本实用新型专利技术涉及一种流线式键帽萃盘自动换位视觉检测设备，包括机架和流线机构，机架上依次设置有扫码机构、脏污检测机构、卡扣检测机构和开裂检测机构，脏污检测机构、卡扣检测机构和开裂检测机构的旁侧均设置有键帽移位机构，且流线机构位于键帽移位机构的下方，脏污检测机构与卡扣检测机构和开裂检测机构结构相同，脏污检测机构包括直线模组、安装座、第一CCD相机和第二CCD相机，第一CCD相机和第二CCD相机错位设置。本实用新型专利技术的有益效果为：使用两轴移动模组即可替代现有的XYZ模组，降低生产成本，且结构紧凑，占用空间较小，能够区别次品的具体类型。别次品的具体类型。别次品的具体类型。
【技术实现步骤摘要】
一种流线式键帽萃盘自动换位视觉检测设备
[0001]本技术涉及键盘生产检测设备领域，具体涉及一种流线式键帽萃盘自动换位视觉检测设备。
技术介绍
[0002]键帽是组成键盘的零部件之一，键帽萃盘是用于放置装载键帽的治具，在键帽完成生产后，需要对键帽进行视觉检测，检测键帽是否存在表面脏污、卡扣是否完整、以及键帽是否存在开裂处。
[0003]现有专利号为CN214668695U的一种键帽缺陷检测设备，包括机架，所述机架上设置有安装板；所述安装板上设置有流线机构、键盘吸持机构以及缺陷检测机构；所述流线机构位于两个键盘吸持机构之间的位置处，所述缺陷检测机构具体位于流线机构与键盘吸持机构之间的位置处；所述流线机构包括传送带、挡架以及顶料板，所述传送带通过带轮与流线支架活动连接，所述挡架和顶料板与传送带的位置相对应；所述键盘吸持机构包括XYZ模组和升降板，所述升降板上设置有弹簧吸盘；所述缺陷检测机构包括横移模组、滑板、CCD相机以及棱镜。
[0004]上述现有检测设备需要使用XYZ模组驱使弹簧吸盘吸附键盘至缺陷检测机构处进行检测，现有技术中键盘吸持机构不仅占用空间较大，且使用XYZ模组成本较高，在检测过程中不能区分次品的具体类型。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是：提供一种流线式键帽萃盘自动换位视觉检测设备，通过在流线机构的上方横置键帽移位机构并配合述脏污检测机构、卡扣检测机构和开裂检测机构对键帽进行检测，使用两轴移动模组即可替代现有的XYZ模组，降低生产成本，且结构紧凑，占用空间较小，能够区别次品的具体类型。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种流线式键帽萃盘自动换位视觉检测设备，包括机架和流线机构，所述机架上依次设置有扫码机构、脏污检测机构、卡扣检测机构和开裂检测机构，所述脏污检测机构、卡扣检测机构和开裂检测机构的旁侧均设置有键帽移位机构，且流线机构位于键帽移位机构的下方，所述脏污检测机构与卡扣检测机构和开裂检测机构结构相同，所述扫码机构包括立杆、竖直调节块、横向调节块、转轴和扫码枪，所述脏污检测机构包括直线模组、安装座、第一CCD相机和第二CCD相机，所述第一CCD相机和第二CCD相机错位设置，所述直线模组与流线机构平行设置，所述键帽移位机构包括支架、两轴移动模组和真空吸附板。
[0007]进一步的，所述立杆与机架固定连接，所述竖直调节块与立杆滑动连接，所述横向调节块与竖直调节块滑动连接，所述横向调节块与竖直调节块上均设置有锁紧螺丝。
[0008]进一步的，所述直线模组与机架固定连接，所述安装座与直线模组的移动台固定连接，所述第一CCD相机和第二CCD相机均与安装座的侧壁固定连接，所述安装座上位于第
一CCD相机和第二CCD相机上方均固定连接有补光灯。
[0009]进一步的，所述支架与机架固定连接，所述两轴移动模组与支架固定连接，所述真空吸附板与两轴移动模组进行升降的移动台固定连接。
[0010]进一步的，所述真空吸附板上开有多个吸附孔，且每个吸附孔处均固定连接有硅胶吸盘，所述真空吸附板上部设置有多个导柱，所述导柱与两轴移动模组进行平移的移动台滑动连接，所述支架上开有让位孔，所述让位孔与导柱对应设置。
[0011]本技术的有益效果为：通过在流线机构的上方横置键帽移位机构并配合述脏污检测机构、卡扣检测机构和开裂检测机构对键帽萃盘进行检测，使用两轴移动模组即可替代现有的XYZ模组，降低生产成本，且结构紧凑，占用空间较小，能够区别次品的具体类型。
附图说明
[0012]图1为本技术一种流线式键帽萃盘自动换位视觉检测设备的第一视角示意图；
[0013]图2为本技术一种流线式键帽萃盘自动换位视觉检测设备的第二视角示意图；
[0014]图3为本技术一种流线式键帽萃盘自动换位视觉检测设备的扫码机构示意图；
[0015]图4为本技术一种流线式键帽萃盘自动换位视觉检测设备的脏污检测机构示意图；
