一种PCB板激光打码设备制造技术

本发明专利技术涉及一种PCB板激光打码设备，包括机架，所述机架上连接有激光打码模块、清洗上料模块和下料模块；所述清洗上料模块和下料模块分别位于激光打码模块的两侧，且清洗上料模块和下料模块与激光打码模块之间分别设有自动抓取模块；所述激光打码模块包括XY轴移动机构、竖直移动机构和激光打码器，所述XY轴移动机构的移动台上连接有真空吸台，激光打码器连接在竖直移动机构上且激光打码器位于真空吸台的正上方；本发明专利技术所述的一种PCB板激光打码设备，采用激光打码模块、清洗上料模块和下料模块，可自动PCB板进行上料、打码和下料，提高效率，并且在上料时可对PCB板进行自动清洁；采用两个激光打码模块，双工位操作打码，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板激光打码设备
本专利技术涉及激光打码机领域，具体涉及一种PCB板激光打码设备。
技术介绍
激光打码技术相对于现有工艺喷墨的方式更加环保、经济，永久性标记不会被轻易抹除，非接触式无损打标，不会伤及基材，加工精度高，最小可做到2X2mm的32位二维码激光打码，使用寿命长，连续工作10万个小时以上，加工效率快，一个二维码在1秒钟以内完成，标记精美，手触摸在上面无明显触感，人工操作简便，傻瓜式加工。目前，许多PCB激光打码机系统主要靠人工上料将PCB板放置到打码台上，将隔层纸取出、下料、翻转，常常发生意外事件，工人受伤或者是机器受损亦或是工件受损，造成大量的人力成本、物力成本和时间成本的浪费，效率低下；且人工操作，产品打码质量无法掌控。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种PCB板激光打码设备，可自动PCB板进行上料、打码和下料，提高效率。为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：一种PCB板激光打码设备，包括机架，所述机架上连接有激光打码模块、清洗上料模块和下料模块；所述清洗上料模块和下料模块分别位于激光打码模块的两侧，且清洗上料模块和下料模块与激光打码模块之间分别设有自动抓取模块；所述激光打码模块包括XY轴移动机构、竖直移动机构和激光打码器，所述XY轴移动机构的移动台上连接有真空吸台，激光打码器连接在竖直移动机构上且激光打码器位于真空吸台的正上方。进一步的，所述激光打码模块还包括视觉检测相机，视觉检测相机连接在机架上且位于XY轴移动机构的上方。<br>进一步的，所述自动抓取模块包括X轴移动机构、六轴机器人和真空吸盘组件；所述X轴移动机构连接在机架的顶面，六轴机器人连接在X轴移动机构的移动台上，真空吸盘组件连接在六轴机器人的连接端。进一步的，所述激光打码模块具体有两个且间隔设置，两个所述激光打码模块位于X轴移动机构的移动范围内。进一步的，所述清洗上料模块包括自动清洗机构和两个上料台机构，每个所述上料台机构上分别连接有载料台，其中一个载料台用于放置产品上料，另一个载料台用于收取隔层纸；所述自动清洗机构和两个上料台机构并列间隔设置。进一步的，所述自动清洗机构包括辊筒输送线和清洗模块；所述辊筒输送线具体有两个，分别位于清洗模块的两侧且所述清洗模块与辊筒输送线的输送方向垂直设置；所述清洗模块包括支撑架，所述支撑架上分别可转动连接有两个毛刷辊和两个胶粘辊，两个胶粘辊分别位于两个毛刷辊的上下两侧且毛刷辊与对应的胶粘辊接触；两个所述毛刷辊关于辊筒输送线的输送面对称设置。进一步的，每个所述辊筒输送线的下方分别连接有限位机构；所述限位机构包括Y轴移动机构、滑轨台和第一连杆；所述滑轨台固定在机架上，所述滑轨台上可滑动连接有两个滑块且滑轨台的中间部与第一连杆的中间部铰接，第一连杆的两端分别与两个所述滑块之间铰接有第二连杆；所述Y轴移动机构连接在滑轨台的一侧，且Y轴移动机构的移动端与其中一个所述滑块连接；每个所述滑块分别连接有支撑板，支撑板上设有多个直线阵列设置的挡块，多个所述挡块分别位于辊筒输送线上的相邻辊筒间隙内。进一步的，所述上料台机构包括支撑台，所述支撑台的两侧分别设有滚轴，载料台可滑动连接在滚轴上；所述载料台的顶面设有V形放置槽，且V形放置槽的夹角为直角，V形放置槽的侧面上设有防吸孔。进一步的，所述支撑台的顶面一端连接有到位板，另一端设有旋转压紧气缸和勾连机构；所述勾连机构包括伸缩气缸和L形勾板；所述伸缩气缸固定在支撑台上，L形勾板的一端铰接在支撑台上，L形勾板的夹角处与伸缩气缸的伸缩杆端之间铰接有第三连杆。进一步的，所述下料模块包括多个间隔设置的下料台机构，所述下料台机构与上料台机构的结构相同。本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种PCB板激光打码设备，采用激光打码模块、清洗上料模块和下料模块，可自动PCB板进行上料、打码和下料，提高效率，并且在上料时可对PCB板进行自动清洁；采用两个激光打码模块，双工位操作打码，提高效率。附图说明图1为本专利技术一种PCB板激光打码设备的第一角度视图；图2为本专利技术一种PCB板激光打码设备的第二角度视图；图3为本专利技术所述的激光打码模块的轴测图；图4为本专利技术所述的自动清洗机构的轴测图；图5为图4的部分结构图；图6为本专利技术所述的自动抓取模块的轴测图；图7为本专利技术所述的清洗上料模块的轴测图；图8为本专利技术所述的下料模块的轴测图；图9为本专利技术所述的上料台机构和载料台的组合轴测图；图10为本专利技术所述的上料台机构的轴测图；图11为本专利技术所述的勾连机构的半剖视图；图中：1、机架；2、激光打码模块；21、XY轴移动机构；22、竖直移动机构；23、激光打码器；24、真空吸台；25、视觉检测相机；3、清洗上料模块；4、下料模块；41、下料台机构；5、自动抓取模块；51、X轴移动机构；52、六轴机器人；53、真空吸盘组件；6、自动清洗机构；61、辊筒输送线；62、清洗模块；621、支撑架；622、毛刷辊；623、胶粘辊；63、限位机构；631、Y轴移动机构；632、滑轨台；633、第一连杆；634、第二连杆；635、滑块；636、支撑板；637、挡块；7、上料台机构；71、支撑台；711、滚轴；72、到位板；73、旋转压紧气缸；8、载料台；81、V形放置槽；82、防吸孔；9、勾连机构；91、伸缩气缸；92、L形勾板；93、第三连杆。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本实施例参考图1至图11，一种PCB板激光打码设备，包括机架1，所述机架1上连接有激光打码模块2、清洗上料模块3和下料模块4；所述清洗上料模块3和下料模块4分别位于激光打码模块2的两侧，且清洗上料模块3和下料模块4与激光打码模块2之间分别设有自动抓取模块5；所述激光打码模块2包括XY轴移动机构21、竖直移动机构22和激光打码器23，所述XY轴移动机构21的移动台上连接有真空吸台24，激光打码器23连接在竖直移动机构22上且激光打码器23位于真空吸台24的正上方。清洗上料模块3用于供料并对产品进行清洗；下料模块4用于下料；自动抓取模块5用于将上料台机构7上的产品抓取至自动清洗机构6上进行清洗，并将清洗后的产品抓取至激光打码模块2上进行打码，并把打码后的产品搬运至下料台机构41上；XY轴移动机构21用于带动真空吸台24移动，真空吸台24用于吸附住产品；竖直移动机构22用于带动激光打码器23升降移动，让位或处于工作位；所述激光打码模块2还包括视觉检测相机25，视觉检测相机25连接在机架1上且位于XY轴移动机构21的上方。视觉检测相机25用于对PCB板进行检测，判断良品或不良品。所述自动抓取模块5包括X轴移动机构51、六轴机器人52和真空吸盘组件53；所述X轴移动机构51连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板激光打码设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上连接有激光打码模块(2)、清洗上料模块(3)和下料模块(4)；所述清洗上料模块(3)和下料模块(4)分别位于激光打码模块(2)的两侧，且清洗上料模块(3)和下料模块(4)与激光打码模块(2)之间分别设有自动抓取模块(5)；所述激光打码模块(2)包括XY轴移动机构(21)、竖直移动机构(22)和激光打码器(23)，所述XY轴移动机构(21)的移动台上连接有真空吸台(24)，激光打码器(23)连接在竖直移动机构(22)上且激光打码器(23)位于真空吸台(24)的正上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板激光打码设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上连接有激光打码模块(2)、清洗上料模块(3)和下料模块(4)；所述清洗上料模块(3)和下料模块(4)分别位于激光打码模块(2)的两侧，且清洗上料模块(3)和下料模块(4)与激光打码模块(2)之间分别设有自动抓取模块(5)；所述激光打码模块(2)包括XY轴移动机构(21)、竖直移动机构(22)和激光打码器(23)，所述XY轴移动机构(21)的移动台上连接有真空吸台(24)，激光打码器(23)连接在竖直移动机构(22)上且激光打码器(23)位于真空吸台(24)的正上方。


