冲压生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种冲压生产线，通过对设置在压机之间的机器人附设移动机构来增加机器人的工作范围。一种冲压生产线，包括按上下游顺序间隔布置的第一、二、┅N号压机(1、2、3┅n)，其特征在于：相邻两台压机之间布置有机器人，机器人的底座在相邻两台压机之间移动设置。机器人的底座移动设置在两相邻两台压机之间，移动设置的效果即刻体现，即机器人的机械臂原有抵达范围再加上位移的附加行程，保证了原有压机保持在原位位置，机械臂仍然可以抵达，实现相应的取放和转运工件的功能。

【技术实现步骤摘要】
冲压生产线
本技术属于汽车冷冲压成型领域，涉及一种冲压线生产线。
技术介绍
现有技术中存量有大量的老旧冲压设备，如图1所示，对于早期规划的部分冲压线，两台压机之间放置传送皮带或辊之类的传送单元，传送单元两端安排操作人员手工生产，一般压机间距比较宽，间距大，有的已达9.5m，远大于8.5m的常规机器人的掌控范围。为提高生产效率，需要对现有冲压系统进行升级，其核心项就是用机械臂或称机器人亦可，来代替各岗位工人。现有市售机器人(6轴或7轴)手臂掌控范围小于8.5m，导致自动化无法实现。如若机器人手臂掌控范围大于8.5m，则需重新设计、制造，成本已然陡增。如何解决现有冲压生产线的自动化升级是生产厂商必须面对的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种冲压生产线，通过对设置在压机之间的机器人附设移动机构来增加机器人的工作范围。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种冲压生产线，包括按上下游顺序间隔布置的第一、二、┅N号压机(1、2、3┅n)，相邻两台压机之间布置有机器人，机器人的底座在相邻两台压机之间移动设置。由上述技术方案可知，机器人的底座移动设置在两相邻两台压机之间，移动设置的效果即刻体现，即机器人的机械臂原有抵达范围再加上位移的附加行程，保证了原有压机保持在原位位置，机械臂仍然可以抵达，实现相应的取放和转运工件的功能。附图说明图1是现有技术中的冲压生产线的布置图；图2是本技术的冲压生产线的布置图；图3是本技术中的机器人的安装方案示意图；图4、5、6分别是A、B工位之间的机器人的工作过程示意图。具体实施方式如图2所示，冲压生产线包括按上下游顺序间隔布置的第一、二、┅N号压机1、2、3┅n，其特征在于：相邻两台压机之间布置有机器人10，机器人10在相邻两台压机之间移动设置。上述方案的显著优点在于无需拆卸、搬移现有的压机，通过为常规的机器人10提供移动支撑的方式来解决其机械臂的掌控区域范围的延伸或称扩展，这样就可以利用现有的机器人并且保持现有压机的原始安装状态，提升现有的冲压系统为自动化系统。更为具体的方案就是机器人10设置在机器人机架20上，机器人10与机器人机架20之间设置有行走机构，所述的行走机构的位移行程与机器人机架20掌控距离之和大于两相邻压机之间的间距。由于市售机器人10的臂展范围是确定的，以及现有压机之间的间距也是确定的，所以行走机构的位移行程是以上两者距离关系而设定的，位移行程短则无法胜任工作，位移行程长则无意义。机器人机架20上设置导轨21，机器人10的底座11上设置有滑块或滚子与导轨21构成滚动或滑动配合。上述配合可以选择直线导轨与直线轴承的配合形式，这样可以满足保证机器人10运动的平稳性和定位的精度。机器人机架20上导轨21的旁侧设置有齿面向下的齿条且齿条的长度方向与导轨21的导向方向一致，机器人10的底座上设置齿轮与齿条啮合，机器人10的底座上设置的动力单元驱动齿轮转动并驱动机器人10行走。采用齿轮齿条传动机构驱动机器人10位移，既可以提供足够的拖动力，也可以保证拖动的平稳性，上述的齿条的齿面向下可以避免杂物落至啮合齿上。鉴于齿条齿面向下，故在图中未示出。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压生产线，包括按上下游顺序间隔布置的第一、二、┅N号压机(1、2、3┅n)，其特征在于：相邻两台压机之间布置有机器人(10)，机器人(10)在相邻两台压机之间移动设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种冲压生产线，包括按上下游顺序间隔布置的第一、二、┅N号压机(1、2、3┅n)，其特征在于：相邻两台压机之间布置有机器人(10)，机器人(10)在相邻两台压机之间移动设置。


2.根据权利要求1所述的冲压生产线，其特征在于：机器人(10)设置在机器人机架(20)上，机器人(10)与机器人机架(20)之间设置有行走机构，所述的行走机构的位移行程与机器人机架(20)掌控距离之和大于两相邻压机之间的间距。


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【专利技术属性】
技术研发人员：曹江怀，李旭，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34