一种永磁同步伺服电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种永磁同步伺服电机，包括底座，所述底座的顶部活动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有电机本体外壳涂层，所述电机本体外壳涂层的输出端固定连接有连接头，所述电机本体外壳涂层包括钨钢耐磨层、锰合金钢层和铬钢层，所述连接头包括轴承钢层、碳素钢层和弹簧钢层。本实用新型专利技术通过滑杆的设置将底座和电机本体外壳涂层进行连接，通过弹簧的设置，对电机本体外壳涂层的底部进行支撑，提高电机本体外壳涂层工作的稳定性，使得底座和弹簧的配合下，可以减少震动，解决了现有的永磁同步伺服电机表面耐磨效果差，导致在反复使用的过程中，表面出现磨损，造成电机内部组件暴露在外，造成电机无法正常工作的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步伺服电机
本技术涉及伺服电机
，具体为一种永磁同步伺服电机。
技术介绍
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，现有的永磁同步伺服电机表面耐磨效果差，导致在反复使用的过程中，表面出现磨损，造成电机内部组件暴露在外，造成电机无法正常工作的现象，为此，我们提出一种永磁同步伺服电机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种永磁同步伺服电机，具备耐磨性能好的优点，解决了现有的永磁同步伺服电机表面耐磨效果差，导致在反复使用的过程中，表面出现磨损，造成电机内部组件暴露在外，造成电机无法正常工作的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种永磁同步伺服电机，包括底座，所述底座的顶部活动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有电机本体外壳涂层，所述电机本体外壳涂层的输出端固定连接有连接头，所述电机本体外壳涂层包括钨钢耐磨层、锰合金钢层和铬钢层，所述连接头包括轴承钢层、碳素钢层和弹簧钢层。优选的，所述电机本体外壳涂层的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接于底座的顶部，所述底座的底部四周均固定连接有支撑腿，所述滑杆的底部固定连接有限位块。优选的，所述钨钢耐磨层的底部固定连接于锰合金钢层的顶部，所述锰合金钢层的底部固定连接于铬钢层的顶部。优选的，所述轴承钢层的顶部固定连接于碳素钢层的顶部，所述碳素钢层的底部固定连接于弹簧钢层的顶部。优选的，所述钨钢耐磨层的厚度小于锰合金钢层的厚度，所述锰合金钢层的厚度大于铬钢层的厚度，所述钨钢耐磨层的厚度和铬钢层的厚度相等。优选的，所述轴承钢层的厚度小于碳素钢层的厚度，所述碳素钢层的厚度小于弹簧钢层的厚度，所述弹簧钢层的厚度大于轴承钢层的厚度。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过滑杆的设置将底座和电机本体外壳涂层进行连接，通过弹簧的设置，对电机本体外壳涂层的底部进行支撑，提高电机本体外壳涂层工作的稳定性，使得底座和弹簧的配合下，可以减少震动，通过支撑腿的设置，对本装置进行支撑，避免工作时发生倾斜，通过钨钢耐磨层的设置，具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能，特别是它的高硬度和耐磨性，即使在1000℃的温度下也基本保持不变，在500℃时仍有很高的硬度，通过锰合金钢层的设置，最重要的特点是在强烈的冲击、挤压条件下，表层迅速发生加工硬化现象，使其在心部仍保持奥氏体良好的韧性和塑性的同时硬化层具有良好的耐磨性能，通过铬钢层的设置，铬能增加钢的淬透性，提高钢的强度和耐磨性，减少淬火时的变形，有利于提高渗碳件心部的强度，而不降低冲击韧性，钢的冷变形塑性高，焊接性好，通过轴承钢层的设置，有高而均匀的硬度和耐磨性，以及高的弹性极限，对轴承钢的化学成分的均匀性、非金属夹杂物的含量和分布、碳化物的分布等要求都十分严格，是所有钢铁生产中要求最严格的钢种之一，通过碳素钢层的设置，使得连接头的强度、硬度提高，具有高硬度，高耐磨性的特点，通过弹簧钢层的设置，具有优良的综合性能，如力学性能(特别是弹性极限、强度极限、屈强比)、抗弹减性能(即抗弹性减退性能，又称抗松弛性能)、疲劳性能、淬透性、物理化学性能(耐热、耐低温、抗氧化、耐腐蚀)等优点，解决了现有的永磁同步伺服电机表面耐磨效果差，导致在反复使用的过程中，表面出现磨损，造成电机内部组件暴露在外，造成电机无法正常工作的问题。附图说明图1为本技术结构主视图；图2为本技术结构电机本体外壳涂层剖视图；图3为本技术结构连接头剖视图。图中：1、底座；2、支撑腿；3、弹簧；4、电机本体外壳涂层；41、钨钢耐磨层；42、锰合金钢层；43、铬钢层；5、连接头；51、轴承钢层；52、碳素钢层；53、弹簧钢层；6、滑杆；7、限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术的底座1、支撑腿2、弹簧3、电机本体外壳涂层4、钨钢耐磨层41、锰合金钢层42、铬钢层43、连接头5、轴承钢层51、碳素钢层52、弹簧钢层53、滑杆6和限位块7部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。请参阅图1-3，一种永磁同步伺服电机，包括底座1，底座1的顶部活动连接有滑杆6，滑杆6的顶部固定连接有电机本体外壳涂层4，电机本体外壳涂层4的输出端固定连接有连接头5，电机本体外壳涂层4包括钨钢耐磨层41、锰合金钢层42和铬钢层43，连接头5包括轴承钢层51、碳素钢层52和弹簧钢层53。电机本体外壳涂层4的底部固定连接有弹簧3，弹簧3的另一端固定连接于底座1的顶部，底座1的底部四周均固定连接有支撑腿2，滑杆6的底部固定连接有限位块7。钨钢耐磨层41的底部固定连接于锰合金钢层42的顶部，锰合金钢层42的底部固定连接于铬钢层43的顶部。轴承钢层51的顶部固定连接于碳素钢层52的顶部，碳素钢层52的底部固定连接于弹簧钢层53的顶部。钨钢耐磨层41的厚度小于锰合金钢层42的厚度，锰合金钢层42的厚度大于铬钢层43的厚度，钨钢耐磨层41的厚度和铬钢层43的厚度相等。轴承钢层51的厚度小于碳素钢层52的厚度，碳素钢层52的厚度小于弹簧钢层53的厚度，弹簧钢层53的厚度大于轴承钢层51的厚度。使用时，通过滑杆6的设置将底座1和电机本体外壳涂层4进行连接，通过弹簧3的设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步伺服电机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的顶部固定连接有电机本体外壳涂层(4)，所述电机本体外壳涂层(4)的输出端固定连接有连接头(5)，所述电机本体外壳涂层(4)包括钨钢耐磨层(41)、锰合金钢层(42)和铬钢层(43)，所述连接头(5)包括轴承钢层(51)、碳素钢层(52)和弹簧钢层(53)。/n

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步伺服电机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)的顶部固定连接有电机本体外壳涂层(4)，所述电机本体外壳涂层(4)的输出端固定连接有连接头(5)，所述电机本体外壳涂层(4)包括钨钢耐磨层(41)、锰合金钢层(42)和铬钢层(43)，所述连接头(5)包括轴承钢层(51)、碳素钢层(52)和弹簧钢层(53)。


2.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述电机本体外壳涂层(4)的底部固定连接有弹簧(3)，所述弹簧(3)的另一端固定连接于底座(1)的顶部，所述底座(1)的底部四周均固定连接有支撑腿(2)，所述滑杆(6)的底部固定连接有限位块(7)。


3.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述钨钢耐磨层(41)的底部固定连接于锰合金...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑，宦铭，
申请(专利权)人：雷德伺服技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32