制动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供即使在路面的摩擦系数局部下降的情况下，也适当进行减速并抑制防抱死制动控制介入的制动控制装置。制动控制装置具备：目标车速设定部(11)，在本车辆前方设定目标位置并且设定到达时的目标车速；制动控制部(12)，以使本车辆的到达目标位置时的车速为目标车速的方式对制动装置的制动力进行控制；低摩擦系数区域识别部(21)，在本车辆的当前位置与目标位置之间的路面识别摩擦系数局部地低于其他区域的低摩擦系数区域，制动控制部构成为，推定在通过低摩擦系数区域后开始制动之后在目标位置减速到目标车速的情况下的最大减速度，在最大减速度为预定的减速度上限值以下的情况下，在通过低摩擦系数区域后开始产生制动力。

【技术实现步骤摘要】
制动控制装置
本专利技术涉及控制汽车等车辆的制动装置(刹车装置)的制动控制装置。
技术介绍
在汽车等车辆的刹车装置中，如果相对于轮胎与路面的摩擦力因过大的制动力而使车轮的旋转锁止(抱死)，则车辆的转向失效，由于作为侧滑产生的原因等的转向稳定性受到损害，所以进行抑制车轮的抱死的防抱死制动控制。防抱死制动控制监测各车轮的转速，在检测到车轮的抱死或其前兆的情况下，使该车轮的制动力周期地增减而实现车轮旋转的恢复。作为用于抑制车辆行驶中的打滑并且实现确保车辆的转向稳定性的现有技术，例如在专利文献1中记载了：在加速行驶或转弯行驶的状况下，在通过路面上的金属结构物之上时进行发动机扭矩控制、节气门控制和刹车控制，控制本车辆的加速度来抑制打滑现象和/或空转现象的产生。现有技术文献专利文献1：日本特开2013-20293号公报
技术实现思路
技术问题即使在不是紧急制动等的通常行驶时，在路面的一部分有例如湿润的金属制结构物(下水道等)和/或冰板(冰块)等低摩擦系数(μ)区域的情况下，有时上述防抱死制动控制会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动控制装置，其特征在于，具备：/n目标车速设定部，在本车辆前方设定目标位置并且设定本车辆到达所述目标位置时的目标车速；/n制动控制部，以使本车辆到达所述目标位置时的车速为所述目标车速的方式对制动装置的制动力进行控制；以及/n低摩擦系数区域识别部，在本车辆的当前位置与所述目标位置之间的路面识别摩擦系数局部地低于其他区域的低摩擦系数区域，/n所述制动控制部推定在通过所述低摩擦系数区域后开始制动之后在所述目标位置减速到所述目标车速的情况下的最大减速度，在所述最大减速度为预定的减速度上限值以下的情况下，在通过所述低摩擦系数区域后开始产生所述制动力。/n

【技术特征摘要】
20200114 JP 2020-0034111.一种制动控制装置，其特征在于，具备：
目标车速设定部，在本车辆前方设定目标位置并且设定本车辆到达所述目标位置时的目标车速；
制动控制部，以使本车辆到达所述目标位置时的车速为所述目标车速的方式对制动装置的制动力进行控制；以及
低摩擦系数区域识别部，在本车辆的当前位置与所述目标位置之间的路面识别摩擦系数局部地低于其他区域的低摩擦系数区域，
所述制动控制部推定在通过所述低摩擦系数区域后开始制动之后在所述目标位置减速到所述目标车速的情况下的最大减速度，在所述最大减速度为预定的减速度上限值以下的情况下，在通过所述低摩擦系数区域后开始产生所述制动力。


2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，所述制动控制装置具备识别后续车的后续车识别部，
所述制动控制部在识别到所述后续车的情况下，相对于未识别到所述后续车的情况，降低所述减速度上限值。


3.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，所述制动控制部在所述最大减速度超过所述减速度上限值的情况下，从所述低摩擦系数区域的跟前侧就开始产生制动力，并且相对于未识别到所述低摩擦系数区域的情况，使开始产生所述制动力的位置向离开所述目标位置的方向移动，并且减小减速中的最大减速度。


4.根据权利要求2所述的制动控制装置，其特征在于，所述制动控制部在所述最大减速度超过所述减速度上限值的情况下，从所述低摩擦系数区域的跟前侧就开始产生制动力，并且相对于未识别到所述低摩擦系数区域的情况，使开始产生所述制动力的位置向离开所述目标位置的方向移动，并且减小减速中的最大减速度。


5.一种制动控制装置，其特征在于，具备：
目标车速设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：堀口阳宣，水谷亮一，长田明久，川嶋洋平，杉本雄纪，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本;JP