用于悬垂框架并且用于装置的抓具、用于将薄膜元件成形和/或蒙覆的悬垂框架、装置和方法、用于制造成形件或者被蒙覆的构件的设备、用于改装这样的装置的方法、用于制造被蒙覆的构件的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于悬垂框架的抓具(2；170)，所述抓具具有抓具底座(22；171)并且具有至少两个彼此对置的并且能够相对于彼此运动的、用于抓住薄膜元件(20)的夹爪元件(22；171)，其中所述夹爪元件布置在所述抓具的抓具头部件(25；174)上，并且其中所述抓具的抓具头部件以至少能够以自由度相对于所述抓具底座运动的方式得到了支承。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于悬垂框架并且用于装置的抓具、用于将薄膜元件成形和/或蒙覆的悬垂框架、装置和方法、用于制造成形件或者被蒙覆的构件的设备、用于改装这样的装置的方法、用于制造被蒙覆的构件的方法
本专利技术涉及一种用于悬垂框架的抓具，该抓具具有抓具底座并且具有至少两个彼此对置的并且能够相对于彼此运动的、用于抓住薄膜元件的夹爪元件。本专利技术也涉及一种用于悬垂框架的抓具，该抓具具有至少两个彼此对置的并且能够相对于彼此运动的、用于抓住薄膜元件的夹爪元件。除此以外，本专利技术涉及一种用于一种用来将薄膜元件成形并且/或者蒙覆的装置、尤其是用于一种悬垂框架的抓具，该抓具具有至少两个彼此对置的并且能够相对于彼此运动的、用于抓住薄膜元件的夹爪元件。此外，本专利技术涉及一种用于将薄膜元件成形并且/或者蒙覆的悬垂框架。此外，本专利技术涉及一种用于将薄膜元件成形并且/或者蒙覆的装置，该装置具有许多抓具并且具有成型模具或者蒙覆模具，其中所述成形模具或者蒙覆模具包括下模具和上模具。此外，本专利技术一方面涉及一种用于将薄膜元件成形并且/或者蒙覆的装置，该装置具有一个包括许多抓具的框架件并且具有成型模具或者蒙覆模具，其中所述成型模具或者蒙覆模具(51)包括下模具和上模具。本专利技术另一方面涉及一种将薄膜元件成形并且/或者蒙覆的、具有模具的装置，所述模具包括能更换的下模具和能更换的上模具，所述上模具和下模具能够为产品更换而更换。此外，本专利技术涉及一种用于将薄膜元件成形并且/或者蒙覆在有待蒙覆的基材件上的装置。此外，本专利技术涉及一种用于将薄膜元件蒙覆在基材件上的装置，该装置具有用于抓住薄膜元件的抓具、具有用于相对于薄膜元件将基材件夹住的基材件接纳部并且具有蒙覆室，在所述蒙覆室中将所述薄膜元件蒙覆到所述基材件上。此外，本专利技术涉及一种用于制造所成形的和/或被蒙覆的构件的设备，该设备具有至少一条加工线并且具有用于将薄膜元件成形并且/或者蒙覆的装置。此外，本专利技术涉及一种用于制造所成形的和/或被蒙覆的构件的设备，该设备具有输入侧、具有输出侧、具有至少一条处于所述输入侧与所述输出侧之间的加工线并且具有用于将薄膜元件成形并且/或者蒙覆的装置。除此以外，本专利技术涉及一种用于将薄膜元件成形并且/或者蒙覆的方法，其中将所述薄膜元件放入到被打开的抓具中并且随后由所述抓具将其抓住并且其中此外使所述薄膜元件与成形件或者与有待蒙覆的基材件进行有效接触。本专利技术也还涉及一种用于对用来将薄膜元件成形和/或蒙覆的装置进行改装的方法，其中为了将所述装置改装到其他产品而更换所述模具，其中要更换所述上模具和/或下模具。此外，本专利技术也涉及一种用于将薄膜元件成形并且/或者蒙覆在基材件上的方法，其中为了进行成形和/或蒙覆而使所述薄膜元件和所述基材件相对于彼此定位。本专利技术涉及一种用于由薄膜元件和基材件来制造被蒙覆的构件的方法，其中将所述薄膜元件在蒙覆装置上蒙覆到所述基材件上，并且随后将被蒙覆的构件从所述蒙覆装置中取出并且提供用于进一步加工。
技术介绍
从现有技术中尤其已知用于将薄膜成形并且/或者蒙覆到成形件或者有待蒙覆的基材件上的装置。这样的装置多数包括张铺框架，借助于所述张铺框架相对于所述成形件或者有待蒙覆的基材件在薄膜平面中将所述薄膜撑开，其中比如随后使所述成形件或者有待蒙覆的基材件穿过薄膜平面来运动，以用于将所述薄膜成形并且蒙覆。比如，由欧洲专利申请EP2397308A2已知一种用于将薄膜下料拉伸并且成形的具有这样的张铺框架的装置，其中这种薄膜下料被夹紧在张铺框架的上张铺框架与下张铺框架之间，并且就这样相对于成形模具来夹持着所述薄膜下料。所述张铺框架在此能够平移地沿着x-、y-和z-方向、也就是沿着三个空间轴来调节并且能够额外地围绕着固定点、也就是围绕着刚好一根空间轴来转动，以用于关于成形过程来保证所述薄膜下料的下滑。