一种车辆悬架位移-接地力曲线的确定方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆悬架位移‑接地力曲线的确定方法和装置，该方法包括：获取与车辆的悬架位移和接地力相关的数据信息；获取预先确定的曲线预估模型，曲线预估模型基于Excel中的Visual Basic宏语言VBA编译得到；将数据信息作为曲线预估模型的输入，基于曲线预估模型确定得到悬架位移‑接地力曲线。由于可以在获取得到与悬架位移和接地力相关的数据信息的情况下，通过Excel中自带的VBA模块进行运算进而得到悬架位移‑接地力曲线，无需依赖Adams软件，因此可以缩短业务流程，减少开发投入，使得整个实现过程较为简单，效率更高，且确定得到的悬架位移‑接地力曲线的精度还可以满足项目初期使用要求。

A method and device for determining the displacement grounding force curve of vehicle suspension

【技术实现步骤摘要】
一种车辆悬架位移-接地力曲线的确定方法和装置
本申请涉及车辆底盘悬架系统
，尤其涉及一种车辆悬架位移-接地力曲线的确定方法和装置。
技术介绍
在车辆的开发阶段，通常需要对车辆底盘的悬架系统进行设计。在对悬架系统进行设计时，需要把握悬架位移和接地力之间的关系，即确定悬架位移-接地力曲线(L-Dcurve)。其中，悬架位移可以理解为车辆经过凹凸不平的路面时，底盘悬架与车身之间发生的相对运动变化位移，接地力可以理解为车轮与地面之间的相互作用力。目前，在确定悬架位移-接地力曲线时，需要产品设计和系统集成参与，并将车辆的相关数据(比如整车重量、行程、布置图和车姿要求等)反馈至计算机辅助工程(CAE，ComputerAidedEngineering)，由CAE部门建立繁琐的Adams(机械系统动力学自动分析)模型，进而得到悬架位移-接地力曲线。然而，在实际应用中，这种确定悬架位移-接地力曲线的方法需要投入较多的人力物力，过程比较复杂，效率比较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种车辆悬架位移-接地力曲线的确定方法和装置，用于解决目前在确定车辆悬架位移-接地力曲线时，过程较为复杂、效率较低的问题。为解决上述技术问题，本申请实施例是这样实现的：第一方面，提出一种车辆悬架位移-接地力曲线的确定方法，包括：获取与车辆的悬架位移和接地力相关的数据信息；获取预先确定的曲线预估模型，所述曲线预估模型基于Excel中的VisualBasic宏语言VBA编译得到；将所述数据信息作为所述曲线预估模型的输入，基于所述曲线预估模型确定得到所述悬架位移-接地力曲线。第二方面，提出一种车辆悬架位移-接地力曲线的确定装置，包括：第一获取单元，获取与车辆的悬架位移和接地力相关的数据信息；第二获取单元，获取预先确定的曲线预估模型，所述曲线预估模型基于Excel中的VisualBasic宏语言VBA编译得到；确定单元，将所述数据信息作为所述曲线预估模型的输入，基于所述曲线预估模型确定得到所述悬架位移-接地力曲线。第三方面，提出一种电子设备，包括处理器以及与处理器电连接的存储器，所述存储器存储有程序或者指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法。第四方面，提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请实施例可以基于Excel中的VBA编译得到曲线预估模型，在确定悬架位移-接地力曲线时，可以获取与悬架位移和接地力相关的数据信息，并将这些数据信息作为曲线预估模型的输入，基于该曲线预估模型就可以得到悬架位移-接地力曲线。这样，由于可以在获取得到与悬架位移和接地力相关的数据信息的情况下，通过Excel中自带的VBA模块进行运算进而得到悬架位移-接地力曲线，无需依赖Adams软件，因此可以缩短业务流程，减少开发投入，使得整个实现过程较为简单，效率更高，且确定得到的悬架位移-接地力曲线的精度还可以满足项目初期使用要求。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请的一个实施例车辆悬架位移-接地力曲线的确定方法的流程示意图；图2是本申请的一个实施例车辆悬架位移-接地力曲线的确定方法的流程示意图；图3是本申请的一个实施例悬架位移-接地力曲线的示意图；图4是本申请的一个实施例电子设备的结构示意图；图5是本申请的一个实施例车辆悬架位移-接地力曲线的确定装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。图1是本申请的一个实施例车辆悬架位移-接地力曲线的确定方法的流程示意图。所述方法如下所述。S102：获取与车辆的悬架位移和接地力相关的数据信息。本实施例中，车辆的悬架可以是麦弗逊悬架，该麦弗逊悬架具体可以包括弹簧、减震器、缓冲块、回弹限位块和衬套共四种硬件结构，这些硬件结构之间的连接关系可以参见现有技术中的相关记载，这里不再详细说明。