一种高空供电线路检修方法技术

本发明专利技术公开了一种高空供电线路检修方法，属于线路检修技术领域，实现在机器人本体驱动检测装置检测线路过程中，通过挡板防护外物碰撞的冲击，并在受到冲击时，挤压第一摩擦块与第二摩擦块相接触摩擦，产生热量，使氯化铵粉末受热分解成氯气和氨气，使缓冲囊体鼓起减缓冲击影响，且活动球相互接触摩擦，产生静电，实现灰尘吸附，配合清洁膜能够使摄像头保持干净，而驱鸟球上的驱鸟彩带能够有效防止鸟类的干扰，若检测到线路问题时，检测装置将信息反馈给摄像头和信息传输装置，使其将问题图像与信息传输给远程控制终端，检修人员接收到信息后，控制机器人本体进行线路维修，实现高空供电线路的检修，提高检修效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种高空供电线路检修方法
本专利技术涉及线路检修
，更具体地说，涉及一种高空供电线路检修方法。
技术介绍
架设在高空上的输电线路随着长时间的工作和雨雪等自然环境问题，容易产生输电线的磨损、腐蚀以及材料老化等问题，如果不能及时的发现并进行修理和更换，原来的破损和缺陷会不断的扩大，久而久之，可能会造成大面积停电这样严重的事故，而这将会带来巨大的经济损失和严重的社会负面影响。故需要对高空线路进行检修，但是检修人员在高空上检修线路十分的不安全，容易造成事故，而随着科技水平的快速发展，检修机器人已经逐渐代替人们用于高空供电线路的检修，实现对线路进行检修，并将信息传输给地上的检修人员，大大减轻了其工作，提高了安全性。但是现有技术的检修机器人防护性差，在检修过程中，容易受到碰撞损坏，对其工作造成影响，同时受灰尘与雨水影响，导致图像信息传输不清晰，不利于检修人员操控检修机器人工作，且鸟类的干扰也对其工作造成影响，不能有效的进行驱除和防护，大大降低了其工作效率，为此，我们提出一种高空供电线路检修方法。
技术实现思路
1.要解决的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空供电线路检修方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、首先，通过远程控制终端驱动检修机器人向上飞起，上升至高空供电线路上；/nS2、在防护装置的防护下，通过检测模块对高空供电线路进行检测，判断其是否出现磨损、腐蚀以及材料老化等问题，同时查看是否有异物或积雪覆盖供电线路问题；/nS3、检测过程中发现问题时，通过摄像模块将高空供电线路的问题图像传输给远程控制终端，同时通过信息传输模块将问题信息传输给远程控制终端；/nS4、检修人员通过远程控制终端接收到信息后，驱动检修机器人对高空供电线路上的问题进行维修。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空供电线路检修方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、首先，通过远程控制终端驱动检修机器人向上飞起，上升至高空供电线路上；
S2、在防护装置的防护下，通过检测模块对高空供电线路进行检测，判断其是否出现磨损、腐蚀以及材料老化等问题，同时查看是否有异物或积雪覆盖供电线路问题；
S3、检测过程中发现问题时，通过摄像模块将高空供电线路的问题图像传输给远程控制终端，同时通过信息传输模块将问题信息传输给远程控制终端；
S4、检修人员通过远程控制终端接收到信息后，驱动检修机器人对高空供电线路上的问题进行维修。


2.根据权利要求1所述的一种高空供电线路检修方法，其特征在于：所述S2中的防护装置包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的底部安装有检测装置(2)，所述机器人本体(1)与检测装置(2)之间通过电性连接，所述检测装置(2)上安装有摄像头(3)，所述机器人本体(1)上安装有信息传输装置(4)，所述检测装置(2)与摄像头(3)和信息传输装置(4)之间均通过信号连接，所述检测装置(2)的左右两侧均安装有缓冲囊体(8)，两个所述缓冲囊体(8)内均填充有氯化铵粉末，两个所述缓冲囊体(8)相远离的一侧均安装有挡板(9)，两个所述挡板(9)相靠近的一侧均安装有第一摩擦块(10)，两个所述缓冲囊体(8)内均安装有两个与第一摩擦块(10)相匹配的第二摩擦块(11)，所述摄像头(3)上安装有清洁膜(12)，所述摄像头(3)的底部安装有吸附框(13)，所述吸附框(13)内设置有若干个活动球(14)。


3.根据权利要求2所述的一种高空供电线路检修方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛迪胜，孙建，潘汉广，朱丽丹，郑长青，朱可可，
申请(专利权)人：温州市森脉电力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33