一种具有模板侧推机构的小型全自动运模缝纫机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有模板侧推机构的小型全自动运模缝纫机，包括缝纫机台板、缝纫机头以及缝纫机针，缝纫机头固定于缝纫机台板上，缝纫机针设置于所述缝纫机头前端，缝纫机头下方还设置有模板侧推机构，模板侧推机构包括侧推固定板、步进电机、侧推气缸、侧推调节板、侧推安装板、转角检测双杆气缸、侧推轮、转角检测轮座、转角检测感应片、光电传感器、接近开关、直线导轨以及导轨连接板。本实用新型专利技术利用原有缝纫机后部的螺孔，安装侧推的固定板及整套机构，通过侧推轮镶嵌的橡胶层与模板摩擦，从而达到带动模板前后、旋转移动的目的，本实用新型专利技术增设的模板侧推机构不需改变原缝纫机的结构，安装调试简单，省时省力，大大提高工作效率。

A small full-automatic sewing machine with side pushing mechanism of formwork

【技术实现步骤摘要】
一种具有模板侧推机构的小型全自动运模缝纫机
本技术涉及全自动运模缝纫机领域，具体为一种具有模板侧推机构的小型全自动运模缝纫机。
技术介绍
小型全自动运模缝纫机的出现大大提高了生产效率和产品质量，但由于该设备的模板在转角时难度大，针迹不易控制。目前市场同类产品的此机构基本上有如下几种：1、用后拖的电子拖布轮，将拖轮斜着装，让它有一个侧向分力，在转弯时可带动模板有一个很快的旋转，但由于模板快速旋转易伤到站在旁边的人，存在严重的安全隐患，同时对拖布轮的寿命影响很大；且由于转角速度不可控，针迹无法保证美观一致；2、在缝纫机头的下部安装一个步进电机带动一个同步轮，在模板的外边缘镶嵌同样齿形的微型同步带，啮合后电机旋转带动模板后移和转角旋转，虽平稳可行，但由于模板须由非常专业的厂家定制，流程复杂、价格高、同时不能满足订单需求的及时性；3、用一个步进电机带动一串相互啮合的齿轮，再与安装在大推轮同轴的齿轮啮合，带动大推轮旋转，而大推轮由一个气缸控制，运行时气缸推出，由于由很多小齿轮，大推轮可以以步进电机的轴为中心向前圆弧运动，压到模板边缘，通过摩擦力带动模板向后移动和旋转，但由于多齿轮系统对加工精度要求非常高，同时当用了一段时间后由于磨损，就会带来阻力大，每次推出、退回的速度不同，造成针迹不一致、机械卡死等问题。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种具有模板侧推机构的小型全自动运模缝纫机。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有模板侧推机构的小型全自动运模缝纫机，包括缝纫机台板、缝纫机头以及缝纫机针，所述缝纫机头固定于所述缝纫机台板上，所述缝纫机针设置于所述缝纫机头前端，所述缝纫机头下方还设置有模板侧推机构，所述模板侧推机构包括侧推固定板、步进电机、侧推气缸、侧推调节板、侧推安装板、转角检测双杆气缸、侧推轮、转角检测轮座、转角检测感应片、光电传感器、接近开关、直线导轨以及导轨连接板；所述侧推固定板固定于所述缝纫机头上，所述侧推调节板固定在所述侧推固定板上，所述侧推安装板固定于所述侧推调节板上；所述侧推气缸的滑杆与所述导轨连接板相连，所述导轨连接板与直线导轨一端相连，所述直线导轨上装配有导轨滑块，该直线导轨的另一端固定连接所述侧推轮；所述转角检测双杆气缸固定于所述侧推安装板上，该转角检测双杆气缸前端滑板上加装的加长滑杆通过导向座和弹簧连接在所述转角检测轮座上，所述转角检测轮座下方通过轴固定有转角检测轮，其上方固定有所述转角检测感应片；所述侧推安装板上通过传感器安装板固定所述光电传感器和接近开关；所述步进电机固定在所述侧推安装板上，该步进电机的转轴上固定有同步轮，所述同步轮通过微型同步带与侧推轮的侧推轮轴连接。作为本技术一种优选的技术方案，还包括压紧轮轴，所述压紧轮轴固定于所述侧推安装板上，该压紧轮轴上装配有轴承。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术利用原有缝纫机后部的螺孔，安装侧推的固定板及整套机构，通过侧推轮镶嵌的橡胶层与模板摩擦，从而达到带动模板前后、旋转移动的目的，本技术增设的模板侧推机构不需改变原缝纫机的结构，安装调试简单，省时省力，大大提高工作效率。附图说明图1为本技术提供的一种具有模板侧推机构的小型全自动运模缝纫机主视图；图2为本技术提供的一种具有模板侧推机构的小型全自动运模缝纫机俯视图；图3为本技术提供的一种具有模板侧推机构的小型全自动运模缝纫机仰视图；图中：1-侧推固定板；2-螺钉a；3-步进电机；4-侧推气缸；5-侧推气缸安装座；6-侧推调节板；7-侧推安装板；8-转角检测双杆气缸；9-导向座；10-弹簧；11-侧推轮；12-转角检测轮；13-转角检测轮座；14-转角检测感应片；15-传感器安装板；16-光电传感器；17-接近开关；18-直线导轨；19-螺钉b；20-导轨滑块；21－螺栓；22-螺母a；23－侧推轮轴；24-微型同步带；25-同步轮；26-缝纫机针；27-缝纫机头；28-缝