端设置有散热窗15。进一步的，所述取样口9通过取样管道16联通取样微泵A1，所述取样微泵A1包括进液口A2，所述进液口A2通过第一单向阀A3联通第一腔室A4，所述第一腔室A4联通第二腔室A5，所述第二腔室A5联通第三腔室A6，所述第三腔室A6通过第二单向阀A7联通出液口A8；所述第一腔室和第三腔室内壁分别设置有至少一压电陶瓷片A9，压电陶瓷片A9以振动改变第一腔室A4和第三腔室A6气压，所述第二腔室A5内壁设置通过至少一通孔与微泵外部联通，所述通孔上设置有防水透气膜A11；所述取样微泵A1通过管道联通尿液检测装置。本实施例中，取样微泵第二腔室A5为液体沉降腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尿液跟踪取样检测马桶盖，其特征在于，包括马桶垫圈，所述马桶垫圈上方设置有马桶座圈，所述马桶盖垫圈下方设置有弧形取样杆，所述弧形取样杆端部设置有旋转动力机构以带动所述弧形取样杆上下旋转运动，所述弧形取样杆上设置有取样口，所述取样口通过取样微泵连接尿液检测装置；/n所述马桶垫圈上设置有尿液轨迹成像传感器，所述尿液轨迹成像传感器采集所述马桶垫圈下方的信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种尿液跟踪取样检测马桶盖，其特征在于，包括马桶垫圈，所述马桶垫圈上方设置有马桶座圈，所述马桶盖垫圈下方设置有弧形取样杆，所述弧形取样杆端部设置有旋转动力机构以带动所述弧形取样杆上下旋转运动，所述弧形取样杆上设置有取样口，所述取样口通过取样微泵连接尿液检测装置；
所述马桶垫圈上设置有尿液轨迹成像传感器，所述尿液轨迹成像传感器采集所述马桶垫圈下方的信息。


2.根据权利要求1所述的尿液跟踪取样检测马桶盖，其特征在于，所述尿液轨迹成像传感器设置为热成像摄像头。


3.根据权利要求1所述的尿液跟踪取样检测马桶盖，其特征在于，所述尿液轨迹成像传感器设置为CCD图像传感器。


4.根据权利要求1所述的尿液跟踪取样检测马桶盖，其特征在于，所述马桶盖坐垫上设置有压力传感器。


5.根据权利要求1所述的尿液跟踪取样检测马桶盖，其特征在于，所述旋转动力装置设置为旋转电机。

【专利技术属性】
技术研发人员：闵浩迪，
申请(专利权)人：攸太科技台州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33