一种火点检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种火点检测方法、装置、设备及存储介质，涉及检测技术领域，用于解决火点检测误报的问题。该方法包括：根据摄像设备对监测区域进行图像采集得到的热成像视频流，确定热成像视频流包括的第一热成像图像中是否包含可疑火点；在包含可疑火点时，确定可疑火点在第一热成像图像中的位置，与在第一热成像图像的邻近热成像图像中的位置的差异度是否不大于设定差异度阈值；在差异度不大于设定差异度阈值时，确定第一热成像图像中包含候选火点，并从热成像视频流中获取包括多个连续采集的热成像图像的热成像图像序列；通过火点检测模型根据热成像图像序列对候选火点进行火点检测，获得表征候选火点是否为真实火点的检测结果。

【技术实现步骤摘要】
一种火点检测方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及监测
，提供一种火点检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
在自然界中，任何物体的温度在高于绝对零度时，都会向外辐射红外线，且物体表面温度越高，向外辐射的红外强度就越大，因此，红外强度可用于对高温物体进行检测。目前，在民用领域中，红外强度检测已经可以广泛在无人值守的森林防火预警中进行应用。由于火焰辐射的红外强度高于环境辐射的红外强度，因此，可以通过热成像相机去获取环境热成像图像，并根据热成像图像中的红外强度，判断是否存在高于环境红外强度的异常点，进而判断是否存在火点，从而根据判断结果来实现火灾的预警报警。但是，当热成像相机采集的热成像画面中包含其他高温物体时，则容易造成火点误报，例如汽车在工作时，其引擎、尾气管以及刹车片等位置都容易产生高温，从而当热成像画面中包含汽车就容易造成火点误报。因此，如何减少火点检测误报是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供一种火点检测方法、装置、设备及存储介质，用于降低火点检测误报的概率。一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火点检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据摄像设备对监测区域进行图像采集得到的热成像视频流，确定所述热成像视频流包括的第一热成像图像中是否包含可疑火点；其中，所述第一热成像图像为所述热成像视频流中任一帧热成像图像，所述可疑火点为所述第一热成像图像中灰度值大于设定的灰度阈值的区域；/n在确定所述第一热成像图像中包含所述可疑火点时，确定所述可疑火点在所述第一热成像图像中的位置，与在所述第一热成像图像的邻近热成像图像中的位置的差异度是否不大于设定差异度阈值；其中，所述邻近热成像图像为所述热成像视频流中与所述第一热成像图像之间的图像间隔数量不大于设定数量阈值的图像；/n在所述差异度不大于...

【技术特征摘要】
1.一种火点检测方法，其特征在于，所述方法包括：
根据摄像设备对监测区域进行图像采集得到的热成像视频流，确定所述热成像视频流包括的第一热成像图像中是否包含可疑火点；其中，所述第一热成像图像为所述热成像视频流中任一帧热成像图像，所述可疑火点为所述第一热成像图像中灰度值大于设定的灰度阈值的区域；
在确定所述第一热成像图像中包含所述可疑火点时，确定所述可疑火点在所述第一热成像图像中的位置，与在所述第一热成像图像的邻近热成像图像中的位置的差异度是否不大于设定差异度阈值；其中，所述邻近热成像图像为所述热成像视频流中与所述第一热成像图像之间的图像间隔数量不大于设定数量阈值的图像；
在所述差异度不大于设定差异度阈值时，确定所述第一热成像图像中包含候选火点，并从所述热成像视频流中获取包括多个连续采集的热成像图像的热成像图像序列；
通过火点检测模型根据所述热成像图像序列对所述候选火点进行火点检测，获得表征所述候选火点是否为真实火点的检测结果；其中，所述火点检测模型是利用多个热成像图像序列样本训练得到的，每一热成像图像序列样本标注了所述每一热成像图像样本序列中候选火点是否为真实火点的标签。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述热成像视频流包括的第一热成像图像中是否包含可疑火点之后，所述方法还包括：
若确定所述第一热成像图像包含所述可疑火点，确定所述摄像设备是否连接云台；
若确定所述摄像设备已连接云台，调整所述云台，以使得所述可疑火点位于所述摄像设备的取景框的设定区域。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述火点检测模型包括多个级联的特征提取单元，则所述火点检测模型的每一次训练过程包括：
针对所述多个热成像图像序列样本中每一热成像图像序列样本，分别执行如下操作：
针对每一热成像图像序列样本，按照热成像图像采集时间顺序依次通过所述特征提取单元对所述每一热成像图像序列样本中每一热成像图像进行特征提取，得到所述每一热成像图像序列样本中候选火点的温度波动特征向量；其中，一个特征提取单元用于对一个热成像图像进行特征提取，且每一特征提取单元的输入为对应的每一热成像图像以及上一特征提取单元的输出，所述多个级联的特征提取单元的第一个特征提取单元的输入为所述每一热成像图像序列样本中的第一个热成像图像；
根据所述每一热成像图像序列样本的温度波动特征向量，预测所述候选火点是否为真实火点；
根据多个热成像图像序列样本中各个热成像图像序列样本的预测结果与各自标签指示的实际结果之间的差异度，确定所述火点检测模型是否收敛；
当确定所述火点检测模型收敛时，结束训练；或者，
当确定所述火点检测模型未收敛时，根据所述差异度更新所述火点检测模型。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得表征所述候选火点是否为真实火点的检测结果之后，所述方法还包括：
若根据所述检测结果确定所述候选火点为真实火点，将所述检测结果发送给指定的终端设备；和/或，通过报警设备进行示警。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述热成像视频流中获取包括多个连续采集的热成像图像的热成像图像序列，包括：
以所述候选火点的确定时刻为基准，获取所述确定时刻之后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘威，周春游，徐狄权，潘武，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33