一种多工位焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多工位焊接工作站，属于机器人焊接技术领域。它解决了现有焊接工作站易工位之间工件输送易出现输送问题，影响加工效率。本多工位焊接工作站，包括安装板，所述安装板上设有用于夹持标准节的夹具一，其特征在于，所述安装板上还设有若干用于夹持标准节零配件的夹具二，所述夹具二包括支撑台和能朝所述支撑台往复摆动的夹臂。本实用新型专利技术使工序衔接更顺畅，且能较好地避免标准节零配件运送过程出现问题，提高焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位焊接工作站
本技术属于机器人焊接
，涉及一种多工位焊接工作站。
技术介绍
施工升降机是施工中常用的建筑机械，在高层建筑施工中用于运送作业人员、施工用料等。标准节作为升降机的重要组成部分，他的需求量具大，精度要求高，加工质量直接影响到升降机的安全性。目前，标准节焊接多采用人工焊接，由于标准节重量较大，增加了工人的劳动强度以及焊接周期。授权公告号为CN103042323B的中国专利公开了一种塔式起重机标准节主弦杆焊接装置，其包括主动端、回转定位、方管压紧汽缸、导向板、V型块及旋转压紧汽缸、塔机标准节主弦杆方管、变位机机架、机器人、退料汽缸、支承端、斜锲推拉汽缸耳座、斜锲推拉汽缸、移动安装板、斜锲推拉汽缸接头、增力杠杆、增力杠杆铰点座、斜锲、弹簧钢丝、塔机标准节主弦杆连接套、连接套粗定位、连接套压紧定位件、连接套压紧汽缸、闷盖、连接套孔定位件、连接套端面定位件、固定安装板。上述装置能够通过机器人焊枪代替人工，提高了效率，但其标准节加工前的零配件需要在其他工位加工后在运输过来，易出现输送问题，影响加工效率。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种多工位焊接工作站，本技术所要解决的技术问题是：如何提高标准节的焊接效率。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种多工位焊接工作站，包括安装板，所述安装板上设有用于夹持标准节的夹具一，其特征在于，所述安装板上还设有若干用于夹持标准节零配件的夹具二，所述夹具二包括支撑台和能朝所述支撑台往复摆动的夹臂。安装板用于对待焊接的标准节及其部件进行支撑，夹具一能够针对标准节的结构造型进行定位使其各部件在焊接过程中位置稳定。通过在同一安装板上设置多个用于夹持标准节零配件的夹具二，标准节零配件呈长条状，一个标准节单元需要使用多个标准节零配件，使夹具二包括支撑台和夹臂，保证支撑台和夹臂配合能将标准节零配件夹紧进而进行稳定的焊接，这样标准节自身的成型焊接工序和该工序所需要的标准节零配件加工上游工序可在同一加工点一起进行，即一次加工完成后，将标准节下料后可直接从夹具二处拿取加工好的标准节零配件放入夹具一中，使工序衔接更顺畅，且能较好地避免标准节零配件运送过程出现问题，提高焊接效率。在上述的多工位焊接工作站中，所述夹具二还包括固设于所述安装板上的定位凸台，所述定位凸台的上表面具有用于与标准节零配件配合的定位销。通过在安装板上设置定位凸台并在定位凸台的上表面设置定位销，这样当需要夹装标准节零配件时定位销可与装标准节零配件上的定位孔配合定位，且定位凸台上表面为标准节零配件提供支撑和基准，保证上料和加工精确便捷。在上述的多工位焊接工作站中，所述支撑台的底部连接有能驱动该支撑台沿所述安装板表面的法向往复运动的驱动源。通过设置驱动源驱动支撑台能沿所述安装板表面的法向往复运动，这样在工作时可控制支撑台运动至表面与定位凸台表面平齐，待加工完毕后驱动支撑台抬起可使装标准节零配件与定位销分离，拿取更便捷，提高效率。在上述的多工位焊接工作站中，所述夹具二还包括与所述定位销平行设置的定位柱，所述定位柱的外侧设有能沿所述安装板表面的法向往复运动的夹头，所述夹头沿运动方向与所述定位柱的定部正对。通过设置定位柱与定位销平行，并在定位柱的外侧设置能沿安装板表面的法向朝定位柱顶部往复运动的夹头，定位柱和夹头之间可稳定夹持需进行直接焊接的小尺寸零配件，且夹头在夹持过程中不会造成偏向作用力，使夹持的零部件状态更稳定，同时该零配件能形成另一定位点，进而保证标准节零配件的加工位置确定且精确。在上述的多工位焊接工作站中，所述安装板上开设有让位孔，所述让位孔的边缘处固设有朝让位孔下方拱起的安装梁，所述定位柱位于所述让位孔内且与所述安装梁固连。通过在安装版上设置让位孔，在让位孔的边缘设置朝下拱起的安装梁，使定位柱固设在安装梁上，这样让位孔和安装梁的设置能够为机器人焊枪提供足够的空间进行操作，避免出现动作干涉，保证焊接效果。