此外，由DE69909835D2已知一种用于对由塑料材料构成的矩形的薄板进行锻延和真空成形的机器，其中所述机器包括由四块夹板构成的张铺框架，借助于所述张铺框架能够分别夹紧所述矩形的塑料板的一条边沿。在此，各两块夹板成对地彼此对置，其中每块夹板包括多个第二夹紧装置。这些第二夹紧装置被安置在每块夹板上并且能够沿着具有低摩擦系数的夹板长度沿着相应的夹板来运动，其中所述第二夹紧装置被从材料板上往后拉。就这点而言，所述第二夹紧装置与夹板的运动成比例地运动，以用于防止边缘翘曲。对于这样的张铺框架来说，经常巨大的拉力作用到所述薄膜上，由此也许可能尤其在成形件或者基材件的曲折的、弯曲的或者侧凹的区域中出现不利的、不受欢迎的薄膜伸长。这样的薄膜伸长尤其对于具有高值的、有粒纹的或者类似的有价值的表面的薄膜来说可能导致巨大的外观上的质量损失。为了避免或者至少减轻与此相关的缺点，已经存在具有一个个抓具的张铺框架，所述抓具在薄膜的边缘上将其抓住并且而后将其拉到成形件或者有待蒙覆的基材件上面。用这样的抓具能够防止不受欢迎的大的薄膜伸长的危险。
技术实现思路
本专利技术的任务是，改进所述类型的装置、其构件或者构件组或者具有这样的装置的设备以及相应的方法。尤其本专利技术的任务是，尽管节省了薄膜材料也制造更高值的或者在质量方面至少等值的所成形的和/或被蒙覆的构件。根据第一方面，本专利技术的任务由一种抓具来解决，所述抓具用于一种用来将薄膜元件成形并且/或者蒙覆的装置、尤其用于一种悬垂框架，所述抓具具有抓具底座并且具有至少两个彼此对置的并且能够相对于彼此运动的、用于抓住薄膜元件的夹爪元件，其中所述夹爪元件布置在所述抓具的抓具头部件上，并且其中所述抓具头部件以能够用至少一种自由度相对于抓具底座运动的方式得到了支承。通过所述能够额外地相对于抓具底座来运动的抓具头部件，能够借助于所述抓具使所述薄膜元件还更加多变地相对于成形件或者有待蒙覆的基材件进行定位，由此显著地降低太大的薄膜伸长的危险。换句话说，这意味着，所述抓具头部件能够在不取决于抓具底座的运动的情况下相应地在内室中、尤其在悬垂室或者蒙覆室中运动。这一点尤其由总是新设计的并且越来越复杂的所成形的构件看来是有利的。尤其在汽车领域内，要制造具有越来越复杂的所设计的或者所构造的表面的被蒙覆的构件、像比如车门内衬、扶手、座椅后壁以及其他客车内衬件。通过这里所提出的专利技术，尤其能够节省材料地、但是尽管如此高质量地并且成本低廉地制造尤其与此相关的被蒙覆的构件。在此已经提到，“蒙覆”、“蒙上”、“蒙贴”等等这些概念在此用作同义词。尤其所述用于抓住薄膜元件的抓具能够一直移入到薄膜元件的“包边区段”的里南并且在那里抓住薄膜元件，由此能够实现薄膜元件的必需的下料的再次缩小。概念“抓具”在本专利技术的意义上描绘了一种机构，借助于该机构能够抓住并且运行可靠地夹持薄膜元件、尤其是薄膜元件的边缘。为了可靠地抓住薄膜元件，所述抓具拥有至少两个彼此对置的并且能够相对于彼此运动的夹爪元件。所述夹爪元件在此就此而言构成两个能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抓具(2；170)，用于一种用来将薄膜元件(20)成形并且/或者蒙覆的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)、尤其用于悬垂框架(1)，所述抓具(2；170)具有抓具底座(22；171)并且具有至少两个彼此对置的并且能够相对于彼此运动的、用于抓住薄膜元件(20)的夹爪元件(26、27；175、176)，其中所述夹爪元件(26、27；175、176)布置在所述抓具(2；170)的抓具头部件(25；174)上，并且其中所述抓具(2；170)的抓具头部件(25；174)以至少能够以自由度相对于所述抓具底座(22；171)运动的方式得到了支承。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180919 DE 102018007401.4;20181113 DE 102018128451.抓具(2；170)，用于一种用来将薄膜元件(20)成形并且/或者蒙覆的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)、尤其用于悬垂框架(1)，所述抓具(2；170)具有抓具底座(22；171)并且具有至少两个彼此对置的并且能够相对于彼此运动的、用于抓住薄膜元件(20)的夹爪元件(26、27；175、176)，其中所述夹爪元件(26、27；175、176)布置在所述抓具(2；170)的抓具头部件(25；174)上，并且其中所述抓具(2；170)的抓具头部件(25；174)以至少能够以自由度相对于所述抓具底座(22；171)运动的方式得到了支承。


