清洁系统技术方案

本发明专利技术公开了一种清洁系统，包括：机器人，包括主体和驱动装置，主体内设有集尘盒，集尘盒下端设有可打开的尘盒挡板；维护站，包括呈倾斜设置的顶面和用以接收灰尘的收集箱，收集箱顶部设有用以供灰尘进入的排尘口，排尘口设于顶面上；当尘盒挡板与排尘口对准时，尘盒挡板打开以使得集尘盒内的灰尘通过排尘口进入收集箱内。通过将维护站顶面设置为倾斜，并在机器人的底部设置与集尘盒连接的尘盒挡板，在机器人移动到维护站顶面时，将尘盒挡板打开，利用重力将集尘盒内灰尘等直接落下收集进入维护站内的收集箱内，相比于现有方案，无需使用真空组件对集尘盒进行吸附，大大减小了维护站的体积，而且结构变得更为简单，成本更低，利于大规模推广。

【技术实现步骤摘要】
清洁系统
本专利技术涉及清洁
，特别指一种清洁系统。
技术介绍
目前，随着扫地机器人等智能清洁设备的广泛应用，对于清洁设备在清洁时所收集的灰尘如何进行排出成为了一个业内普遍研究的重点问题。基于此，专利号为US9492048B2的美国专利公布了一种清洁系统，包括机器人和维护站，维护站包括一个收集箱，该收集箱设置为接收和容纳由机械搅拌器清除的碎屑。但是，上述方案依旧存在着需要为收集箱配置真空组件，以将机器人内的灰尘吸取进收集箱内，从而导致维护站设计较为复杂，制造成本较高的问题。同时，也因为真空组件一般体积较大，而使得维护站占用空间过大，不适用于家居等较为狭小的空间。因此，有必要提出一种清洁系统，用以解决现有技术中维护站体积较大、结构较为复杂的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能够解决现有技术中维护站体积较大、结构较为复杂等问题的清洁系统。技术方案：一种清洁系统，包括：机器人，包括主体和设置于所述主体底部的驱动装置，所述主体内设有集尘盒，所述集尘盒下端设有开口，覆盖所述开口设有可打开的尘盒挡板；维护站，包括呈倾斜设置的顶面和用以接收灰尘的收集箱，所述顶面底端向所述维护站的底面延伸以供所述机器人行驶至所述顶面上，所述收集箱顶部设有用以供灰尘进入的排尘口，所述排尘口设于所述顶面上；所述尘盒挡板被配置为当所述尘盒挡板与所述排尘口对准时，所述尘盒挡板打开以使得所述集尘盒内的灰尘通过所述排尘口进入所述收集箱内。进一步地，所述尘盒挡板还驱动连接有用以驱动所述尘盒挡板向所述主体底面两侧方向转动打开的驱动机构。进一步地，所述驱动机构包括与主体可转动地连接的第一连杆，所述第一连杆末端活动连接有第二连杆，所述第二连杆活动连接所述尘盒挡板。进一步地，所述第一连杆顶端设有向下开口的沉孔，对应地所述顶面上设有可插接所述沉孔内且用以驱动所述第一连杆转动的驱动组件进一步地，所述驱动组件包括设于所述维护站内的电机和驱动连接所述电机的转轴，所述转轴穿过所述顶面设置，并在所述机器人位于所述排尘口与所述尘盒挡板对准状态时所述转轴与所述沉孔驱动连接。进一步地，所述转轴被设置为可沿自身轴线方向向上升起或下降。进一步地，所述尘盒挡板包括相对设置的两片，对应地所述驱动机构包括两个，分别驱动连接所述两片尘盒挡板。进一步地，所述尘盒挡板包括相对设置的两片，所述两片尘盒挡板分别通过弹性件弹性连接所述排尘口的两端以驱使所述两片尘盒挡板保持靠拢状态，且每片所述尘盒挡板下表面设有凸块，对应地所述集尘盒的开口处设有沿所述顶面轴线向上方向距离逐渐变大的两条导轨，当所述机器人在所述顶面移动时所述凸块受所述导轨控制从而产生位移。进一步地，所述驱动装置包括用以控制行进方向的万向轮和用以驱动所述机器人移动的驱动轮，当所述排尘口对准所述尘盒挡板时，所述顶面上对应所述万向轮和/或所述驱动轮位置设有凹陷，所述凹陷的最大深度不超过所述万向轮或所述驱动轮半径的二分之一。进一步地，所述万向轮两侧设有充电接头，对应的当所述排尘口对准所述尘盒挡板时，所述顶面上对应所述万向轮位置两侧设有用以为所述机器人充电的充电弹片，所述充电弹片电连接外界电源。有益效果：本专利技术清洁系统，通过将维护站顶面设置为倾斜，并在机器人的底部设置与集尘盒连接的尘盒挡板，在机器人移动到维护站顶面时，将尘盒挡板打开，利用重力将集尘盒内灰尘等直接落下收集进入维护站内的收集箱内，相比于现有方案，无需使用真空组件对集尘盒进行吸附，大大减小了维护站的体积，而且结构变得更为简单，成本更低，利于大规模推广。附图说明附图1为本专利技术清洁系统的一个实施例立体结构示意图；附图2为图1所示清洁系统在排尘状态下的剖视结构示意图；附图3为图1所示清洁系统的机器人部分平面结构示意图；附图4为图3所示机器人的剖面立体结构示意图；附图5为本专利技术清洁系统的另一个实施例的维护站部分立体结构示意图；附图6为图5所示清洁系统的机器人部分平面结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。参见图1至图4所示的本专利技术清洁系统的一个实施例，清洁系统包括:机器人1和维护站2。机器人1包括主体和设置于所述主体底部的驱动装置，在本实施例中，驱动装置包括所述驱动装置包括用以控制行进方向的万向轮12和用以驱动所述机器人1移动的驱动轮13。所述主体内设有集尘盒11，所述集尘盒11下端设有开口，覆盖所述开口设有可打开的尘盒挡板14。维护站2包括呈倾斜设置的顶面20和用以接收灰尘的收集箱21，所述顶面20底端向所述维护站2的底面延伸以供所述机器人1行驶至所述顶面20上，所述收集箱21顶部设有用以供灰尘进入的排尘口22，所述排尘口22设于所述顶面20上。所述尘盒挡板14被配置为当所述尘盒挡板14与所述排尘口22对准时，所述尘盒挡板14打开以使得所述集尘盒11内的灰尘通过所述排尘口22进入所述收集箱21内。在一些实施例中，利用尘盒挡板14和排尘口22处于对准位置时机器人1和维护站2的相互位置关系作为基准参照，在机器人1和维护站2设置对应的红外装置或磁吸装置，本专利技术对此不作限制，任何能够判定尘盒挡板14与所述排尘口22对准状态的手段均可应用。通过将维护站2顶面20设置为倾斜，并在机器人1的底部设置与集尘盒11连接的尘盒挡板14，在机器人1移动到维护站2顶面20时，将尘盒挡板14打开，利用重力将集尘盒11内灰尘等直接落下收集进入维护站2内的收集箱21内，相比于现有方案，无需使用真空组件对集尘盒11进行吸附，大大减小了维护站2的体积，而且结构变得更为简单，成本更低，利于大规模推广。具体地，所述尘盒挡板14还驱动连接有用以驱动所述尘盒挡板14向所述主体底面两侧方向转动打开的驱动机构，向两侧方向打开相比于向下转动，可以有效防止灰尘在落下时堆积在挡板上从而避免需要另行清理挡板。所述驱动机构包括与主体可转动地连接的第一连杆141，所述第一连杆141末端活动连接有第二连杆142，所述第二连杆142活动连接所述尘盒挡板14。当尘盒挡板14需要被打开时，第一连杆141绕顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁系统，其特征在于，包括：/n机器人，包括主体和设置于所述主体底部的驱动装置，所述主体内设有集尘盒，所述集尘盒下端设有开口，覆盖所述开口设有可打开的尘盒挡板；/n维护站，包括呈倾斜设置的顶面和用以接收灰尘的收集箱，所述顶面底端向所述维护站的底面延伸以供所述机器人行驶至所述顶面上，所述收集箱顶部设有用以供灰尘进入的排尘口，所述排尘口设于所述顶面上；/n所述尘盒挡板被配置为当所述尘盒挡板与所述排尘口对准时，所述尘盒挡板打开以使得所述集尘盒内的灰尘通过所述排尘口进入所述收集箱内。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁系统，其特征在于，包括：
机器人，包括主体和设置于所述主体底部的驱动装置，所述主体内设有集尘盒，所述集尘盒下端设有开口，覆盖所述开口设有可打开的尘盒挡板；
维护站，包括呈倾斜设置的顶面和用以接收灰尘的收集箱，所述顶面底端向所述维护站的底面延伸以供所述机器人行驶至所述顶面上，所述收集箱顶部设有用以供灰尘进入的排尘口，所述排尘口设于所述顶面上；
所述尘盒挡板被配置为当所述尘盒挡板与所述排尘口对准时，所述尘盒挡板打开以使得所述集尘盒内的灰尘通过所述排尘口进入所述收集箱内。


2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：所述尘盒挡板还驱动连接有用以驱动所述尘盒挡板向所述主体底面两侧方向转动打开的驱动机构。


3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于：所述驱动机构包括与主体可转动地连接的第一连杆，所述第一连杆末端活动连接有第二连杆，所述第二连杆活动连接所述尘盒挡板。


4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于：所述第一连杆顶端设有向下开口的沉孔，对应地所述顶面上设有可插接所述沉孔内且用以驱动所述第一连杆转动的驱动组件。


5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于：所述驱动组件包括设于所述维护站内的电机和驱动连接所述电机的转轴，所述转轴穿过所述顶面设置，并在所述机器人位于所述排尘口与所述尘盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：金仟柱，王源，
申请(专利权)人：深圳市云视机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44