针对二次事故提供保护的系统、车辆、方法和介质技术方案

本发明专利技术提供了使自动驾驶车辆能够针对二次事故提供保护的系统，所述系统包括：信息采集单元，被配置为采集包括自动驾驶车辆前方路面上的对象的图像；识别单元，被配置为识别所述图像中的待保护主体；以及控制单元，被配置为基于对所述待保护主体的识别来确定目标保护位置并控制自动驾驶车辆行驶到该目标保护位置，以为所述待保护主体提供车身保护。本发明专利技术还提供包括上述系统的车辆、相应的方法和计算机可读存储介质。利用本发明专利技术的方案，自动驾驶车辆可以为交通事故中涉及的伤员提供人道保护。

System, vehicle, method and medium for providing protection against secondary accident

【技术实现步骤摘要】
针对二次事故提供保护的系统、车辆、方法和介质
本专利技术涉及车辆
，更具体而言，涉及一种使自动驾驶车辆能够针对二次事故提供保护的系统、包括该系统的车辆、使自动驾驶车辆能够针对二次事故提供保护的方法和相应的计算机可读存储介质。
技术介绍
自动驾驶车辆(或具有自动驾驶模式的车辆)已经成为当前汽车行业的热点。为了减少交通事故，通常会在自动驾驶车辆上设置安全驾驶辅助系统，例如碰撞预警系统等，其能够通过雷达、激光、超声波及红外线等传感器技术对道路环境(前方、周围路面、周围车辆、基础设施等)进行检测，并根据所检测到的信息判定碰撞发生的可能性，从而在可能发生危险时，向驾驶员及行人提供及时的提示或者进行自动避让等。有时，交通参与者(例如，被撞的人)在事故发生后不得不躺在车道上，因为他/她可能因受伤/晕厥等而无法移动到安全的地方，而只能在车道中等待救援。不幸的是，在这种情况下，他/她可能面临二次碰撞/碾压的高风险。在现有技术中，在最理想的情况下，非自动驾驶车辆的驾驶员处于好心会停车对这样的交通参与者提供援助；而在自动驾驶车辆遭遇这种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使自动驾驶车辆能够针对二次事故提供保护的系统，其特征在于，所述系统包括：/n信息采集单元，被配置为采集包括自动驾驶车辆前方路面上的对象的图像；/n识别单元，被配置为识别所述图像中的待保护主体；以及/n控制单元，被配置为基于对所述待保护主体的识别来确定目标保护位置并控制所述自动驾驶车辆行驶到该目标保护位置，以为所述待保护主体提供车身保护。/n

【技术特征摘要】
1.一种使自动驾驶车辆能够针对二次事故提供保护的系统，其特征在于，所述系统包括：
信息采集单元，被配置为采集包括自动驾驶车辆前方路面上的对象的图像；
识别单元，被配置为识别所述图像中的待保护主体；以及
控制单元，被配置为基于对所述待保护主体的识别来确定目标保护位置并控制所述自动驾驶车辆行驶到该目标保护位置，以为所述待保护主体提供车身保护。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述识别单元基于所述图像中的对象的类别、姿态和/或位置来识别所述图像中的待保护主体。


3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制单元还被进一步配置为基于所述待保护主体的位置、当前车道方向和交通流方向来确定所述目标保护位置，其中，所述目标保护位置在所述待保护主体与所述自动驾驶车辆之间并且靠近所述待保护主体。


4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制单元还被进一步配置为控制车载指示器向后车提供事故警示信号。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述警示信号为视觉警示信号和/或听觉警示信号。


6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述识别单元被进一步配置为动态地识别所述图像中的待保护主体，并且所述控制单元被进一步配置为基于对所述待保护主体的动态识别来动态地确定目标保护位置并动态地控制所述自动驾驶车辆行驶到该目标保护位置，以为所述待保护主体提供车身保护。


7.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述信息采集单元包括安装在所述自动驾驶车辆上的摄像装置、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，孙铎，曲彤，杨岳，马子康，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE