一种污水管道承口胶圈预安装设备及方法技术

本发明专利技术涉及污水管道装配领域，具体是涉及一种污水管道承口胶圈预安装设备及方法，其特征在于，包括管道输送装置、胶圈输送装置、管道预处理装置、胶圈上料装置和辅助定位装置，所述管道输送装置设有与用以将待加工管道等间距输送的输送带，管道预处理装置包括有打磨机构和承口润滑机构；承口打磨机构设有对管道的承口进行轴向打磨打磨盘；承口润滑机构设有对管道的承口进行润滑的雾化喷头；胶圈上料装置具有六自由度机械臂，该六自由度机械臂的前端设有从胶圈输送装置取料并且将胶圈塞入到管道承口内的吸盘取放机构，本设备可以自动完成对污水管道的传输及安装工作，方便快捷，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种污水管道承口胶圈预安装设备及方法
本专利技术涉及污水管道装配领域，具体是涉及一种污水管道承口胶圈预安装设备及方法。
技术介绍
排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统，包括干管、支管以及通往处理厂的管道，无论修建在街道上或其它任何地方，只要是起排水作用的管道，都应作为排水管道，然而在对新的盘水管道进行布置安装时，在将两段污水管道进行对接时会在接口处加装一个密封胶圈，从而使其两段污水管道的连接处可以在工作过程中有一个良好的密封性，使其在排放污水时污水不会从管道的连接处溢出从而污染土质及产生异味，然后现有的密封胶圈安装方式是通过在连接时人工将密封胶圈填塞至污水管道承口处，在人工安装的过程中可能会存在因为安装时手上沾染泥土后安装密封胶圈时，泥土会阻碍胶圈与污水管道承口内壁的紧密贴合，在对胶圈的安装过程中将大量胶圈拿至施工环境也会意外对胶圈造成损伤及污染，我们可以在污水管道运送至施工地之前将胶圈预安装好，当污水管道送达施工场地就可直接对污水管道进行对接，所以我们需要一种污水管道承口胶圈预安装设备及方法，本设备可以自动完成对污水管道的传输及安装工作，方便快捷，工作效率高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：优选的，一种污水管道承口胶圈预安装设备及方法，其特征在于，包括管道输送装置、胶圈输送装置、管道预处理装置、胶圈上料装置和辅助定位装置，管道预处理装置和胶圈上料装置设置在管道输送装置的一侧，所述管道输送装置设有与用以将待加工管道等间距输送的输送带，输送带上的管件的承口朝向管道预处理装置一侧，辅助定位装置设置在管道输送装置的另一侧；其特征在于：管道输送装置旁设有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位、第二工位和第三工位沿管道输送方向等间距设置，输送带停止运动的作业间隙时，每个工位至整队一个管道的承口；管道预处理装置包括有设置的第一工位的承口打磨机构和设置在第二工位的承口润滑机构；承口打磨机构设有对管道的承口进行轴向打磨打磨盘；承口润滑机构设有对管道的承口进行润滑的雾化喷头；胶圈上料装置设置在第三工位处，具有六自由度机械臂，该六自由度机械臂的前端设有从胶圈输送装置取料并且将胶圈塞入到管道承口内的吸盘取放机构。优选的，承口打磨机构，所述承口打磨机构具有用于驱动打磨盘垂直于管道输送方向运动的第一直线驱动器和用于驱动打磨盘旋转的第一旋转电机；还包括有用于安装第一直线驱动器的第一底座，第一驱动器上设有第一滑台，第一旋转电机固定安装在第一滑台上，打磨盘安装在第一旋转电机的输出轴上。优选的，所示承口润滑机构具有用于驱动雾化喷头垂直于管道输送方向的第二直线驱动器；还包括有用于安装第二直线驱动器的第二底座，第二直线驱动器上设有第二滑台和雾化喷头，雾化喷头通过第一安装架安装在第二滑台上。优选的，吸盘取放机构包括盘形座、环形筒状气仓和顶料盘；环形筒状气仓通过盘形座固定安装于六自由度机械臂的输出端；顶料盘滑动设置于环形筒状气仓两端，环形筒状气仓位于顶料盘的中部，顶料盘用以在胶圈进入承口后对胶圈进行顶出及贴近至承口内部。