一种搭载于无人机的X射线无损检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种搭载于无人机的X射线无损检测装置，包括无人机、悬挂架、X射线源及平板探测器，悬挂架包括顶部框架及竖直框架，竖直框架的顶部与顶部框架连接，无人机底部支撑架与所述顶部框架连接，竖直框架在顶部框架两侧下方形成两个相对的侧面连接面，X射线源与平板探测器分别安装在两个侧面连接面上，X射线源与平板探测器位于同一水平位置，顶部框架下方两个侧面连接面之间无遮挡。本实用新型专利技术的无损检测装置结构简单，安装便捷，并由无人机承载，能够稳定地在无人机高空悬停的条件下完成X射线穿透耐张线夹，并完成清晰成像的工作，检测过程简单便捷，也无需人工直接接触，避免X射线对人体的辐射。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载于无人机的X射线无损检测装置
本技术涉及无人机应用在高空电力检测
，具体为一种搭载于无人机的X射线无损检测装置。
技术介绍
在高空电力传输工作中，架空输电线路对大截面钢芯铝绞线进行安装时，一般采用压缩性耐张线夹进行压接安装。耐张线夹压接质量的好坏直接关系到输电线路的安全稳定运行。有效地检测架空输电线路耐张线夹压接质量，已经有大量的研究应用与无损线夹检测。其中利用X射线对耐张线夹进行穿透取得了良好的检测结果。但是由于X射线装备对人体的辐射性危害较大，且由于体积和重量的原因应用于高空输电线路检测也较为困难,因此在使用过程中存在诸多不便。
技术实现思路
专利技术目的：为了解决现有技术中X射线检测装置在高空线路耐张线夹压接质量的检测中存在的诸多不便，本技术提供的一种搭载于无人机的X射线无损检测装置。技术方案：一种搭载于无人机的X射线无损检测装置，包括无人机、悬挂架、X射线源及平板探测器，悬挂架包括顶部框架及竖直框架，竖直框架的顶部与顶部框架连接，无人机底部支撑架与所述顶部框架连接，竖直框架在顶部框架两侧下方形成两个相对的侧面连接面，X射线源与平板探测器分别安装在两个侧面连接面上，X射线源与平板探测器位于同一水平位置，顶部框架下方两个侧面连接面之间无遮挡。进一步地，所述悬挂架还包括底部支架，底部支架安装在竖直框架底部，底部支架呈横向结构。进一步地，所述顶部框架包括外框架和位于外框架中间的支撑架连接条，无人机的底部支撑架与外框架和/或支撑架连接条连接。进一步地，无人机的底部支撑架上设有多个螺孔，顶部框架上设有多个螺孔，无人机的底部支撑架与顶部框架通过螺栓连接。进一步地，竖直框架包括第一对竖直框架和第二对竖直框架，第一对竖直框架之间通过第一稳定条连接，第二对竖直框架之间通过第二稳定条连接，还包括第一固定调节条和第二固定调节条，第一固定调节条安装在顶部框架与第一稳定条之间，第二固定调节条安装在顶部框架与第二稳定条之间，且第一固定调节条和第二固定调节条相对设置，X射线源与平板探测器分别安装在第一固定调节条与第二固定调节条上。进一步地，第一固定调节条与第二固定调节条上均设有滑轨，X射线源与平板探测器安装在滑轨上，且X射线源与平板探测器的高度可调。进一步地，所述底部支架包搭载于两端的延长部，还设有第一稳定条，第一稳定条连接竖直框架及底部支架的延长部。进一步地，还包括第二稳定条，第二稳定条连接顶部框架和竖直框架。进一步地，还包括第一加固条和第二加固条，第一加固条连接第一固定调节条与竖直框架；第二加固条连接第二固定调节条与竖直框架。进一步地，还包括支撑架连接加固条34，支撑架连接加固条34连接支撑架连接条24与外框架23之间，开槽利用螺母进行固定，目的是为了增加悬挂架的最大受力。有益效果：本技术提供的一种搭载于无人机的X射线无损检测装置，相比较现有技术，该装置结构简单，安装便捷，将X射线源和平板探测器安装在悬挂架上，并由无人机承载，能够稳定地在无人机高空悬停的条件下完成X射线穿透耐张线夹，并完成清晰成像的工作，检测过程简单便捷，也无需人工直接接触，避免X射线对人体的辐射。附图说明图1为搭载于有无人机的X射线无损检测装置的示意图；图2为一种无人机悬挂架的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术做进一步的说明。如图1所示，一种搭载于无人机的X射线无损检测装置，包括无人机1、悬挂架2、X射线源3及平板探测器4。悬挂架2整体呈长方体结构，包括顶部框架、竖直框架21及底部支架22。所述顶部框架包括外框架23和位于外框架23中间的支撑架连接条24，外框架23与支撑架连接条24之间通过焊接固定连接。无人机1的底部支撑架11与外框架23和/或支撑架连接条24连接，具体与外框架23连接还是支撑架连接条24连接，需要看无人机的底部支撑架11的长度和宽度。竖直框架21的顶部与顶部框架的外框架23连接，竖直框架21在两侧外框架23下方形成两个相对的侧面连接面，X射线源3与平板探测器4分别安装在两个侧面连接面上，X射线源3与平板探测器4位于同一水平位置，可以完整顺利的完成线夹穿透功能和成像功能。外框架23下方两个侧面连接面之间无遮挡，即正面和背面为置空设计，留出的空间可以便捷的在高空输电线路上进行耐张线夹的检测以及无人机的快速悬停。底部支架22安装在竖直框架21底部，底部支架22呈横向结构。无人机的底部支撑架11上设有多个螺孔，顶部框架上也设有多个螺孔，无人机的底部支撑架11与顶部框架通过螺栓连接。可以根据无人机的底部支撑架11的长度选择合适的螺孔，使用螺栓将无人机1与顶部框架安装连接。也可以根据无人机适合安装的位置，将无人机1安装在顶部框架合适的位置。当需要对悬挂架进行位置调整时，可以将螺栓进行拧松操作，使得工作人员能够任意地对悬挂架在无人机下方的位置进行调整，提升无损检测设备的工作性能。竖直框架21包括第一对竖直框架和第二对竖直框架，第一对竖直框架之间通过第一稳定条25连接，第二对竖直框架之间通过第二稳定条26连接，还包括第一固定调节条27和第二固定调节条28，第一固定调节条27安装在顶部框架的外框架23与第一稳定条25之间，第二固定调节条28安装在顶部框架的外框架23与第二稳定条26之间，且第一固定调节条27和第二固定调节条28相对设置，X射线源3与平板探测器4分别安装在第一固定调节条27与第二固定调节条28上。第一固定调节条27与第二固定调节条28上均设有滑轨，X射线源3与平板探测器4安装在滑轨上，且X射线源3与平板探测器4的高度可调。通过调节无损检测设备的位置和角度使其可以多方位的进行耐张线夹检测，实现了线夹巡检安全化。所述底部支架22包含两端的延长部，还设有第一稳定条30，第一稳定条30连接竖直框架21及底部支架22的延长部，通过焊接固定，形成三角形的稳定结构，悬挂架2底部四个三角形结构，使竖直框架21及底部支架22之间的连接更加稳固，使得无人机在悬挂架较大的受力情况下可以稳定的起飞和降落。还包括第二稳定条31，第二稳定条31连接顶部框架的外框架23和竖直框架21，通过焊接固定，形成三角形的稳定结构，悬挂架2顶部四个三角形结构，使顶部框架和竖直框架21之间的连接更加稳固。还包括第一加固条32和第二加固条33，第一加固条32连接第一固定调节条27与竖直框架21；第二加固条33连接第二固定调节条28与竖直框架21，使悬挂架2整体结构更加稳固。还包括支撑架连接加固条34，支撑架连接加固条34连接支撑架连接条24与外框架23之间，开槽利用螺母进行固定，目的是为了增加悬挂架的最大受力。在使用该检测装置进行检测时，首先先通过螺栓将悬挂架上方的无人机支撑架11与无人机下方支撑架连接条24固定，并根据实际情况对悬挂架相对于无人机的前后位置进行微调。随后完成X射线无损检测设备的安装，分为X射线源3和平板探测器4两部分进行安装。平板探测器4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搭载于无人机的X射线无损检测装置，其特征在于，包括无人机、悬挂架、X射线源及平板探测器，悬挂架包括顶部框架及竖直框架，竖直框架的顶部与顶部框架连接，无人机底部支撑架与所述顶部框架连接，竖直框架在顶部框架两侧下方形成两个相对的侧面连接面，X射线源与平板探测器分别安装在两个侧面连接面上，X射线源与平板探测器位于同一水平位置，顶部框架下方两个侧面连接面之间无遮挡。/n

