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本发明提供即使在路面的摩擦系数局部下降的情况下，也适当进行减速并抑制防抱死制动控制介入的制动控制装置。制动控制装置具备：目标车速设定部(11)，在本车辆前方设定目标位置并且设定到达时的目标车速；制动控制部(12)，以使本车辆的到达目标位置时...
该专利属于株式会社斯巴鲁所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社斯巴鲁授权不得商用。

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