基于翻板机构的检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于翻板机构的检测设备，包括轨道输送装置、翻转机构以及检测装置，所述检测装置包括支撑组件以及图像采集组件，所述图像采集组件通过支撑组件安装在轨道输送装置的上方，所述轨道输送装置包括备料区以及检测区，所述图像采集组件用于对检测区中的被检测件的一面进行图像采集，从检测区输送来的被检测件能够在翻转机构的驱使下翻转180°后再被输送至检测区完成被检测件另一面的图像采集，本实用新型专利技术通过一台设备完成了PCB的正反面的检测，无需人工参与，解决了现有技术中需要通过多台设备共同配合才能完成PCB板正反面检测的问题，操作方便，结构简单，降低了设备成本。

【技术实现步骤摘要】
基于翻板机构的检测设备
本技术涉及电路板检测设备
，具体地，涉及一种基于翻板机构的检测设备。
技术介绍
PCB(PrintedCircuitBoard)的中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。随着现代技术向着数字化和智能化的方向发展，基于PCB的电子产品已经成为当今电子行业的一个重要组成部分。随着现代工业的快速发展，电子产品向着更薄，更轻的方向发展，也就决定了PCB向着密度更高，精度更高，层数更多的方向发展。通过使用PCB，电子产品在可靠性、生产效率上有了极大的提升，成本也有了显著的下降。PCB加工时在焊接过程中可能由于某些原因导致焊点出现缺陷，若将这些电路板应用到电子产品中，可能导致后期出现各种问题,从而造成重大损失，甚至整个产品也会因此而报废。为了确保PCB的产品质量，PCB的焊点质量检测也变得尤为重要。最初PCB的焊点缺陷检测主要借助人工方式，这种检测方式导致较高的工作成本，且检测质量不稳定，受人为因素影响多。随着印刷电路板向着更高密度，更复杂排版的方向发展，人工检测方式已经不再适合PCB的检测。现有技术中也逐步发展为机器检测，但机器检测中对于一块PCB正反面都要检测的情况往往需要多台机器共同完成或者需要人工的参与，造成了成本的提高。专利文献CN202886405U公开了一种PCB电路检测工装，包括PCB安装面板、以及连接在PCB安装面板背面的支架、以及安装在支架上的检测集中接线槽，所述PCB安装面板贯穿设置有若干检测探针，所述检测集中接线槽的槽底面贯穿设置有若干集中接线插针，所述检测探针通过检测连线与集中接线插针一一对应连接，但该设计对于不同结构的PCB缺乏通用性。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种基于翻板机构的检测设备。根据本技术提供的一种基于翻板机构的检测设备，包括轨道输送装置、翻转机构以及检测装置；所述检测装置包括支撑组件以及图像采集组件，所述图像采集组件通过支撑组件安装在轨道输送装置的上方；所述轨道输送装置沿被检测件输送的方向分为备料区以及检测区，所述备料区设置有备料区动力组件，所述检测区设置有检测区动力组件，进入所述备料区的被检测件能够通过备料区动力组件输送到检测区，所述图像采集组件能够对检测区中放置的被检测件的一面进行图像采集，所述被检测件能够通过检测区动力组件被输送到翻转机构并能够使被检测件翻转180°后再通过翻转机构被输送至检测区完成被检测件另一面的图像采集。优选地，所述轨道输送装置中设置有第三支撑轨以及第四支撑轨；所述第三支撑轨、第四支撑轨平行间隔布置并贯穿备料区和检测区；所述备料区动力组件包括第一备料动力组件以及第二备料动力组件，所述第一备料动力组件、第二备料动力组件都设置在备料区中且分别安装在第三支撑轨、第四支撑轨上；所述检测区动力组件包括第一检测动力组件以及第二检测动力组件，所述第一检测动力组件、第二检测动力组件都设置在检测区中且分别安装在第三支撑轨、第四支撑轨上。优选地，所述第一备料动力组件包括第一备料电机以及第一备料皮带，所述第一备料电机与第一备料皮带驱动连接，所述第二备料动力组件包括第二备料电机以及第二备料皮带，所述第二备料电机与第二备料皮带驱动连接，所述被检测件的两端分别能够在第一备料皮带、第二备料皮带的同步带动下运动；所述第一检测动力组件包括第一检测电机以及第一检测皮带，所述第一检测电机与第一检测皮带驱动连接，所述第二检测动力组件包括第二检测电机以及第二检测皮带，所述第二检测电机与第二检测皮带驱动连接，所述被检测件的两端分别能够在第一检测皮带、第二检测皮带的同步带动下运动。优选地，所述轨道输送装置上还设置有第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器、第二传感器分别安装在备料区沿被检测件运动方向的两端，所述检测区中设置有检测位，所述第三传感器布置在检测位的上方。优选地，所述支撑组件包括第一支撑架、第二支撑架以及横向支撑梁；所述横向支撑梁的两端分别通过第一支撑架、第二支撑架安装在检测区的上方，所述图像采集组件安装在横向支撑梁上，其中，将被检测件运动方向定义为X方向，在水平面方向上与X方向相垂直的方向定义为Y方向，所述横向支撑梁的两端能够同步移动进而能够调节图像采集组件沿Y方向的位置，所述图像采集组件能够沿横向支撑梁长度的方向移动进而能够调节图像采集组件沿X方向的位置，进而能够调节图像采集组件与被检测件的相对位置。优选地，所述图像采集组件包括相机、光源、相机支撑架以及固定架；所述光源安装在固定架上，所述相机通过相机支撑架安装在固定架上，其中，与所述水平面相垂直的方向定义为Z方向，所述相机支撑架能够带动相机在固定架上沿Z方向运动进而能够调节相机与被检测件的距离。优选地，所述翻转机构包括第一支撑台、第二支撑台、翻转支撑架、传输组件、气缸组件以及翻转马达，所述翻转支撑架的两端分别通过第一转轴组件、第二转轴组件安装在第一支撑台、第二支撑台上；所述传输组件、气缸组件都安装在翻转支撑架的内部，其中所述传输组件用于传输和承载被检测件，所述气缸组件用于被检测件翻转时的支撑；所述翻转马达与第二转轴组件驱动连接，当翻转马达转动时能够通过第二转轴组件带动翻转支撑架绕轴向转动。优选地，所述传输组件包括第一支撑轨、第二支撑轨、第一动力组件、第二动力组件、第三动力组件以及第四动力组件；所述第一支撑轨、第二支撑轨分别通过连接板平行间隔安装在翻转支撑架的内部；第一动力组件、第二动力组件、第三动力组件、第四动力组件都安装在第一支撑轨和第二支撑轨之间，所述第一动力组件、第二动力组件分别间隔布置在第一支撑轨沿高度方向的两端，所述第三动力组件、第四动力组件分别间隔布置在第二支撑轨沿高度方向的两端；所述第一动力组件包括第一传送带以及第一电机，所述第一电机能够带动第一传送带转动，所述第二动力组件包括第二传送带以及第二电机，所述第二电机能够带动第二传送带转动，所述第三动力组件包括第三传送带以及第三电机，所述第三电机能够带动第三传送带转动，所述第四动力组件包括第四传送带以及第四电机，所述第四电机能够带动第四传送带转动；其中，所述第一传送带、第三传送带与被检测件接触的一面在同一高度上，所述第二传送带、第四传送带与被检测件接触的一面在同一高度上。优选地，所述翻转机构还包括第四传感器以及第五传感器，所述翻转支撑架的内部设置有翻转位，所述第四传感器安装在第一支撑轨或第二支撑轨上，所述第五传感器都安装在第一支撑轨或第二支撑轨上，且所述第四传感器、第五传感器分别设置在翻转位沿被检测件运动方向的两端。优选地，所述第一转轴组件包括第一轴承座以及第一转动轴，所述第一转动轴的一端与翻转支撑架的一端连接，所述第一转动轴的另一端通过第一轴承安装在第一轴承座上；所述第二转轴组件包括第二轴承座以及第二转动轴，所述第二转动轴的一端与翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于翻板机构的检测设备，其特征在于，包括轨道输送装置、翻转机构以及检测装置；/n所述检测装置包括支撑组件以及图像采集组件，所述图像采集组件通过支撑组件安装在轨道输送装置的上方；/n所述轨道输送装置沿被检测件(10)输送的方向分为备料区以及检测区，所述备料区设置有备料区动力组件，所述检测区设置有检测区动力组件，进入所述备料区的被检测件(10)能够通过备料区动力组件输送到检测区，所述图像采集组件能够对检测区中放置的被检测件(10)的一面进行图像采集，所述被检测件(10)能够通过检测区动力组件被输送到翻转机构并能够使被检测件(10)翻转180°后再通过翻转机构被输送至检测区完成被检测件(10)另一面的图像采集。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于翻板机构的检测设备，其特征在于，包括轨道输送装置、翻转机构以及检测装置；
所述检测装置包括支撑组件以及图像采集组件，所述图像采集组件通过支撑组件安装在轨道输送装置的上方；
所述轨道输送装置沿被检测件(10)输送的方向分为备料区以及检测区，所述备料区设置有备料区动力组件，所述检测区设置有检测区动力组件，进入所述备料区的被检测件(10)能够通过备料区动力组件输送到检测区，所述图像采集组件能够对检测区中放置的被检测件(10)的一面进行图像采集，所述被检测件(10)能够通过检测区动力组件被输送到翻转机构并能够使被检测件(10)翻转180°后再通过翻转机构被输送至检测区完成被检测件(10)另一面的图像采集。


