自动供料方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于供料设备的自动供料方法，该方法包括：当检测到供料设备的物料盘中存在物料时，响应于获取的供料指令，获取所述物料对应的物料信息；根据所述物料信息控制物料盘旋转震动，以在物料盘中对物料进行分拣，并将分拣后的物料传输到物料盘的出料口；在出料口处对经过分拣的物料进行排序，并将经过排序处理的物料从出料口传输出去，以完成供料指令所指示的供料处理。本发明专利技术还公开了一种自动供料装置、设备、存储介质及计算机程序产品。本发明专利技术通过自动对物料进行分拣排序，使供料排列有序，不会对下游作业和后续供料造成影响，提高了供料效率。

【技术实现步骤摘要】
自动供料方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品
本专利技术涉及工业自动化领域，尤其涉及一种自动供料方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
目前，现有的供料设备一般是按照特定的传输轨道，将物料传输到各个生产工序对应的流水线上，在传输时，往往为了追求供料效率进而提高对物料的传输速度，特别是当一台供料设备对应多条相同的生产线供应同一种物料时，为了满足下游装配的物料需求，只简单的将物料快速送到各个生产线上，并不对物料进行分拣排序，从而会影响下游作业的效率。特别是对于较小的零部件进行供料时，如果单次供料数量较多，更加难以做到有序供料，从而影响下游作业人的效率，导致供料效果不佳，更加影响后续的供料，从而影响供料效率。并且，现有的供料设备大多仅支持单次供料，当完成一次供料后，需要暂停供料设备的运行才能添加物料，或者需要将物料盘和/或传输轨道复位后，才能进行物料添加，然后再次进行供料处理，导致供料效率较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自动供料方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，旨在解决现有供料方法供料效率低的技术问题。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种自动供料方法，应用于供料设备，所述供料设备包括物料盘和传输轨道，所述传输轨道的一部分以螺旋形设置于所述物料盘内，所述物料盘上设有出料口，所述自动供料方法包括以下步骤：当检测到所述供料设备的物料盘中存在物料时，响应于获取的供料指令，获取所述物料对应的物料信息；根据所述物料信息控制所述物料盘旋转震动，以在所述物料盘中对所述物料进行分拣，并将分拣后的物料传输到所述物料盘的出料口；在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行排序，并将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去，以完成所述供料指令所指示的供料处理。可选地，所述物料信息包括物料类型、物料型号，所述根据所述物料信息控制所述物料盘震动旋转，以在所述物料盘中对所述物料进行分拣的步骤，包括：根据所述物料信息中的物料类型和物料型号，确定所述物料盘的旋转速度和震动频率，以及所述传输轨道的调整信息；根据所述调整信息对所述传输轨道的宽度进行调整，其中，所述传输轨道的宽度沿着所述物料的传输方向逐渐由宽变窄；控制所述物料盘按照所述旋转速度和所述震动频率旋转震动，以将所述物料盘中的物料导入到所述传输轨道中，并驱动所述传输轨道对导入的物料进行传输，其中，在传输过程中所述传输轨道不同宽度的部分对传输的物料进行过滤调整，以对所述物料进行分拣。可选地，所述在所述物料盘的出料口处对分拣后的物料进行排序的步骤，包括：在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行检测，以确定分拣后的物料中是否存在摆放角度不正确的目标物料；若分拣后的物料中存在摆放角度不正确的目标物料，则对所述目标物料的摆放角度进行矫正，以对分拣后的物料进行排序。可选地，所述物料盘的出料口处设置有夹具，所述若分拣后的物料中存在摆放角度不正确的目标物料，则对所述目标物料的摆放角度进行矫正的步骤，包括：获取所述目标物料的摆放角度与预设摆放角度之间的目标差值；根据所述目标差值，控制所述夹具对所述目标物料进行旋转和/或翻转，以对所述目标物料的摆放角度进行矫正。可选地，所述将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去的细化步骤，包括：对从所述物料盘的出料口传输出去的物料进行监测；当监测到所述物料盘的出料口发生物料拥堵或卡顿时，生成报警信息，以对所述物料盘的出料口进行疏通。可选地，所述物料信息还包括物料重量，所述物料重量包括单个物料的重量和所述物料盘中待传输的物料的总重量，所述将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去的细化步骤，还包括：根据所述物料信息中的物料重量确定所述物料盘中待传输的物料数量；对从所述物料盘的出料口传输出去的物料进行计数，以确定通过所述物料盘的出料口已传输的物料数量；根据所述待传输的物料数量和所述已传输的物料数量，判断是否已完成对所述物料盘中待传输物料的传输；若已完成对所述物料盘中待传输物料的传输，则控制所述物料盘停止旋转震动并生成提示信息。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种自动供料装置，所述自动供料装置包括：信息获取模块，用于当检测到所述供料设备的物料盘中存在物料时，响应于获取的供料指令，获取所述物料对应的物料信息；分拣控制模块，用于根据所述物料信息控制所述物料盘旋转震动，以在所述物料盘中对所述物料进行分拣，并将分拣后的物料传输到所述物料盘的出料口；供料控制模块，用于在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行排序，并将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去，以完成所述供料指令所指示的供料处理。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种自动供料设备，所述自动供料设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动供料程序，所述自动供料程序被所述处理器执行时实现如上述的自动供料方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有自动供料程序，所述自动供料程序被处理器执行时实现如上述的自动供料方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的自动供料方法的步骤。本专利技术实施例提出的一种自动供料方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。与现有技术中，无法实现有序供料导致供料效率低相比，本专利技术实施例中，当检测到供料设备的物料盘中存在物料时，响应于获取的供料指令，获取所述物料对应的物料信息；根据所述物料信息控制所述物料盘旋转震动，以在所述物料盘中对所述物料进行分拣，并将分拣后的物料传输到所述物料盘的出料口；在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行排序，并将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去，以完成所述供料指令所指示的供料处理。其中，供料设备的传输轨道的一部分以螺旋形设置于物料盘内，物料盘上设置有出料口，通过控制物料盘旋转震动，驱动传输轨道并自动对物料盘内的物料进行分拣排序，从而使传输出去的物料排列有序，不会对下游作业和后续供料造成影响，提高了供料效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的自动供料设备一种实施方式的硬件结构示意图；图2为本专利技术自动供料方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术自动供料装置第一实施例的功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。本专利技术实施例自动供料设备(又叫终端、设备或者终端设备)可以是PC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动供料方法，应用于供料设备，其特征在于，所述供料设备包括物料盘和传输轨道，所述传输轨道的一部分以螺旋形设置于所述物料盘内，所述物料盘上设有出料口，所述自动供料方法包括以下步骤：/n当检测到所述供料设备的物料盘中存在物料时，响应于获取的供料指令，获取所述物料对应的物料信息；/n根据所述物料信息控制所述物料盘旋转震动，以在所述物料盘中对所述物料进行分拣，并将分拣后的物料传输到所述物料盘的出料口；/n在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行排序，并将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去，以完成所述供料指令所指示的供料处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动供料方法，应用于供料设备，其特征在于，所述供料设备包括物料盘和传输轨道，所述传输轨道的一部分以螺旋形设置于所述物料盘内，所述物料盘上设有出料口，所述自动供料方法包括以下步骤：
当检测到所述供料设备的物料盘中存在物料时，响应于获取的供料指令，获取所述物料对应的物料信息；
根据所述物料信息控制所述物料盘旋转震动，以在所述物料盘中对所述物料进行分拣，并将分拣后的物料传输到所述物料盘的出料口；
在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行排序，并将经过排序处理的物料从所述物料盘的出料口传输出去，以完成所述供料指令所指示的供料处理。


