一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统及方法技术方案

本发明专利技术适用于纺织技术领域，提供了一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统及方法，所述全自动送扣控制系统包括钉扣机、监测和控制模块、送布定位机构和自动送扣机，所述钉扣机的机针动作方向上设有钉扣工位，所述送布定位机构和自动送扣机相对安装在钉扣工位的两侧；所述送布定位机构用于输送、定位布料于钉扣工位；所述自动送扣机用于承接外部或供料结构供给的钉扣，并转移至钉扣工位；所述监测和控制模块用于监测布料和钉扣的到位情况，并控制钉扣机执行暗针钉扣作业。所述全自动送扣控制系统通过设置的送布定位机构，实现布料的输送和定位，配合设置的监测和控制模块，实现了暗针钉扣，设置的自动送扣机，自动输送钉扣至钉扣工位。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统及方法
本专利技术属于纺织
，尤其涉及一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统及方法。
技术介绍
呢绒大衣、西服、高档时装等服装，为了美观，现在大部分都要求钉钮扣底面(即衣服里侧面)无缝纫的线头，也即暗针钉扣，见图6。而现有的自动钉扣机均不能实现，要实现这个要求，很多服装厂只能用手工钉，日本JUKI公司则针对此要求专门设计制造了一款AMB-289的高速电子单环绕脚钉扣机，同时实现了钉扣和绕脚的功能，从而大大提高了生产效率和产品质量。但一台该设备到服装厂的价格约15-17万元人民币左右，一些小型服装厂无法承受，一些大厂虽然购买，但每件服装的成本却也大大提升。同时，该机器的钮扣是通过人手工放在送钮的爪上的，速度明显没有现有的自动送扣机送扣的速度快，尤其是高档品牌服装要求在钮扣上印有品牌方的商标或英文名称，同时要求钮扣钉在衣服上时，商标或英文字头统一向上，角度一致，这样，手工放置时还要先辨别好方向，严重影响设备生产效率和使用的局限性。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统及方法，旨在解决现有技术中可实现暗针钉扣的设备无法自动送扣、定位钮扣的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统及方法，所述系统包括钉扣机、监测和控制模块、送布定位机构和自动送扣机，所述钉扣机的机针动作方向上设有钉扣工位，所述送布定位机构和自动送扣机相对安装在钉扣工位的两侧；所述送布定位机构用于输送、定位布料于钉扣工位；所述自动送扣机用于承接外部或供料结构供给的钉扣，并以预设姿态转移至钉扣工位；所述监测和控制模块用于监测布料和钉扣的到位情况，并控制钉扣机执行暗针钉扣作业。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种全自动送扣控制方法，采用如上所述的全自动送扣控制系统，包括以下步骤：上料，通过监测和控制模块控制送布定位机构输送、定位布料于钉扣工位；输送钉扣，自动送扣机承接外部或供料结构供给的钉扣，并转移至钉扣工位；缝扣，通过钉扣机将钮扣缝制在定位的布料上；上料和输送钉扣过程中，所述监测和控制模块还监测布料和钮扣的到位情况，并根据监测数据输出控制信号给送布定位机构、自动送扣机或钉扣机。本专利技术实施例提供的一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统，通过设置的送布定位机构，实现布料的输送和定位，配合设置的监测和控制模块，对钉扣机的压脚进行两次响应控制，可实现暗针钉扣，设置的自动送扣机，自动输送钮扣以设置的位姿至钉扣工位，保证了钮扣上的商标或英文字头统一向上，角度一致；且整体的设备成本较低。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统的主视图；图2为本专利技术实施例提供的一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统的左视图；图3为本专利技术实施例提供的一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统的俯视图；图4为本专利技术实施例提供的一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统的控制原理框图；图5为本专利技术实施例提供的一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统的控制流程框图；图6为本专利技术实施例中钉扣的两种加工示意图；其中，C表示暗针钉扣加工示意图，D表示明针钉扣加工示意图。附图中：1、钉扣机台板；2、钉扣机；3、螺钉a；4、气缸安装板；5、侧轨小型气动滑台气缸；6、布料定位板；7、螺钉b；8、钮扣a；9、钮夹；10、红外定位光标；11、光标安装板；12、螺钉c；13、自动送扣机；14、机针；15、衣片布；16、钮扣b；17、钮托；18、送钮转臂；19、钉扣机送料板；20、螺钉d；21、磁控接近开关；22、定位光柱；23、剪线结束接近开关；24、脚踏开关；25、送布电磁阀。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。