一种立扣自动送扣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立扣自动送扣设备，包括工作台和安装于工作台上的送扣装置，所述送扣装置包括振动盘、排料机构、夹扣机构、移动机构以及摆动机构，所述排料机构设于振动盘的出料口处，以用于将移动至振动盘出料口处的多个立扣进行排序，所述夹扣机构用于逐个夹持排料机构处排序好的多个立扣，所述移动机构用于带动所述夹扣机构移动至所述排料机构处，所述摆动机构用于带动所述夹扣机构和移动机构摆动至预设位置。在本实用新型专利技术中，所述立扣自动送扣设备能使立扣的运输更加稳定，同时也不会造成驱动设备过大的负载，保证工作顺利。

【技术实现步骤摘要】
一种立扣自动送扣设备
本技术涉及缝纫设备
，特别是涉及一种立扣自动送扣设备。
技术介绍
目前，现有的自动立扣送扣机都是通过气缸推动送扣机的整体支撑结构来推动送扣机的出料口移动至对应位置进行立扣出料，但是通过气缸推动送扣机的整体运动，负载过大，导致送扣机的整体也会发生抖动，并容易造成立扣掉落。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种保证立扣稳定输送的立扣自动送扣设备。一种立扣自动送扣设备，包括工作台和安装于工作台上的送扣装置，所述送扣装置包括振动盘、排料机构、夹扣机构、移动机构以及摆动机构，所述排料机构设于振动盘的出料口处，以用于将移动至振动盘出料口处的多个立扣进行排序，所述夹扣机构用于逐个夹持排料机构处排序好的多个立扣，所述移动机构用于带动所述夹扣机构移动至所述排料机构处，所述摆动机构用于带动所述夹扣机构和移动机构摆动至预设位置。在本技术中，通过移动机构带动所述夹扣机构移动至振动盘的出料口处，然后所述夹扣机构来逐个夹持排料机构处排序好的立扣，并再由移动机构带动所述夹扣机构远离所述振动盘的出料口，最后通过摆动机构带动所述夹扣机构摆动至预设的位置，通过自动化的方式抓取立扣，大大提高了生产效率和人工成本，相对于现有通过送扣机整体推动来实现立扣的移动来说，本技术的所述立扣自动送扣设备能使立扣的运输更加稳定，同时也不会造成驱动设备过大的负载，保证工作顺利。优选地，所述排料机构包括安装座、导向板以及挡止组件，所述安装座固定于所述振动盘的出料口处，所述导向板设有两个，两所述导向板相互平行，两所述导向板固定于所述安装座下部，且两导向板位于所述振动盘出料口上方，所述导向板沿平行于所述振动盘出料口的出料方向设置，两所述导向板之间的间隙形成供立扣部分伸入的导料槽，所述挡止组件位于导料槽的输送末端，以用于在立扣排序时，防止立扣掉出所述导料槽。优选地，所述挡止组件包括安装块、弹性件以及挡止板，所述安装块固定于其一所述导向板位于导料槽输送末端的一端，所述挡止板的上端连接于所述安装块靠近所述导料槽的一侧，且其可相对于所述安装块转动，所述弹性件一端连接于所述挡止板上部，其另一端连接于所述安装块，以用于拉动所述挡止板下部挡止于所述导料槽的输送末端。优选地，所述夹扣机构包括两个夹扣臂和用于驱动两所述夹扣臂相互靠近或远离的手指气缸。优选地，两所述夹扣臂远离所述手指气缸一端的两相对侧壁上均设有V型槽，所述V型槽沿夹扣臂长度方向设置，两所述V型槽共同构成夹持立扣的夹持空间。优选地，所述V型槽远离所述手指气缸的一端设有用于防止立扣脱出夹持空间的限位板。优选地，所述移动机构包括沿水平方向靠近或远离所述振动盘出料口处的水平位移组件和沿竖直方向靠近或远离所述振动盘出料口处的竖直位移组件，所述夹扣机构设于所述竖直位移组件上。优选地，所述竖直位移组件包括竖直支撑板、竖直滑轨、竖直滑块以及竖直气缸，所述竖直支撑板设于所述水平位移组件上，所述竖直滑轨固定于所述竖直支撑板上，所述竖直滑块连接于所述竖直滑轨上，并可相对于所述竖直滑轨滑动，所述竖直气缸固定于所述竖直支撑板上，并驱动所述竖直滑块滑动，所述夹扣机构设于所述竖直滑块上。优选地，所述水平位移组件包括水平支撑板、水平滑轨、水平滑块以及水平气缸，所述水平支撑板与所述摆动机构连接，所述水平滑轨固定于所述水平支撑板上，所述水平滑块连接于所述水平滑轨上，并可相对于所述水平滑轨滑动，所述水平气缸固定于所述水平支撑板上，并驱动所述水平滑块滑动，所述竖直支撑板固定于所述水平滑块上。优选地，所述摆动机构包括固定座、摆动电机以及摆动杆，所述固定座固定于所述工作台上，所述摆动电机安装于所述固定座上，所述摆动杆一端固定连接于所述摆动电机的输出轴，其另一端固定连接于所述水平支撑板上。相对于现有技术来说，本技术的所述立扣自动送扣设备中，通过夹扣机构、移动机构以及摆动机构的配合，实现了对立扣的运输，有利于提高生产的效率，并且节省人力成本。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1为本技术中一实施例的立体图；图2为本技术中一实施例的另一角度立体图；图3为图2中A处放大图。附图标记：1、工作台；2、振动盘；3、排料机构；31、安装座；32、导向板；33、挡止组件；331、安装块；332、弹性件；333、挡止板；34、导料槽；4、夹扣机构；41、夹扣臂；42、手指气缸；43、V型槽；44、限位板；5、移动机构；51、水平位移组件；511、水平支撑板；512、水平滑轨；513、水平滑块；514、水平气缸；52、竖直位移组件；521、竖直支撑板；522、竖直滑轨；523、竖直滑块；524、竖直气缸；6、摆动机构；61、固定座；62、摆动电机；63、摆动杆。具体实施方式在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。如图1至图3所示，本技术涉及一种立扣自动送扣设备，包括工作台1和安装于工作台1上的送扣装置，所述送扣装置包括振动盘2、排料机构3、夹扣机构4、移动机构5以及摆动机构6，所述排料机构3设于振动盘2的出料口处，以用于将移动至振动盘2出料口处的多个立扣进行排序，所述夹扣机构4用于逐个夹持排料机构3处排序好的多个立扣，所述移动机构5用于带动所述夹扣机构4移动至所述排料机构3处，所述摆动机构6用于带动所述夹扣机构4和移动机构5摆动至预设位置。在本技术中，通过移动机构5带动所述夹扣机构4移动至振动盘2的出料口处，然后所述夹扣机构4来逐个夹持排料机构3处排序好的立扣，并再由移动机构5带动所述夹扣机构4远离所述振动盘2的出料口，最后通过摆动机构6带动所述夹扣机构4摆动至预设的位置，通过自动化的方式抓取立扣，大大提高了生产效率和人工成本，相对于现有通过送扣机整体推动来实现立扣的移动来说，本技术的所述立扣自动送扣设备能使立扣的运输更加稳定，同时也不会造成驱动设备过大的负载，保证工作顺利。所述排料机构3包括安装座31、导向板32以及挡止组件33，所述安装座31固定于所述振动盘2的出料口处，所述导向板32设有两个，两所述导向板32相互平行，两所述导向板32固定于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立扣自动送扣设备，其特征在于：包括工作台和安装于工作台上的送扣装置，所述送扣装置包括振动盘、排料机构、夹扣机构、移动机构以及摆动机构，所述排料机构设于振动盘的出料口处，以用于将移动至振动盘出料口处的多个立扣进行排序，所述夹扣机构用于逐个夹持排料机构处排序好的多个立扣，所述移动机构用于带动所述夹扣机构移动至所述排料机构处，所述摆动机构用于带动所述夹扣机构和移动机构摆动至预设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种立扣自动送扣设备，其特征在于：包括工作台和安装于工作台上的送扣装置，所述送扣装置包括振动盘、排料机构、夹扣机构、移动机构以及摆动机构，所述排料机构设于振动盘的出料口处，以用于将移动至振动盘出料口处的多个立扣进行排序，所述夹扣机构用于逐个夹持排料机构处排序好的多个立扣，所述移动机构用于带动所述夹扣机构移动至所述排料机构处，所述摆动机构用于带动所述夹扣机构和移动机构摆动至预设位置。