优选的，所述顶料盘包括有上顶料盘、下顶料盘、气缸和导向杆，导向杆设有若干个并且穿过环形筒状气仓与环形筒状气仓滑动连接，导向杆的两端分别固定安装有上顶料盘和下顶料盘，气缸嵌入式设置于环形筒状气仓内部，气缸的输出轴朝向上顶料盘设置并与上顶料盘固定连接。优选的，所述环形筒状气仓包括有吸盘、环形气仓和环形凸起；吸盘具有若干个固定安装于环形气仓的一端，吸盘的输出端穿过环形气仓朝向下顶料盘设置，环形气仓靠近吸盘的一侧中部还设置有与胶圈内部直径等同的环形凸起。优选的，管道输送装置包括有端部限位机构和轴向限位机构；轴向限位机构为间隔设置在传送带上的隔板，相邻两个隔板之间的距离容纳与一个管道；端部限位机构为安装在管道输送机构的机架一侧导向轨道，该导向轨道设有用供管道的承口通过的导向槽。优选的，所述导向轨道包括有上轨体和下轨体，上轨体的下端和下轨体的上端均设有凹槽，上下两个凹槽构成所述导向槽。优选的，管道输送装置还包括有定位识别传感器，第一工位、第二工位和第三工位均设置有一个该定位识别传感器。一种污水管道承口胶圈预安装设备的方法，其特征在于，该实施方法包括以下步骤：第一步，工作状态下污水管道通过管道输送装置朝向管道预处理装置方向进行传输，当污水管道停止至管道预处理装置的端部后停止；第二步，辅助定位装置工作将污水管道从尾部对其定位，使其污水管道和管道预处理装置保持同轴状态；第三步，然后通过管道预处理装置对污水管道的承口进行打磨和润滑工作，经过打磨和润滑工作后污水管道在经过管道传输装置传输至胶圈上料装置的输出端；第四步，最后通过胶圈上料装置输出端夹取胶圈传输装置上方传输的胶圈，然后将胶圈填放置污水管道承口的内部，从而完成管道承口胶圈安装工作。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术通过管道输送装置完成了污水管道的传输工作，具体步骤为：工作状态下污水管道通过管道输送装置朝向管道预处理装置方向进行传输，当污水管道停止至管道预处理装置的端部后停止；本专利技术通过辅助定位装置完成了对污水管道停止后的辅助定位工作，具体步骤为：辅助定位装置工作将污水管道从尾部对其定位，使其污水管道和管道预处理装置保持同轴状态；本专利技术通过管道预处理装置完成了对污水管道端部承口的打磨和润滑工作，具体步骤为：然后通过管道预处理装置对污水管道的承口进行打磨和润滑工作，经过打磨和润滑工作后污水管道在经过管道传输装置传输至胶圈上料装置的输出端；本专利技术通过胶圈上料装置完成了对胶圈的上料工作，具体步骤为：最后通过胶圈上料装置输出端夹取胶圈传输装置上方传输的胶圈，然后将胶圈填放置污水管道承口的内部，从而完成管道承口胶圈安装工作。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的承口打磨装置立体图；图3为本专利技术的承口润滑机构立体图；图4为本专利技术的管道尾部顶撑机构；图5为本专利技术的传输带、导向轨道和定位识别传感器立体图；图6为本专利技术的定位识别传感器立体图；图7为本专利技术的导向轨道立体图；图8为本专利技术的六自由度机械臂和吸盘取放机构立体图；图9为本专利技术的吸盘取放机构立体图；图10为本专利技术的吸盘取放机构分解立体图。图中标号为：1-管道输送装置；2-胶圈输送装置；3-管道预处理装置；4-胶圈上料装置；5-辅助定位装置；6-输送带；7-第一工位；8-第二工位；9-第三工位；10-六自由度机械臂；11-隔板；12-导向轨道；13-上轨体；14-下轨体；15-凹槽；16-定位识别传感器；17-承口打磨机构；18-第一直线驱动器；19-第一旋转电机；20-打磨盘；21-第一滑台；22-第一底座；23-承口润滑机构；24-第一安装架；25-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种污水管道承口胶圈预安装设备及方法，其特征在于，包括管道输送装置（1）、胶圈输送装置（2）、管道预处理装置（3）、胶圈上料装置（4）和辅助定位装置（5），管道预处理装置（3）和胶圈上料装置（4）设置在管道输送装置（1）的一侧，所述管道输送装置（1）设有与用以将待加工管道等间距输送的输送带（6），输送带（6）上的管件的承口朝向管道预处理装置（3）一侧，辅助定位装置（5）设置在管道输送装置（1）的另一侧；/n其特征在于：/n管道输送装置（1）旁设有第一工位（7）、第二工位（8）和第三工位（9），第一工位（7）、第二工位（8）和第三工位（9）沿管道输送方向等间距设置，输送带（6）停止运动的作业间隙时，每个工位至整队一个管道的承口；/n管道预处理装置（3）包括有设置的第一工位（7）的承口打磨机构（17）和设置在第二工位（8）的承口润滑机构（23）；/n承口打磨机构（17）设有对管道的承口进行轴向打磨打磨盘（20）；/n承口润滑机构（23）设有对管道的承口进行润滑的雾化喷头（26）；胶圈上料装置（4）设置在第三工位（9）处，具有六自由度机械臂（10），该六自由度机械臂（10）的前端设有从胶圈输送装置（2）取料并且将胶圈塞入到管道承口内的吸盘（32）取放机构（29）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种污水管道承口胶圈预安装设备及方法，其特征在于，包括管道输送装置（1）、胶圈输送装置（2）、管道预处理装置（3）、胶圈上料装置（4）和辅助定位装置（5），管道预处理装置（3）和胶圈上料装置（4）设置在管道输送装置（1）的一侧，所述管道输送装置（1）设有与用以将待加工管道等间距输送的输送带（6），输送带（6）上的管件的承口朝向管道预处理装置（3）一侧，辅助定位装置（5）设置在管道输送装置（1）的另一侧；
其特征在于：
管道输送装置（1）旁设有第一工位（7）、第二工位（8）和第三工位（9），第一工位（7）、第二工位（8）和第三工位（9）沿管道输送方向等间距设置，输送带（6）停止运动的作业间隙时，每个工位至整队一个管道的承口；
管道预处理装置（3）包括有设置的第一工位（7）的承口打磨机构（17）和设置在第二工位（8）的承口润滑机构（23）；
承口打磨机构（17）设有对管道的承口进行轴向打磨打磨盘（20）；
承口润滑机构（23）设有对管道的承口进行润滑的雾化喷头（26）；胶圈上料装置（4）设置在第三工位（9）处，具有六自由度机械臂（10），该六自由度机械臂（10）的前端设有从胶圈输送装置（2）取料并且将胶圈塞入到管道承口内的吸盘（32）取放机构（29）。


2.根据权利要求1所述的一种污水管道承口胶圈预安装设备及方法，其特征在于，承口打磨机构（17），所述承口打磨机构（17）具有用于驱动打磨盘（20）垂直于管道输送方向运动的第一直线驱动器（18）和用于驱动打磨盘（20）旋转的第一旋转电机（19）；
还包括有用于安装第一直线驱动器（18）的第一底座（22），第一驱动器上设有第一滑台（21），第一旋转电机（19）固定安装在第一滑台（21）上，打磨盘（20）安装在第一旋转电机（19）的输出轴上。


3.根据权利要求2所述的一种污水管道承口胶圈预安装设备及方法，其特征在于，所示承口润滑机构（23）具有用于驱动雾化喷头（26）垂直于管道输送方向的第二直线驱动器（27）；
还包括有用于安装第二直线驱动器（27）的第二底座（28），第二直线驱动器（27）上设有第二滑台（25）和雾化喷头（26），雾化喷头（26）通过第一安装架（24）安装在第二滑台（25）上。


4.根据权利要求1所述的一种污水管道承口胶圈预安装设备及方法，其特征在于，吸盘（32）取放机构（29）包括盘形座（33）、环形筒状气仓（30）和顶料盘（34）；
环形筒状气仓（30）通过盘形座（33）固定安装于六自由度机械臂（10）的输出端；
顶料盘（34）滑动设置于环形筒状气仓（30）两端，环形筒状气仓（30）位于顶料盘（34）的中部，顶料盘（34）用以在胶圈进入承口后对胶圈进...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵钊，
申请(专利权)人：新乡市市政设施维护中心，
类型：发明
国别省市：河南;41