[0016]图5为本技术一种流线式键帽萃盘自动换位视觉检测设备的键帽移位机构示意图。
[0017]图中：1、机架；2、流线机构；3、扫码机构；301、立杆；302、竖直调节块；303、横向调节块；304、转轴；305、扫码枪；4、脏污检测机构；401、直线模组；402、安装座；403、第一CCD相机；404、第二CCD相机；405、补光灯；5、卡扣检测机构；6、开裂检测机构；7、键帽移位机构；701、支架；702、两轴移动模组；703、真空吸附板；704、导柱。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]参考图1
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图5所示的一种流线式键帽萃盘自动换位视觉检测设备，包括机架1和流线机构2，所述机架1上依次设置有扫码机构3、脏污检测机构4、卡扣检测机构5和开裂检测机构6，扫码机构3主要对键帽萃盘上的条码进行扫描，获取键帽萃盘信息，所述脏污检测机构4、卡扣检测机构5和开裂检测机构6的旁侧均设置有键帽移位机构7，键帽移位机构7主要用于将流线机构2上的键帽移位进行视觉检测，且流线机构2位于键帽移位机构7的下方，所述脏污检测机构4与卡扣检测机构5和开裂检测机构6结构相同，脏污检测机构4用于检测键帽的待检测面是否存在脏污，卡扣检测机构5用于检测键帽萃盘的键帽卡扣是否完整，开裂检测机构6用于检测键帽萃盘的待检测面是否存在开裂，所述扫码机构3包括立杆301、竖直
调节块302、横向调节块303、转轴304和扫码枪305，所述脏污检测机构4包括直线模组401、安装座402、第一CCD相机403和第二CCD相机404，所述第一CCD相机403和第二CCD相机404错位设置，所述直线模组401与流线机构2平行设置，所述键帽移位机构7包括支架701、两轴移动模组702和真空吸附板703。
[0020]所述立杆301与机架1固定连接，所述竖直调节块302与立杆301滑动连接，立杆301能够对竖直调节块302的滑动进行导向，防止竖直调节块302在滑动过程中发生偏移，所述横向调节块303与竖直调节块302滑动连接，竖直调节块302能够对横向调节快303的滑动进行导向，防止所述横向调节块303与竖直调节块302上均设置有锁紧螺丝，锁紧螺丝用于可在横向调节快303和竖直调节块302进行位置调节后拧紧进行限位。
[0021]所述直线模组401与机架1固定连接，所述安装座402与直线模组401的移动台固定连接，所述第一CCD相机403和第二CCD相机404均与安装座402的侧壁固定连接，直线模组401能够驱动安装座402滑动从而使第一CCD相机403和第二CCD相机404对键帽进行完整检测，所述安装座402上位于第一CCD相机403和第二CCD相机404上方均固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流线式键帽萃盘自动换位视觉检测设备，包括机架(1)和流线机构(2)，其特征在于：所述机架(1)上依次设置有扫码机构(3)、脏污检测机构(4)、卡扣检测机构(5)和开裂检测机构(6)，所述脏污检测机构(4)、卡扣检测机构(5)和开裂检测机构(6)的旁侧均设置有键帽移位机构(7)，且流线机构(2)位于键帽移位机构(7)的下方，所述脏污检测机构(4)与卡扣检测机构(5)和开裂检测机构(6)结构相同，所述扫码机构(3)包括立杆(301)、竖直调节块(302)、横向调节块(303)、转轴(304)和扫码枪(305)，所述脏污检测机构(4)包括直线模组(401)、安装座(402)、第一CCD相机(403)和第二CCD相机(404)，所述第一CCD相机(403)和第二CCD相机(404)错位设置，所述直线模组(401)与流线机构(2)平行设置，所述键帽移位机构(7)包括支架(701)、两轴移动模组(702)和真空吸附板(703)。2.根据权利要求1所述的一种流线式键帽萃盘自动换位视觉检测设备，其特征在于：所述立杆(301)与机架(1)固定连接，所述竖直调节块(302)与立杆(301)滑动连接，所述横向调节块(303)与竖直调节块(302)滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟伟，秦海波，吴磊磊，王马林，陈辉，
申请(专利权)人：苏州镭拓精工机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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