2.根据权利要求1所述的立扣自动送扣设备，其特征在于：所述排料机构包括安装座、导向板以及挡止组件，所述安装座固定于所述振动盘的出料口处，所述导向板设有两个，两所述导向板相互平行，两所述导向板固定于所述安装座下部，且两导向板位于所述振动盘出料口上方，所述导向板沿平行于所述振动盘出料口的出料方向设置，两所述导向板之间的间隙形成供立扣部分伸入的导料槽，所述挡止组件位于导料槽的输送末端，以用于在立扣排序时，防止立扣掉出所述导料槽。


3.根据权利要求2所述的立扣自动送扣设备，其特征在于：所述挡止组件包括安装块、弹性件以及挡止板，所述安装块固定于其一所述导向板位于导料槽输送末端的一端，所述挡止板的上端连接于所述安装块靠近所述导料槽的一侧，且其可相对于所述安装块转动，所述弹性件一端连接于所述挡止板上部，其另一端连接于所述安装块，以用于拉动所述挡止板下部挡止于所述导料槽的输送末端。


4.根据权利要求1所述的立扣自动送扣设备，其特征在于：所述夹扣机构包括两个夹扣臂和用于驱动两所述夹扣臂相互靠近或远离的手指气缸。


5.根据权利要求4所述的立扣自动送扣设备，其特征在于：两所述夹扣臂远离所述手指气缸一端的两相对侧壁上均...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦添，
申请(专利权)人：陈锦添，
类型：新型
国别省市：广东;44