【技术实现步骤摘要】
一种座椅类家具多角度点云测量工装及其拼接方法
本专利技术涉及一种云测量工装及其拼接方法，尤其是一种座椅类家具多角度点云测量工装及其拼接方法，属于机器视觉应用
技术介绍
以往的离线编程系统通过导入待喷涂工件的CAD模型，再结合模型的形状特征和拓扑关系设计喷涂路径，这种方法对加工制造精度较高且生产批量较大的金属加工件比较适用，而座椅类家具具有多品种小批量的特点，实际加工制造车间和喷涂作业车间是跨产区的，这导致了CAD模型不易获得，可追溯性较弱。另一方面，即使获得了座椅类家具的原始三维设计模型，木材制造加工出的实际工件和设计模型之间也会存在尺寸误差，直接使用将无法保证较好的喷涂质量。近年来随着逆向工程技术和视觉传感器技术的飞速发展，实时地获得工件表面的三维高精度点云模型成为了可能。和传统的CAD模型相比，三维点云的尺寸精度更高，获取更加方便，数据的后续可操作性更加灵活。然而，目前在实际家具智能喷涂生产中得到机器视觉应用的对象仅仅是平板类家具，对于座椅类家具这种尺寸较大、空间结构复杂的工件还没有成熟的点云拼接方案。...
【技术保护点】
1.一种座椅类家具多角度点云测量工装，其特征在于：包括竖向基座(1)、线激光传感器(2)、传感器安装架(3)、同步带模组(4)、地轨(7)、凸轮分割器(8)、驱动电机(9)、安装调节板(10)、标定圆柱(11)以及四个椅腿定位件(6)，所述竖向基座(1)表面固定安装同步带模组(4)，所述传感器安装架(3)固定在同步带模组(4)上，所述线激光传感器(2)固定在传感器安装架(3)中间位置，通过所述同步带模组(4)带动线激光传感器(2)进行竖直平面的直线扫描运动，所述地轨(7)横向设置在竖向基座(1)前方，所述凸轮分割器(8)的外壳两侧对称固定有左承重板(14)和右承重板(13)...
【技术特征摘要】
1.一种座椅类家具多角度点云测量工装，其特征在于：包括竖向基座(1)、线激光传感器(2)、传感器安装架(3)、同步带模组(4)、地轨(7)、凸轮分割器(8)、驱动电机(9)、安装调节板(10)、标定圆柱(11)以及四个椅腿定位件(6)，所述竖向基座(1)表面固定安装同步带模组(4)，所述传感器安装架(3)固定在同步带模组(4)上，所述线激光传感器(2)固定在传感器安装架(3)中间位置，通过所述同步带模组(4)带动线激光传感器(2)进行竖直平面的直线扫描运动，所述地轨(7)横向设置在竖向基座(1)前方，所述凸轮分割器(8)的外壳两侧对称固定有左承重板(14)和右承重板(13)，所述左承重板(14)和所述右承重板(13)分别设有限位块并滑动搭设在地轨(7)上，所述驱动电机(9)的电机壳与凸轮分割器(8)的外壳连接固定，驱动电机(9)的电机轴通过联轴器与凸轮分割器(8)的横向输入轴连接固定，所述安装调节板(10)下表面中心线位置通过法兰与凸轮分割器(8)的竖向输出轴连接固定，安装调节板(10)、驱动电机(9)和凸轮分割器(8)组成四工位转台，所述标定圆柱(11)竖直固定在安装调节板(10)上表面中心位置，所述四个椅腿定位件(6)设置在安装调节板(10)上标定圆柱(11)四周位置。
2.根据权利要求1所述的一种座椅类家具多角度点云测量工装，其特征在于：所述安装调节板(10)上以标定圆柱(11)为中心其四周呈十字星排布开设有四条滑槽，所述四个椅腿定位件(6)分别与所述四条滑槽滑动连接，椅腿定位件(6)上旋接有锁紧螺栓能够与安装调节板(10)锁紧定位。
3.根据权利要求1或2所述的一种座椅类家具多角度点云测量工装，其特征在于：所述安装调节板(10)侧面定位加装有伸缩气缸，所述伸缩气缸端部安装辅助支撑板，当凸轮分割器(8)相位变换结束时伸缩气缸伸出，辅助支撑板与安装调节板(10)侧面接触起到限位作用。
4.根据权利要求1所述的一种座椅类家具多角度点云测量工装，其特征在于：所述同步带模组(4)包括水平间隔固定在竖向基座(1)两侧的两条竖向滑轨，所述两条竖向滑轨上设有通过同步电机控制能够在竖向上进行移动的两个滑块，所述传感器安装架(3)固定在所述两个滑块之间。
5.根据权利要求1所述的一种座椅类家具多角度点云测量工装，其特征在于：所述四工位转台与线激光传感器(2)的距离由传感器扫描激光线(12)的覆盖区域确定。
6.一种根据权利要求1所述的座椅类家具多角度点云测量工装的拼接方法，其特征在于：所述拼接方法包括以下步骤：
步骤一：将待测量的座椅家具工件(5)安装在安装调节板(10)的四...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔民秀，李昂，邓晗，刘霄朋，姬一明，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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