一种智能医用清洁器制造技术

本发明专利技术一种智能医用清洁器包括机架(101)、滑动机构(300)、摆动机构(400)、吸尘机构(500)，其通过所述电机(201)带动所述滑动机构(300)实现第一拖把(312)和第二拖把(314)前后左右摆动并同时实现转动，从而使清洁效果更好，其通过所述电机(201)带动所述摆动机构(400)，实现第一扫把(414)的摆动开合并同时实现前后滑动，从而使清扫面积更大，使清扫效率大幅度提升，其通过所述电机(201)带动所述吸尘机构(500)，实现负压从而收集灰尘达到清洁效果，因此整体上先后实现了清扫、吸尘、拖地的一体化清洁，提升了清洁效率，提高了清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能医用清洁器
本专利技术涉及一种智能医用清洁器，特别是涉及一种能同时实现扫地、吸尘、拖地的清洁机器人。
技术介绍
随着目前生活物质水平的不断提升，人们对医疗水平要求不断提高，医养健康问题也受到越来越多的关注，眼下的医疗水平和医疗设施、环境等条件慢慢难以满足人们的需求，尤其是医护病房等地方的卫生问题对病人的病情和医养的体验感紧密相连，为了满足人们的需求，越来越多的人力成本的投入造成了一种浪费。传统的清洁工具一方面造成人力的浪费，另一方面，其清洁效果一般难以达到要求，所以目前急需一种能救节省人力，并且能够实现较高程度清洁的智能化清洁机器。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够同时实现清扫、吸尘、拖地的智能医用清洁器。本专利技术一种智能医用清洁器，包括机架，其安装有滚轮；滑动机构，其通过电机的驱动实现第一拖把、第二拖把的前后运动、左右运动和转动；摆动机构，其通过电机的驱动实现第一扫把的前后滑动和摆动。本专利技术一种智能医用清洁器，其中所述滑动机构包括第一曲柄、第一导轨、第一滑板、第二导轨、第二连接轴、第二拖把、第二齿轮、第二齿条；所述机架上固定有所述电机，所述电机的电机输出轴与所述第一曲柄一端同轴固定，所述第一曲柄另一端配置有卡销，所述卡销配置在所述第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨的一端通过轴承安装有所述第二连接轴的一端，所述第二连接轴上部与所述第二齿轮同轴固定，所述第二齿轮与固定在所述机架上的所述第二齿条啮合，所述第二连接轴的另一端与所述第二拖把固定连接；所述第一导轨与所述第一滑板固定连接，所述第一滑板配置在所述第二导轨内部并沿其移动，所述第二导轨与所述机架固定连接。本专利技术一种智能医用清洁器，其中所述滑动机构还包括第三导轨、第一滑块、第一连杆、第一连接轴、第一齿轮、第一齿条、第一拖把、第四导轨；所述第一滑板下表面开设有所述第三导轨，所述第三导轨自前至后由左向右倾斜和/或自前至后由右向左倾斜，所述第三导轨内配置有沿其移动的所述第一滑块的一端，所述第一滑块的另一端与所述第一连杆固定连接，所述第一连杆配置在所述第四导轨内部并沿其移动，所述第四导轨与所述机架固定连接，所述第四导轨的一端通过轴承安装有所述第一连接轴的上部，所述第一连接轴与所述第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一齿条的一端与所述机架固定连接，所述第一连接轴的另一端与所述第一拖把同轴固定。本专利技术一种智能医用清洁器，其中所述摆动机构包括曲轴连杆、第一长条孔、第二连杆、滑动机架、滑动导轨、第三连杆、第二长条孔、第一销轴、第四连杆、第二长条孔、第二销轴、三角转板、第三销轴、第一扫把、第五连杆；所述电机的电机输出轴与所述曲轴连杆的一端同轴固定，所述曲轴连杆的另一端与所述第一曲柄的一端固定，所述曲轴连杆的曲轴段配置在所述第一条孔内部并沿其移动，所述第一长条孔开设于所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述滑动机架固定连接，所述滑动机架通过所述滑动导轨与所述机架滑动连接；所述滑动机构通过所述第一连杆的一端与所述第三连杆的一端固定连接，所述第三连杆的另一端与所述第五连杆固定连接，所述第五连杆沿其长度方向开设有所述第二长条孔，所述第二长条孔内配置有沿其移动的所述第一销轴，所述第一销轴与所述第四连杆的一端铰链连接，所述第四连杆的另一端沿其长度方向开设有所述第二长条孔，所述第二长条孔内部配置有沿其移动的所述第二销轴，所述第二销轴固定在所述三角转板的一角，所述三角转板的另一角与所述第一扫把固定连接，所述三角转板通过轴承同轴安装在所述第三销轴上，所述第三销轴的一端与所述滑动机架固定连接。本专利技术一种智能医用清洁器，其中所述电机还驱动有吸尘装置，所述吸尘装置包括第一传动带、负压泵、集尘盒、负压通道负压泵转子；所述电机的电机输出轴通过所述第一传动带与所述负压泵的负压泵转子带传动，所述负压泵一端固定在所述机架上，所述负压泵的负压输出口与所述集尘盒一端固定连接并联通，所述集尘盒另一端与所述负压通道固定连接并联通。本专利技术一种智能医用清洁器，其中所述滑动机架上固定安装有第一限位块和第二限位块。本专利技术一种智能医用清洁器，其中所述三角转板的一角与所述第一扫把铰链连接。本专利技术一种智能医用清洁器，其中所述三角转板的一角与所述第一扫把弹性连接。本专利技术一种智能医用清洁器，其中所述第三导轨能够是W形、V形、N形、M形、波浪形。本专利技术一种智能医用清洁器，其中所述滚轮的数量能够是1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。本专利技术一种智能医用清洁器与现有技术不同之处在于本专利技术能同时实现地面的清扫、吸尘和拖地，并且清扫面积大，拖地效果佳。下面结合附图对本专利技术作进一步说明。附图说明图1是一种智能医用清洁器的主视图；图2是图1所示一种智能医用清洁器的俯视图；图3是图2中的局部视图；图4是图1所示一种智能医用清洁器的变形图；图5是图4的局部放大图；图6是图1所示一种智能医用清洁器的轴测图。具体实施方式如图1～6所示，参见图1、2，本专利技术一种智能医用清洁器，包括机架101，其安装有滚轮102；滑动机构300，其通过电机201的驱动实现第一拖把312、第二拖把314的前后运动、左右运动和转动；摆动机构400，其通过电机201的驱动实现第一扫把101的前后滑动和摆动。本专利技术通过所述电机201驱动所述滑动机构300，实现了所述第一拖把312和第二拖把314的前后左右运动和转动，通过不同方向的拖动和转动使清洁效果更加明显；本专利技术通过所述电机201驱动所述摆动机构400前后滑动，并同时实现所述第一扫把414的摆动开合，通过滑动和摆动的同时实现，使清扫的面积更大，从而很大程度上提高了清洁效率。其中，所述第一拖把312和所述第二拖把314在摆动的同时能够转动，从而使拖地的效果更加明显。其中，所述第一扫把414在摆动开合的同时能够滑动，从而使清扫面积更大。作为对本专利技术的进一步解释，参见图1、2、3；所述滑动机构300包括第一曲柄301、第一导轨302、第一滑板304、第二导轨305、第二连接轴313、第二拖把314、第二齿轮316、第二齿条317；所述机架101上固定有所述电机201，所述电机201的电机输出轴202与所述第一曲柄301一端同轴固定，所述第一曲柄301另一端配置有卡销，所述卡销配置在所述第一导轨302内并沿其移动，所述第一导轨302的一端通过轴承安装有所述第二连接轴313的一端，所述第二连接轴313上部与所述第二齿轮316同轴固定，所述第二齿轮316与固定在所述机架101上的所述第二齿条317啮合，所述第二连接轴313的另一端与所述第二拖把314固定连接；所述第一导轨302与所述第一滑板304固定连接，所述第一滑板304配置在所述第二导轨305内部并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能医用清洁器，其特征在于：包括/n机架(101)，其安装有滚轮(102)；/n滑动机构(300)，其通过电机(201)的驱动实现第一拖把(312)、第二拖把(314)的前后运动、左右运动和转动；/n摆动机构(400)，其通过电机(201)的驱动实现第一扫把(101)的前后滑动和摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能医用清洁器，其特征在于：包括
机架(101)，其安装有滚轮(102)；
滑动机构(300)，其通过电机(201)的驱动实现第一拖把(312)、第二拖把(314)的前后运动、左右运动和转动；
摆动机构(400)，其通过电机(201)的驱动实现第一扫把(101)的前后滑动和摆动。


2.根据权利要求1所述的一种智能医用清洁器，其特征在于：
所述滑动机构(300)包括第一曲柄(301)、第一导轨(302)、第一滑板(304)、第二导轨(305)、第二连接轴(313)、第二拖把(314)、第二齿轮(316)、第二齿条(317)；
所述机架(101)上固定有所述电机(201)，所述电机(201)的电机输出轴(202)与所述第一曲柄(301)一端同轴固定，所述第一曲柄(301)另一端配置有卡销，所述卡销配置在所述第一导轨302内并沿其移动，所述第一导轨(302)的一端通过轴承安装有所述第二连接轴(313)的一端，所述第二连接轴(313)上部与所述第二齿轮(316)同轴固定，所述第二齿轮(316)与固定在所述机架(101)上的所述第二齿条(317)啮合，所述第二连接轴(313)的另一端与所述第二拖把(314)固定连接；
所述第一导轨(302)与所述第一滑板(304)固定连接，所述所述第一滑板(304)配置在所述第二导轨(305)内部并沿其移动，所述第二导轨(305)与所述机架(101)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种智能医用清洁器，其特征在于：
所述滑动机构(300)还包括第三导轨(306)、第一滑块(307)、第一连杆(308)、第一连接轴(309)、第一齿轮(310)、第一齿条(311)、第一拖把(312)、第四导轨(315)；
所述第一滑板(304)下表面开设有所述第三导轨(306)，所述第三导轨(306)自前至后由左向右倾斜和/或自前至后由右向左倾斜，所述第三导轨(306)内配置有沿其移动的所述第一滑块(307)的一端，所述第一滑块(307)的另一端与所述第一连杆(308)固定连接，所述第一连杆(308)配置在所述第四导轨(315)内部并沿其移动，所述第四导轨(315)与所述机架(101)固定连接，所述第四导轨(315)的一端通过轴承安装有所述第一连接轴(309)的上部，所述第一连接轴(309)与所述第一齿轮(310)同轴固定，所述第一齿轮(310)与所述第一齿条(311)啮合，所述第一齿条(311)的一端与所述机架(101)固定连接，所述第一连接轴(309)的另一端与所述第一拖把(312)同轴固定。


4.根据权利要求3所述的一种智能医用清洁器，其特征在于：
所述摆动机构(400)包括曲轴连杆(401)、第一长条孔(402)、第二连杆(403)、滑动机架(404)、滑动导轨(405)、第三连杆(406)、第二长条孔(407)、第一销轴(408)、第四连杆(409)、第二长条孔(410)、第二销轴(411)、三角转板(412)、第三销轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏爱华，
申请(专利权)人：魏爱华，
类型：发明
国别省市：山东;37