PCB自动调正下料分流堆叠设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种PCB自动调正下料分流堆叠设备，包括上机架和下机架，下机架的中部设置有调正升降流线模组和折叠流线模组，升降流线模组包括调正输送机和调正直线模组，进料输送机的出料端与调正输送机的进料端对接，下机架上位于调正输送机的出料端设置有预存料组件，下机架上位于预存料组件的两侧均设置有料框流转组件，料框流转组件包括调高直线模组和第二滚筒输送机，上机架上设置有PCB调正组件、卸料组件和CCD相机。本实用新型专利技术的有益效果为：能够对PCB进行视觉检测调正位置并自动进行下料堆叠至PCB料框内，且PCB料框可通过料框流转组件和预存料组件的配合使用能够连续对PCB板件进行堆叠和转运下料，生产效率较高。生产效率较高。生产效率较高。

【技术实现步骤摘要】
PCB自动调正下料分流堆叠设备


[0001]本技术涉及PCB生产加工设备领域，具体涉及PCB自动调正下料分流堆叠设备。

技术介绍

[0002]PCB线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，采用PCB电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，PCB在完成生产检测后，合格的成品需要进行转运堆叠。
[0003]针对PCB的转运堆叠，现有公开号为CN214934091U的一种PCB板的下料堆叠机构，包括支架组、下料堆叠机构以及推车，所述下料堆叠机构设置于支架组上，所述推车设置于下料堆叠机构的输出端下方，所述下料堆叠机构包括：用于控制PCB板上下升降的升降机构，所述升降机构设置于支架组的内侧后端；用于控制PCB板进入升降机构的进料机构，所述进料机构设置于支架组的顶端后侧；以及用于对升降过程中的PCB板起到稳定作用的稳定机构。
[0004]现有的PCB板的下料堆叠机构利用进料机构上的滚轮组滚动作用将完成磨边的PCB板带动至升降机构上的承托板上，承托板上方设置有稳定机构，稳定机构包括限位机构，限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB自动调正下料分流堆叠设备，其特征在于：包括上机架(1)和下机架(2)，所述下机架(2)的中部设置有调正升降流线模组(3)和折叠流线模组(4)，所述升降流线模组包括调正输送机(301)和调正直线模组(302)，所述折叠流线模组(4)包括进料输送机(401)和折叠气缸(402)，所述进料输送机(401)的出料端与调正输送机(301)的进料端对接，所述下机架(2)上位于调正输送机(301)的出料端设置有预存料组件(7)，所述预存料组件(7)包括存料升降电缸(701)、升降底座(702)和第一滚筒输送机(703)，所述下机架(2)上位于预存料组件(7)的两侧均设置有料框流转组件(8)，所述料框流转组件(8)包括调高直线模组(801)和第二滚筒输送机(802)，所述上机架(1)上设置有PCB调正组件(5)、卸料组件(6)和CCD相机(9)，所述PCB调正组件(5)包括机械手(501)和调正吸嘴(502)，所述卸料组件(6)包括两轴移动模组(601)和卸料吸盘(602)。2.根据权利要求1所述的PCB自动调正下料分流堆叠设备，其特征在于：所述调正输送机(301)的机座与调正直线模组(302)的移动台固定连接，所述调正直线模组(302)与下机架(2)固定连接，所述下机架(2)上位于调正输送机(301)与进料输送机(401)之间固定连接有激光传感器。3.根据权利要求1所述的PCB自动调正下料分流堆叠设备，其特征在于：所述折叠气缸(402)与下机架(2)铰接，所述进料输送机(401)朝向调正输送机(301)的一端与下机架(2)铰接，所述进料输送机(401)远离调正输送机(301)的一端与折...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟伟，占文杰，唐盛华，陈辉，
申请(专利权)人：苏州镭拓精工机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：