一种用于智能监控系统的机械臂技术方案

本实用新型专利技术涉及智能控制技术领域，公开了一种用于智能监控系统的机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体上通过连接组件连接有机械爪，机械爪上连接有连接轴一，连接组件包括连接框、L型支架一、L型支架二、连接环、U型连接架，L型支架一的一端部设有通孔，另一端部与L型支架二的一端部连接，L型支架二的另一端部连接有转轴一，连接轴一的端部贯穿通孔固定于连接环上，连接环转动连接于U型连接架内，连接轴二与转轴一同轴设置，U型连接架连接有转轴二。本实用新型专利技术结构简单，实用性强，作业效率高，能适应家庭智能监控系统中多种物品的抓取要求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能监控系统的机械臂
本技术涉及智能控制
，尤其涉及一种用于智能监控系统的机械臂。
技术介绍
随着现代社会生活节奏的加快，人们对家庭智能控制控制系统的需求日益突出。家庭智能控制系统一般利用单片机，通过分布在家庭关键位置的传感器监测家庭成员的行为，一旦发生异常情况，立刻触发报警，通过预留的语音对家庭成员进行提醒，并把触发警报的位置反馈到单片机中。单片机收到报警信号后，点亮警报灯，把数据上传到云平台，同时发送到手机APP端。家庭智能控制系统一般配备有机械臂，通过远程遥控操作机械臂可以完成抓取物品的操作。但是，现有的机械臂通常结构复杂，成本高，并且只能在一个方向对物品进行抓取，不能适用于处于不同位置、不同角度的物品，难以满足家庭智能监控系统的需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种用于智能监控系统的机械臂。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于智能监控系统的机械臂，包括底座和设于底座上的机械臂本体，所述机械臂本体上通过连接组件连接有机械爪，所述机械爪上连接有连接轴一，所述连接组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能监控系统的机械臂，包括底座和设于底座上的机械臂本体，其特征在于：所述机械臂本体上通过连接组件连接有机械爪，所述机械爪上连接有连接轴一，所述连接组件包括连接框、L型支架一、L型支架二、连接环、U型连接架，所述连接框连接于机械臂本体上，连接框的一端封闭，另一端开口，所述L型支架一的一端部设有用于连接轴一贯穿的通孔，另一端部与L型支架二的一端部连接，所述L型支架二的另一端部连接有转轴一，所述转轴一的轴向与连接轴一轴向垂直，转轴一连接有驱动电机一，所述驱动电机一固定于连接框内，所述连接轴一的端部伸入连接框内并贯穿通孔固定于连接环上，所述连接环通过设于其两侧的连接轴二转动连接于U型连接架...

【技术特征摘要】
1.一种用于智能监控系统的机械臂，包括底座和设于底座上的机械臂本体，其特征在于：所述机械臂本体上通过连接组件连接有机械爪，所述机械爪上连接有连接轴一，所述连接组件包括连接框、L型支架一、L型支架二、连接环、U型连接架，所述连接框连接于机械臂本体上，连接框的一端封闭，另一端开口，所述L型支架一的一端部设有用于连接轴一贯穿的通孔，另一端部与L型支架二的一端部连接，所述L型支架二的另一端部连接有转轴一，所述转轴一的轴向与连接轴一轴向垂直，转轴一连接有驱动电机一，所述驱动电机一固定于连接框内，所述连接轴一的端部伸入连接框内并贯穿通孔固定于连接环上，所述连接环通过设于其两侧的连接轴二转动连接于U型连接架内，所述连接轴二与转轴一同轴设置，所述U型连接架连接有转轴二，所述转轴二与连接轴一同轴设置，转轴二连接有驱动电机二，所述驱动电机二固定于连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锦荣，王琳琳，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15