2.根据权利要求1所述的基于翻板机构的检测设备，其特征在于，所述轨道输送装置中设置有第三支撑轨(21)以及第四支撑轨(22)；
所述第三支撑轨(21)、第四支撑轨(22)平行间隔布置并贯穿备料区和检测区；
所述备料区动力组件包括第一备料动力组件以及第二备料动力组件，所述第一备料动力组件、第二备料动力组件都设置在备料区中且分别安装在第三支撑轨(21)、第四支撑轨(22)上；
所述检测区动力组件包括第一检测动力组件以及第二检测动力组件，所述第一检测动力组件、第二检测动力组件都设置在检测区中且分别安装在第三支撑轨(21)、第四支撑轨(22)上。


3.根据权利要求2所述的基于翻板机构的检测设备，其特征在于，所述第一备料动力组件包括第一备料电机以及第一备料皮带，所述第一备料电机与第一备料皮带驱动连接，所述第二备料动力组件包括第二备料电机以及第二备料皮带，所述第二备料电机与第二备料皮带驱动连接，所述被检测件(10)的两端分别能够在第一备料皮带、第二备料皮带的同步带动下运动；
所述第一检测动力组件包括第一检测电机以及第一检测皮带，所述第一检测电机与第一检测皮带驱动连接，所述第二检测动力组件包括第二检测电机以及第二检测皮带，所述第二检测电机与第二检测皮带驱动连接，所述被检测件(10)的两端分别能够在第一检测皮带、第二检测皮带的同步带动下运动。


4.根据权利要求1所述的基于翻板机构的检测设备，其特征在于，所述轨道输送装置上还设置有第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器、第二传感器分别安装在备料区沿被检测件(10)运动方向的两端，所述检测区中设置有检测位，所述第三传感器布置在检测位的上方。


5.根据权利要求1所述的基于翻板机构的检测设备，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑架(23)、第二支撑架(24)以及横向支撑梁(25)；
所述横向支撑梁(25)的两端分别通过第一支撑架(23)、第二支撑架(24)安装在检测区的上方，所述图像采集组件安装在横向支撑梁(25)上，其中，将被检测件(10)运动方向定义为X方向，在水平面方向上与X方向相垂直的方向定义为Y方向，所述横向支撑梁(25)的两端能够同步移动进而能够调节图像采集组件沿Y方向的位置，所述图像采集组件能够沿横向支撑梁(25)长度的方向移动进而能够调节图像采集组件沿X方向的位置，进而能够调节图像采集组件与被检测件(10)的相对位置。


6.根据权利要求5所述的基于翻板机构的检测设备，其特征在于，所述图像采集组件包括相机(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张应时，
申请(专利权)人：上海为寻视自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31