本发明专利技术公开了一种电机壳体的加工装置，包括机床台板、工装底板、安装在工装底板上的伺服四轴转台和转台夹持尾座，伺服四轴转台和转台夹持尾座之间设置有线性滑座，转台夹持尾座包括线性滑轨和转台尾座，转台尾座上转动安装有夹紧盘；伺服四轴转台的内侧壁安装有液压卡盘，液压卡盘上安装有软爪，液压卡盘外围设置有若干限位挡块，应用上述加工装置的电机壳体加工工艺包括步骤：转运电机壳体、定位夹持、旋转加工以及卸料，本发明专利技术以电机壳体的内孔为基准，对电机壳体采用一端涨紧另一端紧压夹持的方式，实现对工件的一次性装夹，之后指令伺服四轴转台将工件旋转至需要加工的角度位置进行数控加工，提高了对电机壳体的加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电机壳体的加工装置及其加工工艺
本专利技术涉及电机壳体加工
，具体涉及一种电机壳体的加工装置及其加工工艺。
技术介绍
现有的电机壳体在加工的过程中，需要在电机壳体的侧壁和端面进行铣平面、钻孔以及攻牙等工序。由于这些加工工序通常涉及到电机壳体的各个面，现有技术中，通常采用定位块对电机壳体的局部进行固定，待加工完成特定面后，再翻转电机壳体至其他面进行加工。一方面，需要对电机壳体进行多次的定位调整；另一方面也降低了电机壳体加工的效率。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种电机壳体的加工装置及其加工工艺，以解决现有技术中的上述缺陷。一种电机壳体的加工装置，包括机床台板、安装在所述机床台板上方的工装底板，正对安装在所述工装底板上的伺服四轴转台以及转台夹持尾座，所述伺服四轴转台以及转台夹持尾座之间设置有滑动安装在所述工装底板上的线性滑座，所述转台夹持尾座包括线性滑轨、滑动安装在所述线性滑轨上的转台尾座，所述转台尾座上通过回转支撑轴承连接有夹紧盘；所述伺服四轴转台的内侧壁安装有液压卡盘，所述液压卡盘的卡爪上环形阵列安装有软爪，所述液压卡盘外围的所述伺服四轴转台的内侧壁上环形阵列设置有若干限位挡块，电机壳体的一端外圈能卡设在若干所述限位挡块之间，所述电机壳体的内圈能被若干所述软爪涨紧。优选的，所述线性滑轨上通过连接板安装有液压气缸，所述液压气缸的顶杆连接所述转台尾座，液压气缸驱动所述转台尾座沿着所述线性滑轨滑行。优选的，所述工装底板的下表面设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑动连接板，所述滑动连接板的前端连接在所述工装底板上方滑动的线性滑座。优选的，所述线性滑座包括下部设置有滚轮的底面滑座，所述底面滑座的上方设置有侧向滑动的滑动底座，所述电机壳体放置在所述滑动底座上。一种电机壳体的加工工艺，其应用上述电机壳体的加工装置进行电机壳体的加工，包括如下步骤：S100、转运电机壳体：选取电机壳体的底脚安装面摆放在线性滑座上，并推送所述线性滑座至伺服四轴转台和转台夹持尾座之间；S200、定位夹持：利用伺服四轴转台一侧的液压卡盘涨紧电机壳体的开口一端，利用转台夹持尾座顶紧电机壳体的另一端，完成对电机壳体的定位夹持后撤出电机壳体下方的线性滑座；S300、旋转加工：伺服四轴转台驱动电机壳体的各个待加工面顺次旋转至顶面水平位置，并对应进行加工，包括如下步骤：S301、完成对电机壳体底角安装面的铣削、钻孔；S302、完成对电机接线门平面的螺纹孔加工；S303、完成对铭牌的钻孔以及吊装螺纹孔；S304、完成对电机壳体两端面端盖连接安装孔的钻孔和攻牙加工；S400、卸料：旋转电机壳体至其底脚安装面朝下，松开对电机壳体定位夹持，使电机壳体卸料至线性滑座上端并撤出加工工位。优选的，所述S300中，电机壳体每个所述待加工面旋转至顶面位置均进行一次水平角度的矫正。优选的，进行所述S304的同时利用吹屑装置对钻孔进行吹屑。优选的，采用数控夹具夹持电机壳体毛坯外径并放置在所述线性滑座上。本专利技术具有如下优点：本专利技术相对于现有的电机壳体的加工装置及加工工艺具有的优势是：本专利技术以电机壳体的内孔为基准，对电机壳体采用一端涨紧另一端紧压夹持的方式，实现对工件的一次性装夹，之后通过机床PCL控制系统指令伺服四轴转台将工件旋转至需要加工的角度位置进行数控加工，提高了电机壳体的加工效率。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的夹持电机壳体时的结构示意图；图3为本专利技术的图1去除电机壳体时的结构示意图；图4为本专利技术的图2去除电机壳体时的结构示意图。图中：1-机床台板；2-伺服四轴转台；3-线性滑座；4-线性滑轨；5-转台尾座；6-回转支撑轴承；7-夹紧盘；8-液压卡盘；9-软爪；10-电机壳体；11-限位挡块；12-工装底板；13-液压气缸；14-滑槽；15-滑动连接板；16-吹屑装置；301-滚轮；302-底面滑座；303-滑动底座。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图4所示，本专利技术提供了一种电机壳体的加工装置，其可以提高对电机壳体翻转加工的效率。具体的：该电机壳体的加工装置包括机床台板1、安装在所述机床台板1上方的工装底板12，正对安装在所述工装底板12上的伺服四轴转台2以及转台夹持尾座，所述伺服四轴转台2以及转台夹持尾座之间设置有滑动安装在所述工装底板12上的线性滑座3。