遥控器及无人机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了遥控器及无人机系统，其中，遥控器包括壳体、电位器模块及摇杆组件，电位器模块设于壳体内部，摇杆组件包括基座和摇杆，基座安装于电位器模块，基座设有装配槽，摇杆包括操作端和连接端，连接端设有连接槽，连接端可拆卸插接于装配槽内或基座可拆卸插接于连接槽内，其中，装配槽和连接槽中一者的槽底面设有弹性件，部分弹性件呈压缩状态嵌于装配槽和连接槽中另一者的槽内，以使连接端能够稳固插接于基座；且基座设有第一限制部，连接端设有第二限制部，连接端插接于基座时，第一限制部与第二限制部配合，以限制摇杆和基座发生相对转动。

【技术实现步骤摘要】
遥控器及无人机系统
本技术涉及遥控器
，尤其涉及遥控器及无人机系统。
技术介绍
现有的遥控器，摇杆和电位器模块之前采用螺纹连接，需要使用时，将摇杆螺纹段旋入电位器模块，为了使得摇杆和电位器模块连接可靠，一般需要用户拧入三圈以上，如果拧不紧会导致摇杆松动，使用手感差，而且取下摇杆也需要螺旋旋出，拆装不便，使用体验感不好。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了遥控器及无人机系统。本技术第一方面提出的遥控器，包括壳体、电位器模块及摇杆组件，所述电位器模块设于所述壳体内部，所述摇杆组件包括：基座，安装于所述电位器模块，所述基座设有装配槽；摇杆，包括操作端和连接端，所述连接端设有连接槽，所述连接端可拆卸插接于所述装配槽内或所述基座可拆卸插接于所述连接槽内；其中，所述装配槽和所述连接槽中一者的槽底面设有弹性件，部分所述弹性件呈压缩状态嵌于所述装配槽和所述连接槽中另一者的槽内，以使所述连接端能够稳固插接于所述基座；且所述基座设有第一限制部，所述连接端设有第二限制部，所述连接端插接于所述基座时，所述第一限制部与所述第二限制部配合，以限制所述摇杆和所述基座发生相对转动。本技术第二方面提出的无人机系统，包括：无人机；以及上述的遥控器，所述遥控器用于遥控所述无人机。从上述的技术方案可以看出，本技术第一方面提出的遥控器，通过设置摇杆的连接端和基座之间采用插接的方式进行连接，摇杆与基座之间连接方便，且通过设置弹性件，使得连接端与基座插接后，通过弹性件的摩擦力作用，使得摇杆与基座之间能够连接稳固，防止松脱。此外，通过设置第一限制部和第二限制部的配合，使得连接端与基座插接后不会发生转动，使得摇杆和基座连接更可靠，操作手感好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例提出的遥控器的结构示意图；图2是图1所示遥控器的电位器模块和摇杆组件的连接示意图；图3是图2所示结构的剖视示意图；图4是图3中A处的局部放大示意图；图5是图1所示遥控器的基座与电位器模块的其中一个部件的连接示意图；图6是图1所示遥控器的摇杆的结构示意图；图7是本技术另一实施例提出的基座与摇杆的连接端的配合示意图；图8是本技术另一实施例提出的基座与摇杆的连接端的配合示意图；图9是本技术一实施例提供的无人机系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如图1所示，本技术的实施例提出一种遥控器100，该遥控器100与被遥控端通过无线通信连接或有线通信连接，遥控器100用于控制被遥控端的运行，被遥控端可以是无人机、可移动船舶、可移动车辆、手持云台、机器人、游戏主机等。遥控器100被设置为能够将操作指令传递给被遥控端并接收从被遥控端返回的数据。以被遥控端是无人机为例，遥控器100用于控制无人机起飞、前进后退、左右偏航、悬停以及关机等动作。遥控器100上设置有显示屏，无人机上设置有拍摄装置，遥控器100通过通信模块接收拍摄装置拍摄的画面并显示在显示屏上，或者遥控器通过通信模块接收拍摄装置拍摄的画面，并将接收到的数据传输给外部设备进行显示，外部设备可以是手机、平板电脑以及其他能够预装或者由用户自行安装控制程序的设备等。如图1至6所示，提出的遥控器100包括壳体10a、电位器模块20a及摇杆组件30a，电位器模块20a设于壳体10a内部，摇杆组件30a包括基座31a和摇杆32a，基座31a安装于电位器模块20a，基座31a设有装配槽311a，摇杆32a包括操作端33a和连接端34a，连接端34a设有连接槽341a，连接端34a可拆卸插接于装配槽311a内或基座31a可拆卸插接于连接槽341a内。其中，电位器模块20a用于生成用户控制指令，摇杆32a在用户的操作下可以产生前后左右方向的位移，以向电位器模块20a输入控制指令。使用时，用户将摇杆32a的连接端34a插接在基座31a上，用户通过控制操作端33a控制摇杆32a位移，即可向电位器模块20a输入控制指令。不使用时，用户将摇杆32a从基座31a上拔出进行收纳，例如放进收纳盒进行收纳或者在壳体10a上设有收纳腔，将摇杆32a置入收纳腔内进行收纳。