如图1-3所示，为本专利技术一个实施例提供的一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统的结构图，所述系统包括钉扣机、监测和控制模块、送布定位机构和自动送扣机，所述钉扣机的机针动作方向上设有钉扣工位，所述送布定位机构和自动送扣机相对安装在钉扣工位的两侧；所述送布定位机构用于输送、定位布料于钉扣工位；所述自动送扣机用于承接外部或供料结构供给的钉扣，并以预设姿态转移至钉扣工位；所述监测和控制模块用于监测布料和钉扣的到位情况，并控制钉扣机执行暗针钉扣作业。在本专利技术实施例中，通过设置的送布定位机构，实现布料的输送和定位，配合设置的监测和控制模块，对针扣机的压脚进行两次响应控制，可实现暗针钉扣，设置的自动送扣机，自动输送钉扣以设置的位姿至钉扣工位，保证了钉扣上的商标或英文字头统一向上，角度一致；且整体的设备成本较低。在本专利技术的一个实例中，所述监测和控制模块包括监测单元和与监测单元连接的控制单元，所述监测单元用于监测布料和钉扣的到位情况；控制单元根据监测单元的监测数据控制钉扣机、送布定位机构和自动送扣机13工作，以实现暗针钉扣作业。所述控制单元可将钉扣机的脚踏开关信号接入，并根据脚踏开关信号输出压脚和缝纫控制信号至钉扣机。具体的，钉扣机2设置在钉扣机台板1上，将钉扣机的脚踏开关信号改接入全自动送扣机控制系统，而钉扣机2的控制系统改设定为二个开关量接口控制，一个响应压脚放下，一个响应钉扣缝纫；如图4所示，如JUKILK-1903B的二个开关量接口采用JUKILK-1903B控制主板上的CN41接口，与送扣机的控制单元连接。剪线结束接近开关23(P5)通过J3接口接入送扣机的控制系统，当脚踏开关24信号的电位到压脚放下时，控制单元控制钉扣机放下钉扣机的压脚，当脚踏开关24的电位到缝纫时，即脚踏开关踩到底时，控制单元给钉扣机的控制系统发出缝纫指令，使其控制钉扣机的缝纫开始。系统上电后待机时，控制单元向自动送扣机、送布定位机构发送信号，控制输送钮扣至钉扣工位；控制送布定位机构远离机针的下方，进入布料的上料准备阶段；当操作工将衣片布15作为布料放在送布定位机构上，并通过定位光柱22定位好后，踩脚踏开关到底，控制单元先控制送布定位机构动作退回，送定位好的衣片布15到钉扣工位，此时，监测单元监测到布料到位的磁控开关21发出信号，控制单元检测到该信号后，才发出钉扣机缝纫信号给钉扣机的控制系统，钉扣机放下压脚并自动钉扣，送布定位机构随钉扣机送料板同时摆动，钉扣结束后，钉扣机自动剪线，实现了暗针钉扣加工；剪线结束接近开关P5将该剪线结束信号发送到控制单元；控制单元控制自动送扣机输送钮扣16送扣到钉扣机的钉扣工位，钉扣机自动剪线结束的同时，控制单元控制送布定位机构远离机针的下方，进入布料的上料准备阶段；操作工取下已钉好的衣片布15，再次将衣片布15移位到下一个位置并定位好后，踩脚踏板到底，送布定位机构动作退回，送定位好的衣片布15到钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统，包括钉扣机，其特征在于，还包括监测和控制模块、送布定位机构和自动送扣机；/n所述钉扣机的机针动作方向上设有钉扣工位，所述送布定位机构和自动送扣机相对安装在钉扣工位的两侧；/n所述送布定位机构用于输送、定位布料于钉扣工位；/n所述自动送扣机用于承接外部或供料结构供给的钉扣，并以预设姿态转移至钉扣工位；/n所述监测和控制模块用于监测布料和钉扣的到位情况，并控制钉扣机执行暗针钉扣作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统，包括钉扣机，其特征在于，还包括监测和控制模块、送布定位机构和自动送扣机；
所述钉扣机的机针动作方向上设有钉扣工位，所述送布定位机构和自动送扣机相对安装在钉扣工位的两侧；
所述送布定位机构用于输送、定位布料于钉扣工位；
所述自动送扣机用于承接外部或供料结构供给的钉扣，并以预设姿态转移至钉扣工位；
所述监测和控制模块用于监测布料和钉扣的到位情况，并控制钉扣机执行暗针钉扣作业。


2.根据权利要求1所述的可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统，其特征在于，所述监测和控制模块包括监测单元和与监测单元连接的控制单元，所述监测单元用于监测布料和钉扣的到位情况；控制单元根据监测单元的监测数据控制钉扣机、送布定位机构和自动送扣机工作，以实现暗针钉扣作业。


3.根据权利要求2所述的可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统，其特征在于，所述控制单元可将钉扣机的脚踏开关信号接入，并根据脚踏开关信号输出压脚和缝纫控制信号至钉扣机。


4.根据权利要求2所述的可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统，其特征在于，所述监测单元至少包括用于监测布料和钉扣到位情况的若干接近开关。


5.根据权利要求2所述的可实现暗针钉扣的全自动送扣控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：
处理器，所述处理器设有多个接口；
部分所述接口连接钉扣机的脚踏开关、压脚单元及缝纫单元；
部分所述接口连接送布定位机构和自动送扣机；
所述处理器接收脚踏开关的电信号，并发出相...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬华德，
申请(专利权)人：上海鸠兹智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31