当然，在其他可能的实现方式中，麦弗逊悬架也可以包含其他硬件结构，这里不再一一举例说明。在车辆的悬架为上述麦弗逊悬架的基础上，本实施例在获取与车辆的悬架位移和接地力相关的数据信息时，获取到的数据信息具体可以包括以下信息中的至少一种：(1)与悬架位移要求对应的悬架位移区间。该悬架位移要求(也可以称为悬架行程要求)可以理解为产品设计时规定的悬架位移(包括压缩和回弹两种情况)的变化区间，该变化区间即为悬架位移区间，也是本实施例需要确定的悬架位移-接地力曲线所对应的悬架位移的变化区间。(2)预设的弹簧总成和衬套刚度。该弹簧总成包括上下垫。(3)悬架中的弹簧、减震器和缓冲块的杠杆比。该杠杆比可以根据车辆或车辆悬架的硬件设计布置确定得到。(4)缓冲块在力的作用下发生变形时的力-位移曲线数据。(5)回弹限位块在力的作用下发生变形时的力-位移曲线数据。回弹限位块可以理解为R/Bstopper。上述缓冲块的力-位移曲线数据和回弹限位块的力-位移曲线数据可以理解为能够形成相应曲线的原始数据。本实施中，这两种曲线数据都可以基于产品设计得到。(6)缓冲块压缩变形前的行程。该行程即为BC值。一般地，车轮向上运动时会使缓冲块与车辆中的某个硬件结构接触导致缓冲块被压缩变形，这里的BC值可以理解为缓冲块在和硬件结构接触前与硬件结构之间的距离。(7)回弹限位块发生变形前的位移量。该位移量即为R/Bstoppertouch值。一般地，车轮向下运动时会使回弹限位块与车辆中的某个硬件结构接触导致回弹限位块被压缩变形，这里的R/Bstoppertouch值可以理解为回弹限位块在和硬件结构接触前与硬件结构之间的距离。(8)设计状态下的簧下质量和接地力。该设计状态可以理解为基准状态，在该基准状态下，悬架位移为0。设计状态下的簧下质量和接地力可以基于产品设计确定得到。在获取得到与悬架位移和接地力相关的数据信息后，可以执行S104。S104：获取预先确定的曲线预估模型，曲线预估模型基于Excel中的VisualBasic宏语言V本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆悬架位移-接地力曲线的确定方法，其特征在于，包括：/n获取与车辆的悬架位移和接地力相关的数据信息；/n获取预先确定的曲线预估模型，所述曲线预估模型基于Excel中的Visual Basic宏语言VBA编译得到；/n将所述数据信息作为所述曲线预估模型的输入，基于所述曲线预估模型确定得到所述悬架位移-接地力曲线。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆悬架位移-接地力曲线的确定方法，其特征在于，包括：
获取与车辆的悬架位移和接地力相关的数据信息；
获取预先确定的曲线预估模型，所述曲线预估模型基于Excel中的VisualBasic宏语言VBA编译得到；
将所述数据信息作为所述曲线预估模型的输入，基于所述曲线预估模型确定得到所述悬架位移-接地力曲线。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的悬架为麦弗逊悬架，所述麦弗逊悬架包括弹簧、减震器、缓冲块、回弹限位块和衬套；其中，所述数据信息包括以下至少一种：
与悬架位移要求对应的悬架位移区间；
预设的弹簧总成和衬套刚度；
所述弹簧、所述减震器和所述缓冲块的杠杆比；
所述缓冲块在力的作用下发生变形时的力-位移曲线数据；
所述回弹限位块在力的作用下发生变形时的力-位移曲线数据；
所述缓冲块压缩变形前的行程；
所述回弹限位块发生变形前的位移量；
设计状态下的簧下质量和接地力，所述设计状态表征悬架位移为0的状态。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述曲线预估模型确定得到所述悬架位移-接地力曲线，包括：
基于所述曲线预估模型依次确定得到悬架位移和接地力之间的第一曲线、第二曲线和第三曲线；
基于所述第一曲线、所述第二曲线和所述第三曲线，确定得到所述悬架位移-接地力曲线。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一曲线表征在所述弹簧和所述回弹限位块发生变形的情况下悬架位移和接地力之间的曲线，所述第二曲线表征在所述弹簧发生变形的情况下悬架位移和接地力之间的曲线，所述第三曲线表征在所述弹簧和所述缓冲块发生变形的情况下悬架位移和接地力之间的曲线，所述第一曲线、所述第二曲线和所述第三曲线各自对应不同的悬架位移区间；
其中，基于所述第一曲线、所述第二曲线和所述第三曲线，确定得到所述悬架位移-接地力曲线，包括：
将所述第一曲线、所述第二曲线和所述第三曲线按照各自对应的悬架位移区间进行拼接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖生华，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44