2.根据权利要求1所述的抓具(2；170)，其特征在于，所述抓具(2；170)的抓具头部件(25；174)能够关于至少一条与所述抓具底座(22；171)的空间轴线不同的空间轴线来运动，所述抓具底座(22；171)能够关于该抓具底座(22；171)的空间轴线来运动。


3.根据权利要求1或2所述的抓具(2；170)，其特征在于，所述抓具(2；170)的抓具头部件(25；174)能够借助于旋转驱动装置(181)围绕着旋转轴线(180)来旋转，其中尤其所述旋转驱动装置(181)具有蜗轮蜗杆传动机构(182)。


4.根据权利要求1到3中任一项所述的抓具(2；170)，其特征在于，所述抓具头部件(25；174)的旋转轴线(180)垂直于所述抓具底座(22；171)的端面(173)来布置，其中尤其所述旋转轴线(180)是水平轴线。


5.抓具(2；170)，用于一种用来将薄膜元件(20)成形并且/或者蒙覆的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)、尤其用于悬垂框架(1)，所述抓具(2；170)具有至少两个彼此对置的并且能够相对于彼此运动的、用于抓住薄膜元件(20)的夹爪元件(26、27；175、176)，其中所述夹爪元件(26、27；175、176)中的至少一个夹爪元件具有调温器件(28)，借助于所述调温器件能够至少部分地对所述至少一个夹爪元件(26、27；175、176)进行调温。


6.根据权利要求5所述的抓具(2；170)，其特征在于，所述夹爪元件(26、27；175、176)中的至少一个夹爪元件具有用于调温器件(28)的连接接口(187)。


7.根据权利要求5或6所述的抓具(2；170)，其特征在于，所述夹爪元件(26、27；175、176)中的至少一个夹爪元件具有能主动地调温的抗附着接触表面，其中尤其所述能主动地调温的抗附着接触表面。


