【技术实现步骤摘要】
驾驶员状态监测方法、装置、车载终端及可读存储介质
本申请涉及自动驾驶
，特别涉及一种驾驶员状态监测方法、装置、车载终端及可读存储介质。
技术介绍
汽车的出现使得人们的生活更加便捷，随着科技的发展，尤其是智能计算的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为汽车行业研究的热点，自动驾驶技术的发展对未来经济、社会的发展具有重大推动作用。而在自动驾驶车辆的研发过程中，为减少行车安全问题的出现，往往需要经过多次实际行驶过程，来对自动驾驶车辆进行测试，进而基于测试结果来对自动驾驶车辆进行改进。按照自动驾驶路测细则的规定，在自动驾驶车辆的测试过程中，需要在自动驾驶车辆中配置驾驶员，由驾驶员来监控自动驾驶车辆的状态，进而在车辆处于不适合自动驾驶的状态，或系统提示需要人工操作时，及时接管车辆，以保证测试过程的安全。然而在自动驾驶车辆的行驶过程中，由于无需驾驶员手动控制车辆，因而驾驶员很容易出现注意力不集中的问题，导致无法及时接管车辆。因此，亟需一种驾驶员状态监测方法，来对驾驶员的状态进行监测。
技术实现思路
本申请实施例...
【技术保护点】
1.一种驾驶员状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：/n在车辆处于自动驾驶状态下，获取驾驶员的手部状态信息，所述手部状态信息用于指示所述驾驶员对方向盘的握持状态；/n基于所述手部状态信息，确定所述手部状态信息对应的报警阈值时长，不同手部状态信息对应于不同的报警阈值时长；/n对所述驾驶员的第一驾驶员状态信息进行监测，所述第一驾驶员状态信息基于对所述驾驶员进行图像识别确定；/n若在所述报警阈值时长内监测到所述第一驾驶员状态信息满足报警条件，则生成报警信息，所述报警信息用于提示所述驾驶员的状态不符合安全驾驶条件。/n
【技术特征摘要】
1.一种驾驶员状态监测方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆处于自动驾驶状态下，获取驾驶员的手部状态信息，所述手部状态信息用于指示所述驾驶员对方向盘的握持状态；
基于所述手部状态信息，确定所述手部状态信息对应的报警阈值时长，不同手部状态信息对应于不同的报警阈值时长；
对所述驾驶员的第一驾驶员状态信息进行监测，所述第一驾驶员状态信息基于对所述驾驶员进行图像识别确定；
若在所述报警阈值时长内监测到所述第一驾驶员状态信息满足报警条件，则生成报警信息，所述报警信息用于提示所述驾驶员的状态不符合安全驾驶条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述手部状态信息，确定所述手部状态信息对应的报警阈值时长，包括下述任一项：
若所述手部状态信息为脱手状态，则将所述报警阈值时长确定为第一目标时长；
若所述手部状态信息为轻握状态，则将所述报警阈值时长确定为第二目标时长；
若所述手部状态信息为重握状态，则将所述报警阈值时长确定为第三目标时长；
其中，所述第一目标时长小于所述第二目标时长，且所述第二目标时长小于所述第三目标时长。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一驾驶员状态信息包括疲劳状态信息、分神状态信息和驾驶员行为信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述手部状态信息通过驾驶员脱手检测系统获取得到，所述第一驾驶员状态信息通过驾驶员状态监控系统获取得到；
所述方法还包括：
获取所述驾驶员脱手检测系统的工作状态，以及所述驾驶员状态监控系统的工作状态；
若所述驾驶员脱手检测系统和所述驾驶员状态监控系统均处于正常工作状态，则允许进入自动驾驶状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述驾驶员脱手检测系统的工作状态，以及所述驾驶员状态监控系统的工作状态之后，所述方法还包括：
若所述驾驶员脱手检测系统和所述驾驶员状态监控系统中任一项处于故障状态，则禁止进入自动驾驶状态。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述驾驶员脱手检测系统的工作状态，以及所述驾驶员状态监控系统的工作状态之后，所述方法还包括：
若所述驾驶员脱手检测系统和所述驾驶员状态监控系统均处于正常工作状态，则获取健康状态信息和第二驾驶员状态信息，所述第二驾驶员状态信息基于对所述驾驶员进行图像识别确定，所述第二驾驶员状态信息通过驾驶员状态监控系统获取得到；
若所述第二驾驶员状态信息指示已检测到驾驶员，且所述驾驶员未佩戴防红外眼镜，且所...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩燕，张恒，郭晋文，李英龙，
申请(专利权)人：苏州智加科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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