在上述的多工位焊接工作站中，所述夹具二还包括若干用于限位标准节零配件外侧位置的限位块，所述限位块固设于安装板的表面。通过在安装板表面设置若干限位块，这样可进一步为标准节零配件提供定位，使其焊接位置稳定精确且使放件便捷。在上述的多工位焊接工作站中，若干所述夹具二均位于所述夹具一的同一侧且依次间隔布置。通过设置多处夹具二均位于夹具一的同一侧，这样其工位设置于工序顺序相适应，利于提高整个加工过程的效率。在上述的多工位焊接工作站中，还包括能带动所述安装板翻转的变位机，所述安装板与所述变位机相连接。通过设置变位机带动安装板翻转，这样能够调节夹具的角度，更加利于机器人焊枪对不同位置进行焊接加工。与现有技术相比，本技术的优点如下：本多工位焊接工作站通过在同一安装板上设置多个用于夹持标准节零配件的夹具二，标准节零配件呈长条状，一个标准节单元需要使用多个标准节零配件，使夹具二包括支撑台和夹臂，保证支撑台和夹臂配合能将标准节零配件夹紧进而进行稳定的焊接，这样标准节自身的成型焊接工序和该工序所需要的标准节零配件加工上游工序可在同一加工点一起进行，即一次加工完成后，将标准节下料后可直接从夹具二处拿取加工好的标准节零配件放入夹具一中，使工序衔接更顺畅，且能较好地避免标准节零配件运送过程出现问题，提高焊接效率。附图说明图1是本实施例装夹标准节工件后的局部立体结构示意图。图2是本实施例的局部立体结构示意图。图3是图2中的A部放大图。图4是本实施例另一角度的局部立体结构示意图。图5是图4中的B部放大图。图中，1、安装板；11、让位孔；2、夹具一；3、夹具二；31、支撑台；32、夹臂；33、定位凸台；331、定位销；34、定位柱；35、夹头；36、限位块；4、驱动源；5、安装梁；6、变位机。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1-5所示，本多工位焊接工作站包括安装板1，安装板1上设有两组用于夹持标准节的夹具一2，安装板1上还设有四组用于夹持标准节零配件的夹具二3，每组夹具二3包括支撑台31和能朝支撑台31往复摆动的夹臂32。安装板1用于对待焊接的标准节及其部件进行支撑，夹具一2能够针对标准节的结构造型进行定位使其各部件在焊接过程中位置稳定。通过在同一安装板1上设置四组用于夹持标准节零配件的夹具二3，标准节零配件呈长条状，一个标准节单元需要使用两个标准节零配件，使夹具二3包括支撑台31和夹臂32，保证支撑台31和夹臂32配合能将标准节零配件夹紧进而进行稳定的焊接，这样标准节自身的成型焊接工序和工序所需要的标准节零配件加工上游工序可在同一加工点一起进行，即一次加工完成后，将标准节下料后可直接从夹具二3处拿取加工好的标准节零配件放入夹具一2中，使工序衔接更顺畅，且能较好地避免标准节零配件运送过程出现问题，提高焊接效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位焊接工作站，包括安装板(1)，所述安装板(1)上设有用于夹持标准节的夹具一(2)，其特征在于，所述安装板(1)上还设有若干用于夹持标准节零配件的夹具二(3)，所述夹具二(3)包括支撑台(31)和能朝所述支撑台(31)往复摆动的夹臂(32)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位焊接工作站，包括安装板(1)，所述安装板(1)上设有用于夹持标准节的夹具一(2)，其特征在于，所述安装板(1)上还设有若干用于夹持标准节零配件的夹具二(3)，所述夹具二(3)包括支撑台(31)和能朝所述支撑台(31)往复摆动的夹臂(32)。


2.根据权利要求1所述的多工位焊接工作站，其特征在于，所述夹具二(3)还包括固设于所述安装板(1)上的定位凸台(33)，所述定位凸台(33)的上表面具有用于与标准节零配件配合的定位销(331)。


3.根据权利要求1所述的多工位焊接工作站，其特征在于，所述支撑台(31)的底部连接有能驱动该支撑台(31)沿所述安装板(1)表面的法向往复运动的驱动源(4)。


4.根据权利要求2所述的多工位焊接工作站，其特征在于，所述夹具二(3)还包括与所述定位销(331)平行设置的定位柱(34)，所述定位柱(34)的外侧设有能沿所述安装板(1)表面的法向往复运动的夹头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲杰，王洋，吴炎坤，潘东东，曹俊野，
申请(专利权)人：浙江钱江机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33