模块化的自动助力装置制造方法及图纸

本申请涉及模块化的自动助力装置。本申请所述的模块化的自动助力装置包括：轮椅本体、电动助力机构以及轮椅桩；所述电动助力机构与所述轮椅本体卡扣连接；所述电动助力机构与所述轮椅桩卡扣连接，所述轮椅本体与所述轮椅桩可拆卸连接；所述电动助力机构包括长条形的外壳、控制器、驱动电机、电动滚轮、电池以及无线传输模块；所述外壳的顶部形成有弧形的卡扣槽，所述外壳通过该卡扣槽与所述轮椅本体卡扣连接；所述轮椅桩上形成有锁孔，所述锁孔内安装有电子锁，所述轮椅本体上形成有锁链，该锁链与所述电子锁卡扣连接。本申请所述的模块化的自动助力装置具有可单独维修组成部件从而降低维修成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
模块化的自动助力装置
本申请涉及助力装置，特别是涉及模块化的自动助力装置。
技术介绍
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动轮椅和手动轮椅。其用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由框架、前后车轮、左右护膝、脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅等部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，安装固定电动助力系统，减轻了使用者的体力消耗。现有的电动轮椅，用于电动助力系统的动力安装固定在轮椅本体上，通过电动助力系统驱动后轮的运转，使得轮椅能够自动的前进或后退。随着共享经济的盛行，共享医疗逐渐被大家所接受，甚至共享轮椅逐渐进入大众视野。共享轮椅由于存在反复多次使用，而且多人使用，使用过程中的不注意、不小心，往往会存在容易损坏的问题。另外，由于现有的共享轮椅，其结构较普通轮椅的组成部件多，较现有的普通轮椅增加了多个零部件，而且这些增加的部件，会分散的安装在轮椅的各个部位。而它们工作时，又是组合关联使用。尤其是对于共享电动轮椅而言，其结构更为复杂，部件分散且关联度高。若发生局部结构损坏，就会影响整体的功能，由于复杂的结构，使得拆卸和安装不便，也就使得维修困难且维修成本高。由于共享轮椅不是单独个人占有，维护和检修的成本就会增加到经营者头上；共享轮椅也较个人占有的轮椅更容易损坏，维修和维护成本更高；而且由于共享轮椅较普通的轮椅而言，结构更复杂，修理和维护的成本更高。因此，现有的共享轮椅存在易损坏且维护成本高的问题。
技术实现思路
基于此，本申请的目的在于，提供模块化的自动助力装置，其具有通过模块化的结构组合，将模块单独拆卸并单独维修以降低维护成本的优点。本申请的一方面，提供一种模块化的自动助力装置，包括轮椅本体、电动助力机构以及轮椅桩；所述电动助力机构与所述轮椅本体卡扣连接；所述电动助力机构与所述轮椅桩卡扣连接，所述轮椅本体与所述轮椅桩可拆卸连接；所述电动助力机构包括长条形的外壳、控制器、驱动电机、电动滚轮、电池以及无线传输模块；所述外壳内形成有空腔，所述控制器和所述无线传输模块分别固定安装在所述外壳的空腔内，所述电动滚轮转动安装在所述外壳的底部，所述驱动电机安装在所述外壳上并与所述电动滚轮转动连接；所述驱动电机和所述无线传输模块分别与所述控制器电连接；所述电池安装在所述外壳内并与所述驱动电机电连接；所述外壳的顶部形成有弧形的卡扣槽，所述外壳通过该卡扣槽与所述轮椅本体卡扣连接；所述轮椅桩上形成有锁孔，所述锁孔内安装有电子锁，所述轮椅本体上形成有锁链，该锁链与所述电子锁卡扣连接。本申请所述的模块化的自动助力装置，通过设置可以拆分的轮椅本体和电动助力机构，能够实现单独工作和单独维修。还设置了轮椅桩，用于共享使用的放置和控制。轮椅本体通过电子锁与轮椅桩连接，用户扫描设置在轮椅桩上的二维码然后解锁电子锁，从而可以将轮椅本体与轮椅桩分离。电动助力机构的外壳与轮椅本体卡扣连接，从而电动助力机构也可以与轮椅本体可拆卸的连接。可以实现单独的轮椅使用，或者一起作为电动轮椅使用。由于电动助力机构可与轮椅本体拆卸，使得维修和维护时，可以单独对其一进行处理，这样就简化了处理的手续，降低了处理成本。进一步地，所述轮椅本体的背侧设置有横杆，所述外壳的卡扣槽与该横杆卡扣连接。进一步地，所述横杆包括细管段和粗管段，所述细管段置于所述粗管段的一端，且所述细管段的长度与所述卡扣槽的长度相等。进一步地，所述电动助力机构还包括连接臂，该连接臂安装在所述外壳的一侧，所述外壳通过该连接臂与所述轮椅桩卡扣连接。进一步地，所述连接臂包括连接柱、旋转节以及弧形卡爪，所述连接柱横向安装固定在所述外壳上，所述旋转节的一端与所述连接柱的端部固定，所述旋转节的另一端与所述弧形卡爪固定连接；所述弧形卡爪与所述轮椅桩活动卡扣连接。进一步地，所述弧形卡爪为爪手可相对开合的电动夹爪；该电动爪手与所述电池电连接。进一步地，所述外壳相对所述轮椅本体倾斜放置，所述卡扣槽呈长条形。