【技术特征摘要】
1.一种搭载于无人机的X射线无损检测装置，其特征在于，包括无人机、悬挂架、X射线源及平板探测器，悬挂架包括顶部框架及竖直框架，竖直框架的顶部与顶部框架连接，无人机底部支撑架与所述顶部框架连接，竖直框架在顶部框架两侧下方形成两个相对的侧面连接面，X射线源与平板探测器分别安装在两个侧面连接面上，X射线源与平板探测器位于同一水平位置，顶部框架下方两个侧面连接面之间无遮挡。


2.根据权利要求1所述的搭载于无人机的X射线无损检测装置，其特征在于，所述悬挂架还包括底部支架，底部支架安装在竖直框架底部，底部支架呈横向结构。


3.根据权利要求1或2所述的搭载于无人机的X射线无损检测装置，其特征在于，所述顶部框架包括外框架和位于外框架中间的支撑架连接条，无人机的底部支撑架与外框架和/或支撑架连接条连接。


4.根据权利要求1或2所述的搭载于无人机的X射线无损检测装置，其特征在于，无人机的底部支撑架上设有多个螺孔，顶部框架上设有多个螺孔，无人机的底部支撑架与顶部框架通过螺栓连接。


5.根据权利要求1或2所述的搭载于无人机的X射线无损检测装置，其特征在于，竖直框架包括第一对竖直框架和第二对竖直框架，第一对竖直框架之间通过第一稳定条连接，第二对竖直框架之间通过第二稳定条连接，还包括第一固定调节条和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦竹茂，晋涛，黄纯德，刘永鑫，赵亚宁，孟晓凯，杨虹，韩钰，白洋，田赟，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：山西;14