玻璃微珠自动装袋机械手制造技术

本申请公开了一种玻璃微珠自动装袋机械手，包括连接板、圆杆、顶板、支撑柱、安装板、安装块、导向杆和轴承，所述连接板两端均固接有第二连接头，所述顶板底端固接有第一转板，所述第一转板与所述第二连接头转动连接，所述圆杆位于相邻两个所述第二连接头之间，且所述圆杆两端分别与相邻两个所述第二连接头内侧面固接；所述圆杆表面固接有连接块，所述连接块外端与所述安装块侧面均固接有第一连接头，相邻两个所述第一连接头之间设有液压杆，且所述液压杆两端分别与两个所述第一连接头转动连接。通过将气体输送至缸体内部，活塞杆会向底端运动运动，从而可带动压板向同步移动，继而通过压板可将袋装玻璃微珠顶端进行下压。

【技术实现步骤摘要】
玻璃微珠自动装袋机械手
本申请涉及一种机械手，具体是一种玻璃微珠自动装袋机械手。
技术介绍
空心玻璃微珠是一种尺寸微小的空心玻璃球体，属无机非金属材料，典型粒径范围10-180微米，堆积密度0.1-0.25克/立方厘米，具有质轻、低导热、隔音、高分散、电绝缘性和热稳定性好等优点，是2008年来发展起来的一种用途广泛、性能优异的新型轻质材料，颜色纯白，可广泛用于任何对外观颜色有要求的制品中。传统的玻璃微珠装袋机械手一般直接对袋装的玻璃微珠进行夹持，在一定的过程中容易出现袋装的玻璃微珠滑落的现象，稳定性较为一般，同时机械手在工作时容易与外界发生碰撞，安全性不足。因此，针对上述问题提出一种玻璃微珠自动装袋机械手。
技术实现思路
一种玻璃微珠自动装袋机械手，包括连接板、圆杆、顶板、支撑柱、安装板、安装块、导向杆和轴承；所述连接板两端均固接有第二连接头，所述顶板底端固接有第一转板，所述第一转板与所述第二连接头转动连接，所述圆杆位于相邻两个所述第二连接头之间，且所述圆杆两端分别与相邻两个所述第二连接头内侧面固接；所述圆杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃微珠自动装袋机械手，其特征在于：包括连接板(2)、圆杆(3)、顶板(8)、支撑柱(10)、安装板(12)、安装块(16)、导向杆(17)和轴承(24)；/n所述连接板(2)两端均固接有第二连接头(6)，所述顶板(8)底端固接有第一转板(7)，所述第一转板(7)与所述第二连接头(6)转动连接，所述圆杆(3)位于相邻两个所述第二连接头(6)之间，且所述圆杆(3)两端分别与相邻两个所述第二连接头(6)内侧面固接；所述圆杆(3)表面固接有连接块(4)，所述连接块(4)外端与所述安装块(16)侧面均固接有第一连接头(5)，相邻两个所述第一连接头(5)之间设有液压杆(9)，且所述液压杆(9)两...

【技术特征摘要】
1.一种玻璃微珠自动装袋机械手，其特征在于：包括连接板(2)、圆杆(3)、顶板(8)、支撑柱(10)、安装板(12)、安装块(16)、导向杆(17)和轴承(24)；
所述连接板(2)两端均固接有第二连接头(6)，所述顶板(8)底端固接有第一转板(7)，所述第一转板(7)与所述第二连接头(6)转动连接，所述圆杆(3)位于相邻两个所述第二连接头(6)之间，且所述圆杆(3)两端分别与相邻两个所述第二连接头(6)内侧面固接；所述圆杆(3)表面固接有连接块(4)，所述连接块(4)外端与所述安装块(16)侧面均固接有第一连接头(5)，相邻两个所述第一连接头(5)之间设有液压杆(9)，且所述液压杆(9)两端分别与两个所述第一连接头(5)转动连接；
所述安装块(16)内部开有缸体(162)，所述缸体(162)内部套接有活塞杆(19)，所述活塞杆(19)表面套接有第二弹簧(21)，所述活塞杆(19)底端贯穿所述顶板(8)，所述顶板(8)底端设有压板(22)，且所述活塞杆(19)底端与所述压板(22)顶端固接；所述安装块(16)两端均固接有进气口(20)，且所述进气口(20)与所述缸体(162)内部连通；
所述支撑柱(10)固接于所述顶板(8)顶端，所述支撑柱(10)顶端固接有圆轴(23)，所述安装板(12)一端通过所述轴承(24)与所述圆轴(23)顶端转动连接，所述安装板(12)顶端固接有马达(11)，且所述马达(11)的输出端与所述圆轴(23)顶端固接；所述支撑柱(10)顶端开有限位槽(101)，所述安装板(12)底端固接有限位板(121)，且所述限位板(121)卡合于所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文杰，
申请(专利权)人：河北驰野玻璃珠有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北;13