一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂，包括U型座，所述U型座内卡接有轴承一，且轴承一内套接有支撑杆一，且支撑杆一底部与电机一输出轴固定连接，且电机一通过电机座与U型座固定连接，且支撑杆一上侧固定连接有U型板一。本发明专利技术通过电动推杆一带动齿板一进行移动，齿板一通过与齿轮一和转轴一的配合可带动支撑杆二进行摆动，通过电动推杆二带动齿板二进行移动，通过齿板二、齿轮二以及转轴二的相互配合可带动固定板一、U型板二以及与U型板二相关联的结构就进行摆动，通过支撑杆二与固定板一的相互配合，可使该装置根据不同工作需求作出相应的调整，从而使该装置达到一机多用的目的，进而可有效的节省生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂
本专利技术涉及一种机械臂，特别涉及一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂。
技术介绍
机械臂的研究一直以来是机器人研究的重点，机械臂类型繁多，但仿型手臂一直是机器人机械臂研究的主要方向，机械手的研究多是通过仿形研究，希望能和人手一样，通过多自由度的关节运动设计来达到有较强的抓取物体能力的目的，智能工业机器人和初级智能机器人一样，具有感觉、识别、推理和判断能力、同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则，所以这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作，具有良好的推广前景。但目前现有的大多数机械臂仍存在一些弊端，现有的机械臂往往只能在一定角度范围内活动，若是需要夹持不在活动范围内的工件需要变换智能工业机器人的位置，从而降低了智能工业机器人的工作效率，使用不方便，并且现有的大多数机械臂的机械爪本身无法进行角度调节，为了能让机械爪顺利的夹取的物品需要调节整个机械臂的角度，因此导致该装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂，包括U型座(1)，其特征在于：所述U型座(1)内卡接有轴承一，且轴承一内套接有支撑杆一(4)，且支撑杆一(4)底部与电机一(5)输出轴固定连接，且电机一(5)通过电机座(6)与U型座(1)固定连接，且支撑杆一(4)上侧固定连接有U型板一(9)，且U型板一(9)的前后两侧壁内均卡接有轴承二，且两个轴承二之间套接有同一个转轴一(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂，包括U型座(1)，其特征在于：所述U型座(1)内卡接有轴承一，且轴承一内套接有支撑杆一(4)，且支撑杆一(4)底部与电机一(5)输出轴固定连接，且电机一(5)通过电机座(6)与U型座(1)固定连接，且支撑杆一(4)上侧固定连接有U型板一(9)，且U型板一(9)的前后两侧壁内均卡接有轴承二，且两个轴承二之间套接有同一个转轴一(11)。


2.根据权利要求1所述的一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂，其特征在于：所述转轴一(11)卡接在支撑杆二(10)内，且转轴一(11)前端套接有齿轮一(12)，且支撑杆一(4)前侧固定连接有支撑板一(7)，且支撑板一(7)上侧固定连接有电动推杆一(8)，且电动推杆一(8)的活动端固定连接有齿板一(13)，且齿板一(13)与齿轮一(12)啮合。


3.根据权利要求2所述的一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂，其特征在于：所述支撑杆二(10)上侧固定连接有支撑板二(15)，且支撑杆二(10)左侧固定连接有支撑板三(19)，且支撑板三(19)内卡接有轴承三，且轴承三内套接有转轴二(18)，且转轴二(18)外表面套接有齿轮二(17)，且转轴二(18)卡接在固定板一(20)内。


4.根据权利要求3所述的一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂，其特征在于：所述支撑板二(15)左侧与电动推杆二(14)固定端固定连接，且电动推杆二(14)活动端固定连接有齿板二(16)，且齿板二(16)与齿轮二(17)啮合。


5.根据权利要求3所述的一种可以多角度夹取的机械机器人用机...

【专利技术属性】
技术研发人员：任熙华，杨绪剑，鞠晓群，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：山东;37