具体的：所述工装底板12的下表面设置有滑槽14，所述滑槽14的内部滑动安装有滑动连接板15，所述滑动连接板15的前端连接在所述工装底板12上方滑动的线性滑座3。其中，所述线性滑座3包括下部设置有滚轮301的底面滑座302，所述底面滑座302的上方设置有侧向滑动的滑动底座303，所述电机壳体10放置在所述滑动底座303上。所述转台夹持尾座包括线性滑轨4、滑动安装在所述线性滑轨4上的转台尾座5，所述线性滑轨4上通过连接板安装有液压气缸13，所述液压气缸13的顶杆连接所述转台尾座5，液压气缸13驱动所述转台尾座5沿着所述线性滑轨4滑行。所述转台尾座5上通过回转支撑轴承6连接有夹紧盘7。所述伺服四轴转台2的内侧壁安装有液压卡盘8，所述液压卡盘8的卡爪上环形阵列安装有软爪9，所述液压卡盘8外围的所述伺服四轴转台2的内侧壁上环形阵列设置有若干限位挡块11，电机壳体10的一端外圈能卡设在若干所述限位挡块11之间，所述电机壳体10的内圈能被若干所述软爪9涨紧。一种电机壳体的加工工艺，其应用上述电机壳体的加工装置进行电机壳体的加工，包括如下步骤：S100、转运电机壳体：选取电机壳体10的底脚安装面摆放在线性滑座3上，并推送所述线性滑座3至伺服四轴转台2和转台夹持尾座之间；具体的：采用数控夹具(图中未示出)夹持电机壳体10毛坯外径并放置在所述线性滑座3上。将需要加工的电机壳体10的底脚安装面朝下摆放在线性滑座3上。对于有些不具备底脚安装面的电机壳体10，可以选取电机壳体10侧壁具有较大平面的面作为摆放在线性滑座3上的基准面。之后，沿着滑槽14推送滑动连接板15，使与滑动连接板15前端连接的线性滑座3沿着工装底板12的表面滑行至伺服四轴转台2和转台夹持尾座之间。电机壳体10的中轴线尽可能与伺服四轴转台2与转台夹持尾座间的中轴线重合。S200、定位夹持：利用伺服四轴转台2一侧的液压卡盘8涨紧电机壳体10的开口一端，利用转台夹持尾座顶紧电机壳体10的另一端，完成对电机壳体10的定位夹持后撤出电机壳体10下方的线性滑座3；具体的：相对底面滑座302向侧端滑动滑动底座303，使放置在滑动底座303上的电机壳体10的一端开口外圈卡设在伺服四轴转台2侧的若干限位挡块11间。接着，启动液压卡盘8，使设置在液压卡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机壳体的加工装置，其特征在于：包括机床台板(1)、安装在所述机床台板(1)上方的工装底板(12)，正对安装在所述工装底板(12)上的伺服四轴转台(2)以及转台夹持尾座，所述伺服四轴转台(2)以及转台夹持尾座之间设置有滑动安装在所述工装底板(12)上的线性滑座(3)，所述转台夹持尾座包括线性滑轨(4)、滑动安装在所述线性滑轨(4)上的转台尾座(5)，所述转台尾座(5)上通过回转支撑轴承(6)连接有夹紧盘(7)；/n所述伺服四轴转台(2)的内侧壁安装有液压卡盘(8)，所述液压卡盘(8)的卡爪上环形阵列安装有软爪(9)，所述液压卡盘(8)外围的所述伺服四轴转台(2)的内侧壁上环形阵列设置有若干限位挡块(11)，电机壳体(10)的一端外圈能卡设在若干所述限位挡块(11)之间，所述电机壳体(10)的内圈能被若干所述软爪(9)涨紧。/n
【技术特征摘要】
1.一种电机壳体的加工装置，其特征在于：包括机床台板(1)、安装在所述机床台板(1)上方的工装底板(12)，正对安装在所述工装底板(12)上的伺服四轴转台(2)以及转台夹持尾座，所述伺服四轴转台(2)以及转台夹持尾座之间设置有滑动安装在所述工装底板(12)上的线性滑座(3)，所述转台夹持尾座包括线性滑轨(4)、滑动安装在所述线性滑轨(4)上的转台尾座(5)，所述转台尾座(5)上通过回转支撑轴承(6)连接有夹紧盘(7)；
所述伺服四轴转台(2)的内侧壁安装有液压卡盘(8)，所述液压卡盘(8)的卡爪上环形阵列安装有软爪(9)，所述液压卡盘(8)外围的所述伺服四轴转台(2)的内侧壁上环形阵列设置有若干限位挡块(11)，电机壳体(10)的一端外圈能卡设在若干所述限位挡块(11)之间，所述电机壳体(10)的内圈能被若干所述软爪(9)涨紧。
2.根据权利要求1所述的一种电机壳体的加工装置，其特征在于：所述线性滑轨(4)上通过连接板安装有液压气缸(13)，所述液压气缸(13)的顶杆连接所述转台尾座(5)，液压气缸(13)驱动所述转台尾座(5)沿着所述线性滑轨(4)滑行。
3.根据权利要求1所述的一种电机壳体的加工装置，其特征在于：所述工装底板(12)的下表面设置有滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部滑动安装有滑动连接板(15)，所述滑动连接板(15)的前端连接在所述工装底板(12)上方滑动的线性滑座(3)。
4.根据权利要求1所述的一种电机壳体的加工装置，其特征在于：所述线性滑座(3)包括下部设置有滚轮(301)的底面滑座(302)，所述底面滑座(302)的上方设置有侧向滑动的滑动底座(303)，所述电机壳体(10)放置在所述滑动底座(303)上。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪波，孙跃，李永瑞，
申请(专利权)人：安徽朗轶工业自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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