一种物料自动冲切机构及冲切方法技术

本发明专利技术提供了一种物料自动冲切机构及冲切方法，涉及冲切设备技术领域，解决了小批量生产时人工劳动强度大、效率低；大批量生产时自动去毛刺设备开发速度慢、成本高的技术问题。该物料自动冲切机构包括取料模块、冲切模块、支撑换位模块、排料模块、机架，冲切模块固定在机架上；支撑换位模块可活动设置在机架上，能带动物料在冲切位和放料位之间往复移动；排料模块可活动设置在支撑换位模块上；取料模块由机器人携带能在上一工序设备和放料位之间移动；冲切方法包括取料投料、物料对位、冲切、排料、复位、集料。本发明专利技术用于以冲切方式对注塑物料去水口毛刺，具有结构简单、效率高、自动化水平高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动冲切机构及冲切方法
本专利技术涉及冲切设备
，尤其是涉及一种物料自动冲切机构及冲切方法。
技术介绍
现有注塑物料一模四件，在生产时需要人工去水口毛刺，人工使用毛刺刀手动将塑胶件内的水口毛刺削除。这种人工去毛刺方式对于人力极其浪费，且非常危险，员工工作相当枯燥，容易疲劳出错，在大批量生产时效率极低。现有技术中也有自动化生产方式去水口毛刺，效率较高，但研发成本较大，技术要求也较高，在大批量生产时企业需要投入更多的成本和精力去开发和维保该机构，且该机构通用性较差，更换产品必定涉及机构设计变更，造成成本浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供物料自动冲切机构及冲切方法，以解决现有技术中存在的上述技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种物料自动冲切机构，包括取料模块、冲切模块、支撑换位模块、排料模块、机架，其中：所述冲切模块固定在所述机架上，以对物料进行自动冲切；所述支撑换位模块可活动设置在所述机架上，能带动物料在冲切位和放料位之间往复移动；所述排料模块可活动设置在所述支撑换位模块上，将冲切后的物料自动排出到所述机架内的容置空间；所述取料模块由机器人携带能在上一工序设备和放料位之间移动。作为本专利技术的进一步改进，所述取料模块、所述支撑换位模块和所述冲切模块均具有至少两个工位，且三者的工位数量和布置位置相适配。作为本专利技术的进一步改进，所述取料模块、所述支撑换位模块和所述冲切模块上设置的工位为四个，呈矩形或方形设置。作为本专利技术的进一步改进，所述冲切模块包括固定在所述机架顶部敞口处的冲切支撑架、固定在所述冲切支撑架顶部的气缸安装板、固定在所述气缸安装板上的冲切气缸、位于所述冲切支撑架内部且与所述冲切气缸的活塞杆连接的冲切安装板、固定在所述冲切安装板底部的冲切头以及固定在所述冲切支撑架内部的导向板，所述导向板上开设有导向孔，当所述冲切气缸伸缩时，通过所述导向孔能对所述冲切头起导向作用。作为本专利技术的进一步改进，所述冲切模块还包括能调节所述冲切气缸的冲切力的调压阀。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑换位模块包括固定在所述机架顶部的换向导轨、可活动设置在所述换向导轨内的连接板、固定设置在所述连接板顶部的中心定位支撑柱、以及固定在所述换向导轨上的换位气缸，所述换位气缸的活塞杆与所述连接板固定连接。作为本专利技术的进一步改进，所述支撑换位模块还包括设置在所述换向导轨上位于所述冲切模块一侧的调整螺栓。作为本专利技术的进一步改进，所述排料模块包括排料气缸、排料安装板和排料板，所述排料安装板固定在所述连接板底部，所述排料气缸固定在所述排料安装板上，所述排料板位于所述连接板顶部且与所述排料气缸的活塞杆连接；所述排料板上设置有与所述中心定位支撑柱数量相同的排料孔；初始状态时，所述排料板与所述连接板贴合设置，所述排料孔套设在所述中心定位支撑柱外侧。作为本专利技术的进一步改进，所述取料模块包括定位板、夹紧板和夹紧气缸，所述定位板上设置有中心滑槽，所述夹紧板活动穿设在所述中心滑槽内，所述夹紧气缸固定在支撑板上，且活塞杆与所述夹紧板连接；所述定位板和所述夹紧板上对应位置均设置有定位孔。本专利技术提供的一种物料冲切方法，利用所述自动冲切机构进行物料冲切，包括如下步骤：步骤A、取料投料：注塑机注塑完成开模，机器人携带取料模块到注塑机内部取注塑物料，取出注塑物料后机器人将注塑物料放到支撑换位模块中的中心定位支撑柱中，机器人完成取料和投料动作，并向控制模块发出投料信号；步骤B、物料对位：控制模块接收到机器人发送的投料信号后，向支撑换位模块发送移动信号，支撑换位模块横向移动将注塑物料运送到冲切模块下方，通过换向滑轨内对应于机架后部的两个调整螺栓进行移动限位，使支撑换位模块中的中心定位支撑柱与冲切模块中的冲切头实现精准的对位，此时支撑换位模块向控制模块发送对位完成信号，控制模块收到对位完成信号后向冲切模块发送冲切信号，并向机器人发送繁忙信号，禁止机器人重复投料；步骤C、冲切：冲切模块接收到冲切信号后，冲切模块中的冲切头沿着冲切支撑架内的导向板上的导向孔移动，向下运动到中心定位支撑柱上的注塑物料密合，实现冲切功能，冲切完成后向冲切模块向控制模块发送冲切完成信号；步骤D、排料：控制模块接收到冲切完成信号，向支撑换位模块发送复位信号，支撑换位模块横向移动将注塑物料送回到机架的放料位，回到放料位后，支撑换位模块向控制模块发送原点到位信号，控制模块收到原点到位信号后，向排料模块发出顶料信号，排料模块中的排料板顶升，将物料顶出中心定位支撑柱，排料模块向控制模块发送顶出信号；步骤E、复位：控制模块接收到顶出信号后向支撑换位模块发送排料信号，支撑换位模块带着顶升状态的排料模块横向移动，物料在顶升状态的排料模块带动下与冲切支撑架顶部发生干涉从而被挤出顶升状态的排料模块并在重力作用下自动掉入机架内，支撑换位模块横移到位后向控制模块发出排料完成信号，控制模块向排料模块和支撑换位模块分别发送复位信号；支撑换位模块及排料模块回原点，整个机构复位，并向机器人发送允许投料信号；步骤F、集料：注塑物料掉落在机架底部的胶框内，人工定期拣拾。本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：本专利技术提供的物料自动冲切机构，在小批量生产时一套该机构可有效替换一名员工，解决小批量生产时人工劳动强度大、效率低下、物料漏工序概率高的问题、改善员工工作环境，提高生产安全性；在大批量生产时，一套该机构可有效替换一套全自动化生产设备，解决大批量生产时自动去毛刺设备开发速度慢，成本高、效率低，开发技术难度大的问题；本专利技术的物料冲切机构具有自动化水平高、结构简单、成本低廉、占地面积小的特点。本专利技术提供的物料自动冲切机构，通过设置自定心的四工位取料模块，方便机器人快速有效的将物料取出模具并投入冲切机构内，可一次携带4个物料(当然也可以根据模具穴位需要放大携带量)，实现自动取放、定心转运物料功能；通过可换位的支撑换位模块，实现精准定位取料模块上携带的物料，并能够自动换位，支撑机构可一次携带4个物料(当然也根据模具穴位需要放大携带量)，实现中心定位支撑及自动换位，方便后续冲切；通过自动冲切模块，实现四个物料的一次冲切，增加调压阀可实现冲切力在0-75KG之间调整；通过自动排料模块，实现冲切后的物料自动排料，落入机架内的物料框内，为下一批物料冲切做准备。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术物料自动冲切机构的立体结构示意图一；图2是本专利技术物料自动冲切机构的立体结构示意图二；图3是本专利技术物料自动冲切机构的前视图；图4是本专利技术物料自动冲切机构的侧视图；...

【技术保护点】
1.一种物料自动冲切机构，其特征在于，包括取料模块、冲切模块、支撑换位模块、排料模块、机架，其中：/n所述冲切模块固定在所述机架上，以对物料进行自动冲切；/n所述支撑换位模块可活动设置在所述机架上，能带动物料在冲切位和放料位之间往复移动；/n所述排料模块可活动设置在所述支撑换位模块上，将冲切后的物料自动排出到所述机架内的容置空间；/n所述取料模块由机器人携带能在上一工序设备和放料位之间移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料自动冲切机构，其特征在于，包括取料模块、冲切模块、支撑换位模块、排料模块、机架，其中：
所述冲切模块固定在所述机架上，以对物料进行自动冲切；
所述支撑换位模块可活动设置在所述机架上，能带动物料在冲切位和放料位之间往复移动；
所述排料模块可活动设置在所述支撑换位模块上，将冲切后的物料自动排出到所述机架内的容置空间；
所述取料模块由机器人携带能在上一工序设备和放料位之间移动。


2.根据权利要求1所述的物料自动冲切机构，其特征在于，所述取料模块、所述支撑换位模块和所述冲切模块均具有至少两个工位，且三者的工位数量和布置位置相适配。


3.根据权利要求2所述的物料自动冲切机构，其特征在于，所述取料模块、所述支撑换位模块和所述冲切模块上设置的工位为四个，呈矩形或方形设置。


4.根据权利要求1所述的物料自动冲切机构，其特征在于，所述冲切模块包括固定在所述机架顶部敞口处的冲切支撑架、固定在所述冲切支撑架顶部的气缸安装板、固定在所述气缸安装板上的冲切气缸、位于所述冲切支撑架内部且与所述冲切气缸的活塞杆连接的冲切安装板、固定在所述冲切安装板底部的冲切头以及固定在所述冲切支撑架内部的导向板，所述导向板上开设有导向孔，当所述冲切气缸伸缩时，通过所述导向孔能对所述冲切头起导向作用。


5.根据权利要求4所述的物料自动冲切机构，其特征在于，所述冲切模块还包括能调节所述冲切气缸的冲切力的调压阀。


6.根据权利要求1所述的物料自动冲切机构，其特征在于，所述支撑换位模块包括固定在所述机架顶部的换向导轨、可活动设置在所述换向导轨内的连接板、固定设置在所述连接板顶部的中心定位支撑柱、以及固定在所述换向导轨上的换位气缸，所述换位气缸的活塞杆与所述连接板固定连接。


7.根据权利要求6所述的物料自动冲切机构，其特征在于，所述支撑换位模块还包括设置在所述换向导轨上位于所述冲切模块一侧的调整螺栓。


8.根据权利要求6所述的物料自动冲切机构，其特征在于，所述排料模块包括排料气缸、排料安装板和排料板，所述排料安装板固定在所述连接板底部，所述排料气缸固定在所述排料安装板上，所述排料板位于所述连接板顶部且与所述排料气缸的活塞杆连接；所述排料板上设置有与所述中心定位支撑柱数量相同的排料孔；初始状态时，所述排料板与所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛彬，叶小波，白伟，陈瑶，
申请(专利权)人：格力大松宿迁生活电器有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32