8.抓具(2；170)，用于一种用来将薄膜元件(20)成形并且/或者蒙覆的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)、尤其用于悬垂框架(1)，所述抓具(2；170)具有至少两个彼此对置的并且能够相对于彼此运动的、用于抓住薄膜元件(20)的夹爪元件(26、27；175、176)，其中所述抓具(2；170)具有用于将薄膜边缘围绕着用所述薄膜元件(20)来蒙覆的基材件(30)的边沿包边的包边器件(160)。


9.根据权利要求8所述的抓具(2；170)，其特征在于，所述包边器件(160)布置在至少两个彼此对置的并且能够相对于彼此运动的夹爪元件(26、27；175、176)上。


10.根据权利要求8或9所述的抓具(2；170)，其特征在于，所述包边器件(160)布置在抓具底座(22、171)上并且/或者布置在抓具头部件(25；174)上。


11.用于将薄膜元件(20)成形并且/或者蒙覆的悬垂框架(1)，具有悬垂室(15)并且具有许多用马达来驱动的、用于抓住薄膜元件(20)的抓具(2；170)，其中所述悬垂框架(1)的抓具(2；170)至少部分地具有至少七种自由度。


12.根据权利要求11所述的悬垂框架(1)，其特征在于，所述抓具(2；170)具有抓具底座(22；171)，所述抓具底座以能够相对于悬垂框架(1)用至少两种或者三种、优选六种自由度多轴地调节的方式来布置，并且所述抓具(2；170)包括抓具头部件(25；174)，该抓具头部件具有至少一种另外的、与抓具底座(22；171)的自由度不同的自由度。


13.用于将薄膜元件(20)成形并且/或者蒙覆的悬垂框架(1)，具有悬垂室(15)并且具有许多用马达来驱动的、用于抓住薄膜元件(20)的抓具(2；170)，其中所述抓具(2；170)具有调温器件(28)，借助于所述调温器件至少部分地能够对所述夹爪元件(26、27；175、176)进行调温。


14.根据权利要求11到13所述的悬垂框架(1)，其特征在于，所述悬垂框架(1)具有能够至少部分地加热的悬垂室(15)。


15.用于将薄膜元件(20)成形并且/或者蒙覆的悬垂框架(1)，具有悬垂室(15)并且具有许多用马达来驱动的、用于抓住薄膜元件(20)的抓具(2；170)，其中所述悬垂框架(1)具有用于将薄膜边缘围绕着用薄膜元件(20)来蒙覆的基材件(30)的边沿包边的包边器件(160)。


16.根据权利要求15所述的悬垂框架(1)，其特征在于，所述包边器件(160)布置在所述抓具(2；170)中的至少一个抓具上、布置在所述至少一个抓具(2；170)的抓具底座(22；171)上并且/或者布置在所述至少一个抓具(2；170)的抓具头部件(25；174)上并且/或者布置在所述至少一个抓具(2；170)的至少一个夹爪元件(26、27；175、176)上。


17.根据权利要求15或16所述的悬垂框架(1)，其特征在于，所述包边器件(160)布置在所述悬垂框架(1)或者其框架件(3)上。


18.根据权利要求15到17中任一项所述的悬垂框架(1)，其特征在于，所述包边器件(160)包括至少一个用于给薄膜元件(20)包边的包边推杆元件或这类元件。


19.用于将薄膜元件(20)成形并且/或者蒙覆的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，具有许多抓具(2；170)并且具有成型模具或者蒙覆模具(51)，其中所述成型模具或者蒙覆模具(51)包括下模具(52)和上模具(53)，其特征在于根据权利要求1到10中任一项所述的抓具(2；170)或者根据权利要求11到18中任一项所述的悬垂框架(1)。


20.用于将薄膜元件(20)成形并且/或者蒙覆的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，具有一个包括许多抓具(2；170)的框架件(3)并且具有成型模具或者蒙覆模具(51)，其中所述成型模具或者蒙覆模具(51)包括下模具(52)和上模具(53)，其特征在于，所述框架件(3)包括根据权利要求1到10中任一项所述的抓具(2；170)或者根据权利要求11到18中任一项所述的悬垂框架(1)。


21.根据权利要求19或20所述的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于，所述装置(50；108；117；124；127；136；141；190)具有输送和/或放入机构(80)，该输送和/或放入机构用于将薄膜元件(20)输送到并且/或者放入到所述装置(50；108；117；124；127；136；141；190)的尤其悬垂框架(1)的抓具(2；170)处或者抓具(2；170)中。


22.根据权利要求19或21中任一项所述的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于能够横向于用来输送和/或放入薄膜元件(20)的输送和/或放入路线(81)来移动的悬垂框架(1)，借助于该悬垂框架能够将所输送的或者所放入的薄膜元件(20)输送给所述下模具(52)。


23.根据权利要求19到22中任一项所述的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于，所述装置(50；108；117；124；127；136；141；190)具有用于在该装置(50；108；117；124；127；136；141；190)的尤其悬垂框架(1)的悬垂室(15)的外部对薄膜元件(20)进行加热的加热单元(85)，该加热单元能够与薄膜元件(20)一起沿着输送和/或放入路线(81)来运动，所述输送和/或放入路线(81)用于将薄膜元件(20)输送到并且/或者放入到抓具(2；170)处或者抓具(2：170)中或者所述装置(50；108；117；124；127；136；141；190)的尤其悬垂框架(1)的悬垂室(15)处或悬垂室(15)中。


24.根据权利要求19到23中任一项所述的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于，该装置(50；108；117；124；127；136；141；190)具有用于对薄膜元件(20)进行加热的加热单元(85)，所述加热单元能够至少部分地暂时地布置在所述装置(50；108；117；124；127；136；141；190)的尤其悬垂框架(1)的悬垂室(15)的内部。


25.根据权利要求19到24中任一项所述的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于，该装置(50；108；117；124；127；136；141；190)具有用于给该装置(50；108；117；124；127；136；141；190)装载薄膜元件(20)的装料站(142)。


26.根据权利要求19到25中任一项所述的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于，该装置(50；108；117；124；127；136；141；190)具有送入机构(65)，所述送入机构用于将有待蒙覆的基材件(30)送入到所述装置(50；108；117；124；127；136；141；190)中、尤其是送入到所述装置(50；108；117；124；127；136；141；190)的悬垂框架(1)的悬垂室(15)中。


27.根据权利要求19到26中任一项所述的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于，该装置(50；108；117；124；127；136；141；190)具有取出机构(75)，所述取出机构用于将成形件或者被蒙覆的构件(37、38、39)从所述装置(50；108；117；124；127；136；141；190)中、尤其从所述装置(50；108；117；124；127；136；141；190)的悬垂框架(1)的悬垂室(15)或者蒙覆室中取出。


28.根据权利要求19到27中任一项所述的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于，所述送入机构(65)和所述取出机构(75)包括共同的转移站(78)，其中尤其所述转移站(78)包括一个共同的拥有优选多轴的能运动的机械手(71)的机器人机构(70)。


29.用于将薄膜元件(20)成形并且/或者蒙覆的、具有模具(51)的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，所述模具(20)包括能更换的下模具(52)和能更换的上模具(53)，所述下模具和上模具能够为产品更换而更换，其特征在于，所述模具(51)具有一个用许多抓具(2；170)来装备的悬垂框架(1)，该悬垂框架为了产品更换而能够与所述下模具(52)和/或上模具(53)一起更换。


30.根据权利要求19到29中任一项所述的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于，所述下模具(52)具有第一成形半体或者基材件接纳部(63)并且所述上模具(53)具有第二成形半体或者蒙覆壳件(59)、蒙覆推杆元件或这类元件。


31.根据权利要求19到29中任一项所述的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于，所述下模具(52)具有第一成形半体或者蒙覆壳件(59)、蒙覆推杆元件或这类元件并且所述上模具(52)具有第二成形半体或者基材件接纳部(63)。


32.根据权利要求19到31中任一项所述的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于，该装置(50；108；117；124；127；136；141；190)具有调节和/或控制机构，借助于所述调节和/或控制机构能够单个地操控用于抓住薄膜元件(20)的抓具(2；170)。


33.用于将薄膜元件(20)成形并且/或者蒙覆的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，具有一个包括许多抓具(2；170)的框架件(3)并且具有一个包括下模具(52)和上模具(53)的成型模具或者蒙覆模具(51)，其特征在于，所述装置(50；108；117；124；127；136；141；190)具有拉力测量器件(29)，借助于所述拉力测量器件能够测量并且能够监控在所述薄膜元件(20)与所述抓具(2；170)之间起作用的拉力。


34.用于将薄膜元件(20)成形并且/或者蒙覆在有待蒙覆的基材件(30)上的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于，该装置(50；108；117；124；127；136；141；190)具有用于给能够蒙贴在基材件(30)上的薄膜元件(20)包边的机构(160)。


35.根据权利要求34所述的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于，所述用于包边的机构的包边器件(160)布置在用于抓住薄膜元件(20)的抓具(2；170)上、尤其是布置在所述抓具(2；170)的抓具底座(22；171)、抓具头部件(25；174)和/或夹爪元件(26、27；176)上并且/或者布置在用于将薄膜元件(20)成形并且/或者蒙覆的悬垂框架(1)上并且/或者布置在所述蒙覆站的其他台架件或框架件上。


36.根据权利要求34或35所述的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于，所述用于包边的机构的包边器件(160)包括至少一个用于给薄膜元件(20)包边的包边推杆元件或这类元件。


37.用于将薄膜元件(20)蒙覆在基材件(30)上的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，具有用于抓住薄膜元件(20)的抓具(2；170)、具有用于相对于薄膜元件(30)将基材件(30)夹住的基材件接纳部并且具有蒙覆室(15)，在所述蒙覆室中将所述薄膜元件(20)蒙覆到所述基材件(30)上，其中所述装置(50；108；117；124；127；136；141；190)具有用于将基材件接纳部和/或基材件(30)送入到蒙覆室(15)中的送入机构(65)，并且其中所述送入机构(65)在内室中、尤其在所述蒙覆室(15)中具有至少两种自由度。


38.根据权利要求37所述的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于，所述送入机构(65)具有能多轴地运动的机械手(71)。


39.根据权利要求37或38所述的装置，其特征在于，所述送入机构(65)具有用于将被蒙覆的构件(37、38、39)排出的出料机构(75)。


40.根据权利要求37到39中任一项所述的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于具有第一模具半体并且具有第二模具半体的挤压模具，其中所述第一模具半体包括所述送入机构(65)、尤其是能多轴地运动的机械手(71)。


41.根据权利要求40所述的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于，所述送入机构(65)包括额外的、用于承受作用力、尤其是挤压力的支撑机构。


42.用于将薄膜元件(20)成形并且/或者蒙覆在基材件(30)上的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，具有用于抓住薄膜元件(20)的抓具(2；170)、具有用于相对于薄膜元件(20)来夹住基材件(30)的基材件接纳部并且具有蒙覆室(15)，在所述蒙覆室中将所述薄膜元件(20)蒙覆到所述基材件(30)上，其特征在于，所述装置(50；108；117；124；127；136；141；190)具有用于对薄膜元件(20)进行冲裁的冲裁机构。


43.根据权利要求42所述的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于，所述冲裁机构(192)具有分段的冲刀，所述冲刀则具有许多冲刀分段(191)。


44.根据权利要求42或43所述的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于，所述冲裁机构(192)能够布置在所述蒙覆室(15)的内部、尤其能够布置在悬垂室(15)的内部并且尤其能够布置在悬垂框架(1)的内部。


45.根据权利要求42到44中任一项所述的装置(50；108；117；124；127；136；141；190)，其特征在于，所述冲裁机构(192)布置在所述装置(50；108；117；124；127；136；141；190)的压差机构的密封机构(195)的内部。


46.根据权利要求42到45中任一项所述的装置(50；108；117；124；...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯·丹德尔，安德烈亚斯·琼，休伯特·雷尔，
申请(专利权)人：利萨·德雷克塞迈尔有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE