一种导向输送机构制造技术

本发明专利技术提供一种导向输送机构，用于将顶部设有凸起部的工件按同一方向排列上料，其包括：上料输送装置，用于将工件从上料端输送至导向体；缓存输送装置，用于将同向排列好的工件向下一工序输送，该缓存输送装置位于上料输送装置的下游、且与上料输送装置之间存在导向间隔；导向体，用于将工件顶部的凸起部同向排列，两条导向体相对地安装于导向间隔内，导向体包括限位端和向上料输送装置一侧延伸的引导段，引导段相对于限位端向外张开而形成锥形的导向空间，工件在导向空间内移动时引导段贴合凸起部。本发明专利技术对壳体自动导向，使凸起部有序排列，排序效率和精度高、结构紧凑，换型快捷、通用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种导向输送机构
本专利技术属于输送装置
，具体涉及一种导向输送机构。
技术介绍
发光器件的壳体是产品的主要支撑和保护部件，在自动装配生产线中，对于顶部带有凸起结构的壳体类零件的装配工序，由于下游工序在装配时对凸起部的位置要求有序排列，因此在上料时需要将各个凸起部按统一的方向排列，然后再使用机械手将一排壳体移栽至下一工序进行插线、压合等装配作业。如果通过人工排列壳体，则效率低下，人工成本高，且会出现排列位置不准确的问题。如果通过CCD相机配合机械手排列壳体，则设备的零件数量多、结构臃肿，不利于推广应用。此外，对于不同规格的壳体，要求输送设备能灵活地换型，操作方便，通用性高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种导向输送机构，对壳体在上料前进行自动导向，使凸起部有序排列，以解决壳体的排序效率和精度低、零件数量多、结构臃肿，以及无法换型、通用性差的问题。本专利技术提供了如下的技术方案：一种导向输送机构，用于将顶部设有凸起部的工件按同一方向排列上料，该工件为横截面为圆形的中空壳体；导向输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导向输送机构，用于将顶部设有凸起部的工件按同一方向排列上料，该工件呈圆台型；其特征在于，导向输送机构包括：/n上料输送装置，用于将工件从上料端输送至导向体，所述上料输送装置包括第一输送段，所述第一输送段设有对工件的壳体部分导向的第一导向板；/n缓存输送装置，用于将同向排列好的工件向下一工序输送，该缓存输送装置位于所述上料输送装置的下游、且与所述上料输送装置之间存在导向间隔；所述缓存输送装置包括第二输送段，所述第二输送段上设有对工件的凸起部导向的第二导向板；/n导向体，用于将工件顶部的凸起部同向排列，两条所述导向体相对地安装于所述导向间隔内，所述导向体包括固接所述第二导向板前端的限位端和...

【技术特征摘要】
1.一种导向输送机构，用于将顶部设有凸起部的工件按同一方向排列上料，该工件呈圆台型；其特征在于，导向输送机构包括：
上料输送装置，用于将工件从上料端输送至导向体，所述上料输送装置包括第一输送段，所述第一输送段设有对工件的壳体部分导向的第一导向板；
缓存输送装置，用于将同向排列好的工件向下一工序输送，该缓存输送装置位于所述上料输送装置的下游、且与所述上料输送装置之间存在导向间隔；所述缓存输送装置包括第二输送段，所述第二输送段上设有对工件的凸起部导向的第二导向板；
导向体，用于将工件顶部的凸起部同向排列，两条所述导向体相对地安装于所述导向间隔内，所述导向体包括固接所述第二导向板前端的限位端和向上料输送装置一侧延伸的引导段，所述引导段相对于所述限位端向外张开而形成锥形的导向空间，所述工件在所述导向空间内移动时所述引导段可贴合所述凸起部；
所述第一输送段、所述引导段和第二输送段依次设置在同一输送带上，所述输送带由输送驱动件驱动运转。


2.根据权利要求1所述的导向输送机构，其特征在于，所述工件的顶部在同一虚拟圆周内均布有三个凸起部，两条导向体的自由端间距大于该虚拟圆周的直径，两条导向体的限位端间距设置为正好允许两个凸起部紧靠该限位端通过。


3.根据权利要求2所述的导向输送机构，其特征在于，所述工件的位于Y轴最高点的凸起部为传动凸起部，该传动凸起部是动态变化的，靠近传动凸起部的导向体为第一导向体，所述第一导向体与传动凸起部摩擦而使工件旋转的同时向所述限位端移动，直至传动凸起部与其下侧的凸起部同时被两条导向体限位住而使工件无法转动。


4.根据权利要求3所述的导向输送机构，其特征在于，所述工件的上侧设有一内凹的环形肩，该环形肩与所述工件的中空壳体同轴，与所述第一导向体相对的导向体为第二导向体，所述第二导向体位于所述环形肩的上方以对所述工件在高度方向上限位；所述第一输送段的X向中心线为第一中心线，所述第二输送段的X向中心线为第二中心线，两条所述导向体的X向中心线为第三中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹏，高冬青，杨帆，郑俊杰，
申请(专利权)人：苏州迅益科系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32