如图4至6所示，在一些实施例中，基座31a插接于连接槽341a，连接槽341a的槽底面设有弹性件40a，部分弹性件40a呈压缩状态嵌于装配槽311a的槽内。所述的部分弹性件40a指的是弹性件40a并未全部嵌入装配槽311a内，而是一部分嵌入装配槽311a内，一部分位于装配槽311a外。由上述可知，基座31a与摇杆32a的连接方式不局限于是连接端34a插接于基座31a的装配槽311a内，也可以是基座31a插接于连接端34a的连接槽341a内，因此，弹性件40a不局限于设置在连接槽341a的槽底面，在连接端34a插接于基座31a的装配槽311a内的实施例中，弹性件40a也可以设置在装配槽311a的槽底面，部分弹性件40a呈压缩状态嵌于连接槽341a的槽内。本实施例提出的遥控器100，通过在连接槽341a和装配槽311a中的一者的槽底面设有弹性件40a，且部分弹性件40a呈压缩状态嵌于连接槽341a和装配槽311a中另一者的槽内，这样，通过弹性件40a与连接槽341a内侧壁或装配槽311a内侧壁之间的摩擦力作用，使得摇杆32a与基座31a之间能够连接稳固，防止松脱。在一些实施例中，弹性件40a为采用聚甲醛（polyformaldehyde，POM）材料制成的弹性件40a。聚甲醛是一种坚韧有弹性的材料，具有较高的力学性能，强度、耐疲劳性、耐磨性和抗蠕变性能均较好，具有较长的使用寿命，且聚甲醛具有自润滑特性，在连接端34a与基座31a插接的过程中，方便弹性件40a嵌入连接槽341a或装配槽311a内。在一些实施例中，基座31a穿设于连接槽341a内，连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控器，其特征在于，包括壳体、电位器模块及摇杆组件，所述电位器模块设于所述壳体内部，所述摇杆组件包括：/n基座，安装于所述电位器模块，所述基座设有装配槽；/n摇杆，包括操作端和连接端，所述连接端设有连接槽，所述连接端可拆卸插接于所述装配槽内或所述基座可拆卸插接于所述连接槽内；/n其中，所述装配槽和所述连接槽中一者的槽底面设有弹性件，部分所述弹性件呈压缩状态嵌于所述装配槽和所述连接槽中另一者的槽内，以使所述连接端能够稳固插接于所述基座；/n且所述基座设有第一限制部，所述连接端设有第二限制部，所述连接端插接于所述基座时，所述第一限制部与所述第二限制部配合，以限制所述摇杆和所述基座发生相对转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控器，其特征在于，包括壳体、电位器模块及摇杆组件，所述电位器模块设于所述壳体内部，所述摇杆组件包括：
基座，安装于所述电位器模块，所述基座设有装配槽；
摇杆，包括操作端和连接端，所述连接端设有连接槽，所述连接端可拆卸插接于所述装配槽内或所述基座可拆卸插接于所述连接槽内；
其中，所述装配槽和所述连接槽中一者的槽底面设有弹性件，部分所述弹性件呈压缩状态嵌于所述装配槽和所述连接槽中另一者的槽内，以使所述连接端能够稳固插接于所述基座；
且所述基座设有第一限制部，所述连接端设有第二限制部，所述连接端插接于所述基座时，所述第一限制部与所述第二限制部配合，以限制所述摇杆和所述基座发生相对转动。


2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述基座穿设于所述连接槽内，所述连接槽的槽底面设有弹性件，所述弹性件包括嵌入部，所述嵌入部呈压缩状态嵌于所述装配槽内。


3.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述嵌入部包括至少两个间隔设置的弹片。


4.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述嵌入部的外侧壁设有凸起，所述凸起抵接所述装配槽的内侧壁。


5.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述连接端的外侧壁设有连通所述连接槽的通孔，所述弹性件还包括与所述嵌入部连接的固定部，所述固定部穿设于所述通孔中。


6.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，在远离所述固定部的方向上，所述嵌入部的端部外径逐渐减小。


7.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述弹性件通过二次注塑成型于所述连接端。


8.根据权利要求2所述的遥控器，其特征在于，所述弹性件通过粘接固定于所述连接槽的槽底面。


9.根据权利要求2至8任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：何乾坤，陈柏霖，陈翔宇，
申请(专利权)人：深圳市大疆百旺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44