纫机台板；29-导轨连接板；30-螺母b；31-螺钉c；32-加长滑杆；33-轴；34-压紧轮轴；35-轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：请参阅图1至图3，本技术提供一种具有模板侧推机构的小型全自动运模缝纫机，包括缝纫机台板28、缝纫机头27以及缝纫机针26，所述缝纫机头27固定于所述缝纫机台板28上，所述缝纫机针26设置于所述缝纫机头27前端，所述缝纫机头27下方还设置有模板侧推机构，所述模板侧推机构包括侧推固定板1、步进电机3、侧推气缸4、侧推调节板6、侧推安装板7、转角检测双杆气缸8、侧推轮11、转角检测轮座13、转角检测感应片14、光电传感器16、接近开关17、直线导轨18以及导轨连接板29；所述侧推固定板1通过螺钉a2固定于所述缝纫机头27上，所述侧推调节板6固定在所述侧推固定板1下方，所述侧推安装板7通过螺栓21固定于所述侧推调节板6上；所述侧推气缸4通过侧推气缸安装座5固定，该侧推气缸4的滑杆与所述导轨连接板29相连，所述导轨连接板29通过螺母b30与直线导轨18一端相连，所述直线导轨18上装配有导轨滑块20，该直线导轨18的另一端下方通过螺钉b19固定连接所述侧推轮11，所述侧推轮11边沿卡槽内镶嵌有橡胶层；所述转角检测双杆气缸8通过螺钉c31固定于所述侧推安装板7的下前方，该转角检测双杆气缸8前端滑板上加装的加长滑杆32通过导向座9和弹簧10连接在所述转角检测轮座13上，所述转角检测轮座13下方通过轴33固定有转角检测轮12，其上方固定有所述转角检测感应片14；所述侧推安装板7的左侧通过传感器安装板15固定所述光电传感器16和接近开关17；所述步进电机3固定在所述侧推安装板7上，该步进电机3的转轴上固定有同步轮25，所述同步轮25通过微型同步带24与侧推轮11的侧推轮轴23连接。本技术在进行侧推时的过程如下：上电复位：整个系统上电、接通压缩空气后，各部分组件复位：侧推气缸4拉动侧推轮11退回到最右侧，转角检测轮12由转角检测双杆气缸8拉回到最右侧，侧推气缸4和转角检测双杆气缸8是由一个电磁阀控制的，同时伸出和退回。当PVC模板(未图示)导槽卡入针板的下刀导向板后，当按下运行开关，控制器控制侧推气缸4和转角检测双杆气缸8动作，侧推轮11和转角检测轮12同时伸出，靠在PVC模板的边沿，步进电机3顺时针旋转，通过轴33上的同步轮25带动微型同步带24旋转，从而带动侧推轮11顺时针旋转，通过侧推轮11外槽内覆的橡胶层与PVC模板边沿产生的摩擦力(机器上还配有后拖机构的微型同步带在模板上平面上同时向后拖)，带动模板向后移动，带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有模板侧推机构的小型全自动运模缝纫机，包括缝纫机台板、缝纫机头以及缝纫机针，所述缝纫机头固定于所述缝纫机台板上，所述缝纫机针设置于所述缝纫机头前端，其特征在于：所述缝纫机头下方还设置有模板侧推机构，所述模板侧推机构包括侧推固定板、步进电机、侧推气缸、侧推调节板、侧推安装板、转角检测双杆气缸、侧推轮、转角检测轮座、转角检测感应片、光电传感器、接近开关、直线导轨以及导轨连接板；/n所述侧推固定板固定于所述缝纫机头上，所述侧推调节板固定在所述侧推固定板上，所述侧推安装板固定于所述侧推调节板上；所述侧推气缸的滑杆与所述导轨连接板相连，所述导轨连接板与直线导轨一端相连，所述直线导轨上装配有导轨滑块，该直线导轨的另一端固定连接所述侧推轮，所述侧推轮边沿卡槽内镶嵌有橡胶层；所述转角检测双杆气缸固定于所述侧推安装板上，该转角检测双杆气缸前端滑板上加装的加长滑杆通过导向座和弹簧连接在所述转角检测轮座上，所述转角检测轮座下方通过轴固定有转角检测轮，其上方固定有所述转角检测感应片；所述侧推安装板上通过传感器安装板固定所述光电传感器和接近开关；所述步进电机固定在所述侧推安装板上，该步进电机的转轴上固定有同步轮，所述同步轮通过微型同步带与侧推轮的侧推轮轴连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有模板侧推机构的小型全自动运模缝纫机，包括缝纫机台板、缝纫机头以及缝纫机针，所述缝纫机头固定于所述缝纫机台板上，所述缝纫机针设置于所述缝纫机头前端，其特征在于：所述缝纫机头下方还设置有模板侧推机构，所述模板侧推机构包括侧推固定板、步进电机、侧推气缸、侧推调节板、侧推安装板、转角检测双杆气缸、侧推轮、转角检测轮座、转角检测感应片、光电传感器、接近开关、直线导轨以及导轨连接板；
所述侧推固定板固定于所述缝纫机头上，所述侧推调节板固定在所述侧推固定板上，所述侧推安装板固定于所述侧推调节板上；所述侧推气缸的滑杆与所述导轨连接板相连，所述导轨连接板与直线导轨一端相连，所述直线导轨上装配有导轨滑块，该直线导轨的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬华德，邬富俊，邬利生，
申请(专利权)人：上海鸠兹智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31