安瓿瓶的划割装置制造方法及图纸

本公开描述了一种安瓿瓶的划割装置，安瓿瓶包括主体部、瓶帽、以及连接主体部与瓶帽的瓶颈，划割装置包括：承载机构、划割机构、驱动机构以及处理单元，承载机构通过固定主体部以承载安瓿瓶；划割机构配置为用于对瓶颈进行划割；当对瓶颈进行划割时，驱动机构驱动划割机构抵接于瓶颈，驱动机构驱动划割机构沿着瓶颈的外壁上下移动并输出位置反馈信号，处理单元基于位置反馈信号在瓶颈上选取目标位置，并且驱动机构驱动划割机构对目标位置进行划割。根据本公开，能够提供一种能够自动选取目标位置以进行划割的安瓿瓶的划割装置。

【技术实现步骤摘要】
安瓿瓶的划割装置
本公开大体涉及医用机械设备领域，具体涉及一种安瓿瓶的划割装置。
技术介绍
输液是临床常用的医疗方法，通过该医疗方法能够将药液、营养液等液体物质输注到患者体内中，以帮助患者康复。当患者需要接受输液等时，经常需要根据病情对多种不同的注射药物进行混合，以调配出具有更好疗效的治疗药液。在临床中，医护人员等可以通过将不同容器例如安瓿瓶或西林瓶中的药物转移至输液袋中进行混合，以得到患者所需的治疗药液。目前，医护人员等通常使用人工操作的方式来调配对患者实施输液所需的治疗药液。例如，医护人员对安瓿瓶进行划割的传统做法为手持一种小摩擦片在安瓿瓶瓶颈处划一道印痕，以便于后续将其瓶颈上部掰断。目前，也有自动化配药系统包含划割装置并对安瓿瓶进行机械化划割，然而，不同规格的安瓿瓶的瓶颈处的位置不同，目前的划割装置不能对不同规格的安瓿瓶自动识别其需划割的目标位置，也就是说，目前的安瓿瓶划割装置不够智能化和自动化。因此，需要提供一种能够辅助医护人员进行配液的装置，例如提供一种能够自动选取目标位置以进行划割的安瓿瓶的划割装置。
技术实现思路
本公开是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够自动选取目标位置以进行划割的安瓿瓶的划割装置。为此，本公开提供了一种安瓿瓶的划割装置，所述安瓿瓶包括主体部、瓶帽、以及连接所述主体部与所述瓶帽的瓶颈，所述划割装置包括：承载机构、划割机构、驱动机构以及处理单元，所述承载机构通过固定所述主体部以承载所述安瓿瓶；所述划割机构配置为用于对所述瓶颈进行划割；当对所述瓶颈进行划割时，所述驱动机构驱动所述划割机构抵接于所述瓶颈，所述驱动机构驱动所述划割机构沿着所述瓶颈的外壁上下移动并输出位置反馈信号，所述处理单元基于所述位置反馈信号在所述瓶颈上选取目标位置，并且所述驱动机构驱动所述划割机构对所述目标位置进行划割。在本公开所涉及的划割装置中，使驱动机构驱动划割机构抵接于瓶颈，并驱动划割机构沿着瓶颈的外壁上下移动，输出位置反馈信号，处理单元基于位置反馈信号在所述瓶颈上选取目标。由此，得到划割机构进行划割的目标位置，以使安瓿瓶得到精准划割，更易于掰断瓶颈，便于后续的掰瓶操作。另外，在本公开所涉及的划割装置中，可选地，所述处理单元基于所述位置反馈信号，得到所述瓶颈的最细处的位置，并将所述瓶颈的最细处的位置作为目标位置。由此，将安瓿瓶瓶颈的最细处作为划割位置，以使安瓿瓶得到精准划割。另外，在本公开所涉及的划割装置中，可选地，所述承载机构包括用于承载所述安瓿瓶的支承部，所述支承部配置为可旋转以使所述安瓿瓶进行自转。在划割机构进行划割时，支承部的旋转使安瓿瓶自转，使得划割机构可对安瓿瓶瓶颈进行连续划割。另外，在本公开所涉及的划割装置中，可选地，所述支承部使所述安瓿瓶自转至少一周。由此，使安瓿瓶瓶颈被划割至少一周，更加利于后面的掰瓶操作。另外，在本公开所涉及的划割装置中，可选地，所述划割机构包括磨片，所述驱动机构驱动所述磨片进行旋转以对所述目标位置进行划割。由此，利于磨片的旋转对安瓿瓶进行划割。另外，在本公开所涉及的划割装置中，可选地，所述磨片为玻璃刀片。安瓿瓶一般为玻璃制品，由此，玻璃刀片可以对安瓿瓶进行划割。另外，在本公开所涉及的划割装置中，可选地，所述磨片旋转的方向与所述安瓿瓶自转的方向相反。由此，使磨片有效地对安瓿瓶进行划割。另外，在本公开所涉及的划割装置中，可选地，所述驱动机构包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部被配置为驱动所述划割机构沿着上下方向进行移动，所述第二驱动部被配置为驱动所述划割机构沿着左右方向进行移动。由此，可以实现驱动划割机构进行三维移动。另外，在本公开所涉及的划割装置中，可选地，所述划割装置还包括清屑机构，所述清屑机构清除所述划割机构划割所述瓶颈时所产生的尘屑。由此，使划割机构划割瓶颈时所产生的尘屑被清除，减少尘屑对割装置的干扰和减少尘屑对划的污染。另外，在本公开所涉及的划割装置中，可选地，所述清屑机构通过负压的作用抽吸尘屑。由此，通过负压抽吸的作用使尘屑被清除。根据本公开的安瓿瓶的划割装置，能够自动选取目标位置以进行划割，使安瓿瓶得到精准划割，更易于掰断瓶颈，便于后续的掰瓶操作。