2.如权利要求1所述的自动供料方法，其特征在于，所述物料信息包括物料类型、物料型号，所述根据所述物料信息控制所述物料盘震动旋转，以在所述物料盘中对所述物料进行分拣的步骤，包括：
根据所述物料信息中的物料类型和物料型号，确定所述物料盘的旋转速度和震动频率，以及所述传输轨道的调整信息；
根据所述调整信息对所述传输轨道的宽度进行调整，其中，所述传输轨道的宽度沿着所述物料的传输方向逐渐由宽变窄；
控制所述物料盘按照所述旋转速度和所述震动频率旋转震动，以将所述物料盘中的物料导入到所述传输轨道中，并驱动所述传输轨道对导入的物料进行传输，其中，在传输过程中所述传输轨道不同宽度的部分对传输的物料进行过滤调整，以对所述物料进行分拣。


3.如权利要求1所述的自动供料方法，其特征在于，所述在所述物料盘的出料口处对分拣后的物料进行排序的步骤，包括：
在所述物料盘的出料口处对经过分拣的物料进行检测，以确定分拣后的物料中是否存在摆放角度不正确的目标物料；
若分拣后的物料中存在摆放角度不正确的目标物料，则对所述目标物料的摆放角度进行矫正，以对分拣后的物料进行排序。


4.如权利要求3所述的自动供料方法，其特征在于，所述物料盘的出料口处设置有夹具，所述若分拣后的物料中存在摆放角度不正确的目标物料，则对所述目标物料的摆放角度进行矫正的步骤，包括：
获取所述目标物料的摆放角度与预设摆放角度之间的目标差值；
根据所述目标差值，控制所述夹具对所述目标物料进行旋转和/或翻转，以对所述目标物料的摆放角度进行矫正。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李彬才，
申请(专利权)人：深圳市永丰盈电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44