2.根据权利要求1所述的一种PCB板激光打码设备，其特征在于：所述激光打码模块(2)还包括视觉检测相机(25)，视觉检测相机(25)连接在机架(1)上且位于XY轴移动机构(21)的上方。


3.根据权利要求2所述的一种PCB板激光打码设备，其特征在于：所述自动抓取模块(5)包括X轴移动机构(51)、六轴机器人(52)和真空吸盘组件(53)；所述X轴移动机构(51)连接在机架(1)的顶面，六轴机器人(52)连接在X轴移动机构(51)的移动台上，真空吸盘组件(53)连接在六轴机器人(52)的连接端。


4.根据权利要求3所述的一种PCB板激光打码设备，其特征在于：所述激光打码模块(2)具体有两个且间隔设置，两个所述激光打码模块(2)位于X轴移动机构(51)的移动范围内。


5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种PCB板激光打码设备，其特征在于：所述清洗上料模块(3)包括自动清洗机构(6)和两个上料台机构(7)，每个所述上料台机构(7)上分别连接有载料台(8)；所述自动清洗机构(6)和两个上料台机构(7)并列间隔设置。


6.根据权利要求5所述的一种PCB板激光打码设备，其特征在于：所述自动清洗机构(6)包括辊筒输送线(61)和清洗模块(62)；所述辊筒输送线(61)具体有两个，分别位于清洗模块(62)的两侧且所述清洗模块(62)与辊筒输送线(61)的输送方向垂直设置；所述清洗模块(62)包括支撑架(621)，所述支撑架(621)上分别可转动连接有两个毛...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟伟，王马林，吴磊磊，
申请(专利权)人：苏州镭拓精工机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32