进一步地，所述横杆上设置有两个第一电触点，所述卡扣槽上对应位置设置有两个第二电触点；两个所述第一电触点与两个所述第二电触点活动连接；所述轮椅本体上设置有电源接头，两个所述第一电触点与所述电源接头导线连接；所述第二电触点与所述电池导线连接。进一步地，所述轮椅桩上设置有电源插座，所述电源接头与该电源插座活动插接。进一步地，所述轮椅本体上设置有GPS模块和蓝牙通信模块。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。附图说明图1为本申请示例性的模块化的自动助力装置的侧视图；图2为本申请示例性的模块化的自动助力装置的立体结构示意图；图3为本申请示例性的轮椅本体与电动助力机构装配关系的立体结构示意图；图4为本申请示例性的轮椅本体与电动助力机构装配关系的侧视图；图5为本申请示例性的横杆的立体结构示意图；图6为本申请示例性的外壳与横杆装配关系的局部结构侧视图。具体实施方式在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。图1为本申请示例性的模块化的自动助力装置的侧视图；图2为本申请示例性的模块化的自动助力装置的立体结构示意图；图3为本申请示例性的轮椅本体与电动助力机构装配关系的立体结构示意图；图4为本申请示例性的轮椅本体与电动助力机构装配关系的侧视图；图5为本申请示例性的横杆的立体结构示意图；图6为本申请示例性的外壳与横杆装配关系的局部结构侧视图。请参阅图1-图6，本申请示例性的一种模块化的自动助力装置，包括轮椅本体10、电动助力机构20以及轮椅桩50；所述电动助力机构20与所述轮椅本体10卡扣连接；所述电动助力机构20与所述轮椅桩50卡扣连接，所述轮椅本体10与所述轮椅桩50可拆卸连接；所述电动助力机构20包括长条形的外壳21、控制器(未图示)、驱动电机22、电动滚轮23、电池(未图示)以及无线传输模块；所述外壳21内形成有空腔，所述控制器和所述无线传输模块分别固定安装在所述外壳21的空腔内，所述电动滚轮23转动安装在所述外壳21的底部，所述驱动电机22安装在所述外壳21上并与所述电动滚轮23转动连接；所述驱动电机22和所述无线传输模块分别与所述控制器电连接；所述电池安装在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化的自动助力装置，其特征在于：包括轮椅本体、电动助力机构以及轮椅桩；/n所述电动助力机构与所述轮椅本体卡扣连接；所述电动助力机构与所述轮椅桩卡扣连接，所述轮椅本体与所述轮椅桩可拆卸连接；/n所述电动助力机构包括长条形的外壳、控制器、驱动电机、电动滚轮、电池以及无线传输模块；所述外壳内形成有空腔，所述控制器和所述无线传输模块分别固定安装在所述外壳的空腔内，所述电动滚轮转动安装在所述外壳的底部，所述驱动电机安装在所述外壳上并与所述电动滚轮转动连接；所述驱动电机和所述无线传输模块分别与所述控制器电连接；所述电池安装在所述外壳内并与所述驱动电机电连接；/n所述外壳的顶部形成有弧形的卡扣槽，所述外壳通过该卡扣槽与所述轮椅本体卡扣连接；/n所述轮椅桩上形成有锁孔，所述锁孔内安装有电子锁，所述轮椅本体上形成有锁链，该锁链与所述电子锁卡扣连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化的自动助力装置，其特征在于：包括轮椅本体、电动助力机构以及轮椅桩；
所述电动助力机构与所述轮椅本体卡扣连接；所述电动助力机构与所述轮椅桩卡扣连接，所述轮椅本体与所述轮椅桩可拆卸连接；
所述电动助力机构包括长条形的外壳、控制器、驱动电机、电动滚轮、电池以及无线传输模块；所述外壳内形成有空腔，所述控制器和所述无线传输模块分别固定安装在所述外壳的空腔内，所述电动滚轮转动安装在所述外壳的底部，所述驱动电机安装在所述外壳上并与所述电动滚轮转动连接；所述驱动电机和所述无线传输模块分别与所述控制器电连接；所述电池安装在所述外壳内并与所述驱动电机电连接；
所述外壳的顶部形成有弧形的卡扣槽，所述外壳通过该卡扣槽与所述轮椅本体卡扣连接；
所述轮椅桩上形成有锁孔，所述锁孔内安装有电子锁，所述轮椅本体上形成有锁链，该锁链与所述电子锁卡扣连接。


2.根据权利要求1所述的模块化的自动助力装置，其特征在于：所述轮椅本体的背侧设置有横杆，所述外壳的卡扣槽与该横杆卡扣连接。


3.根据权利要求2所述的模块化的自动助力装置，其特征在于：所述横杆包括细管段和粗管段，所述细管段置于所述粗管段的一端，且所述细管段的长度与所述卡扣槽的长度相等。


4.根据权利要求1所述的模块化的自动助力装置，其特征在于：所述电动助力机构还包括连接臂，该连接臂安装在所述外壳的一侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王北一，王瑞，张景生，欧阳湛锋，
申请(专利权)人：广东职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44