附图说明现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开，其中：图1是示出了本公开示例所涉及的安瓿瓶的划割装置的应用场景示意图。图2是示出了本公开示例所涉及的安瓿瓶的划割装置的结构示意图。图3是示出了本公开示例所涉及的安瓿瓶的划割装置的第一种定位目标位置的方法的过程示意图。图4是示出了本公开示例所涉及的安瓿瓶的划割装置的第二种定位目标位置的方法的示意图，图4包括图4(a)和图4(b)，图4(a)是第二驱动部的初始状态的示意图，图4(b)是第二驱动部的后续状态的示意图。图5是示出了本公开示例所涉及的安瓿瓶的划割装置的局部放大结构示意图。图6是示出了本公开示例所涉及的安瓿瓶的划割装置的工作流程示意图。附图标记说明：1…划割装置，2…安瓿瓶，11…承载机构，111…支承部，12…划割机构，121…磨片，13…驱动机构，131…第一驱动部，132…第二驱动部，14…处理单元，15…清屑机构，D1…第一驱动部131的移动方向，D2/D2'…第二驱动部132的移动方向，D3…磨片121的旋转方向，D4…安瓿瓶2的旋转方向。具体实施方式以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。需要说明的是，本公开中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，例如所包括或所具有的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括或具有没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。另外，在本公开的下面描述中涉及的小标题等并不是为了限制本公开的内容或范围，其仅仅是作为阅读的提示作用。这样的小标题既不能理解为用于分割文章的内容，也不应将小标题下的内容仅仅限制在小标题的范围内。还需要说明的是，“上方”、“下方”、“左侧”、“右侧”、“前方”、“后方”等相对位置术语，是参照通常操作姿态，并且不应当认为是限制性的。本实施方式涉及一种安瓿瓶的划割装置，可以对安瓿瓶进行划割以便于掰断安瓿瓶并将安瓿瓶中的物料取出。在一些示例中，可以属于自动配药设备的一部分。本实施方式涉及的安瓿瓶的划割装置，能够自动选取目标位置以对安瓿瓶进行划割。在一些示例中，本实施方式所涉及的划割装置还可以称为切割装置、切割组件。在一些示例中，安瓿瓶可以容纳物料，在一些示例中，安瓿瓶容纳的物料为液态物料，例如药液、试剂溶液等。在一些示例中，安瓿瓶为玻璃制品，安瓿瓶的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安瓿瓶的划割装置，所述安瓿瓶包括主体部、瓶帽、以及连接所述主体部与所述瓶帽的瓶颈，其特征在于，/n所述划割装置包括：承载机构、划割机构、驱动机构以及处理单元，所述承载机构通过固定所述主体部以承载所述安瓿瓶；所述划割机构配置为用于对所述瓶颈进行划割；/n当对所述瓶颈进行划割时，/n所述驱动机构驱动所述划割机构抵接于所述瓶颈，/n所述驱动机构驱动所述划割机构沿着所述瓶颈的外壁上下移动并输出位置反馈信号，/n所述处理单元基于所述位置反馈信号在所述瓶颈上选取目标位置，并且/n所述驱动机构驱动所述划割机构对所述目标位置进行划割。/n

【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶的划割装置，所述安瓿瓶包括主体部、瓶帽、以及连接所述主体部与所述瓶帽的瓶颈，其特征在于，
所述划割装置包括：承载机构、划割机构、驱动机构以及处理单元，所述承载机构通过固定所述主体部以承载所述安瓿瓶；所述划割机构配置为用于对所述瓶颈进行划割；
当对所述瓶颈进行划割时，
所述驱动机构驱动所述划割机构抵接于所述瓶颈，
所述驱动机构驱动所述划割机构沿着所述瓶颈的外壁上下移动并输出位置反馈信号，
所述处理单元基于所述位置反馈信号在所述瓶颈上选取目标位置，并且
所述驱动机构驱动所述划割机构对所述目标位置进行划割。


2.根据权利要求1所述的划割装置，其特征在于，
所述处理单元基于所述位置反馈信号，得到所述瓶颈的最细处的位置，并将所述瓶颈的最细处的位置作为目标位置。


3.根据权利要求1所述的划割装置，其特征在于，
所述承载机构包括用于承载所述安瓿瓶的支承部，所述支承部配置为可旋转以使所述安瓿瓶进行自转。


4.根据权利要求3所述的划割装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志军，
申请(专利权)人：美蓝杭州医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33