多相机端子检测设备及检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多相机端子检测设备及检测装置，包括支撑机构、第一视觉组件、第二视觉组件、第三视觉组件以及检测台，所述检测台安装在支撑机构上的支撑台面上，所述第一视觉组件包括第一光源、第一相机，所述第二视觉组件包括第二光源、第二相机，所述第三视觉组件包括第三光源、第三相机，所述第一视觉组件、第二视觉组件、第三视觉组件分别设置在检测台的上方、侧面、下方，所述支撑台面上设置有检测通孔以及检测位，当被检测件运动到检测位上时，所述第一相机、第二相机、第三相机分别能够正对被检测件的上面、侧面、下面，本实用新型专利技术能够同时在三个方向上检测被检测件，提高了检测效率，且结构简单，应用范围广泛，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
多相机端子检测设备及检测装置
本技术涉及，具体地，涉及一种多相机端子检测设备及检测装置。
技术介绍
目前，对于电子器件中的端子而言，其在出厂前，都需要进行质量的检测。然而，现有的端子外观质量检测中，往往只能对端子的一个面进行检测，当端子的多个面都需要检测时，只能通过翻转机构对被检测端子进行翻转或调整方位再进行检测，翻转设备不仅增加了能耗，而且降低了检测效率。专利文献CN107478164A公开了一种基于机器视觉的连接器端子检测装置，包括依次连接的检测头机构、定位机构、机器视觉检测系统；所述机器视觉检测系统包括设于检测头机构上方的移载机构，设于移载机构上的CCD相机，设于CCD相机上且朝向检测头机构的镜头，设于检测头机构上的光源，与CCD相机电连接的图像处理装置；所述移载机构包括立板，固定设于立板上的伺服电机，一端与伺服电机输出端连接且转动支承在立板上的滚珠丝杠，套设在滚珠丝杠上的丝杠螺母，滑动设于立板上且与丝杠螺母可拆卸连接的CCD安装座；CCD安装座与CCD相机可拆卸连接，但该设计也不能同时对被检测件的多面进行同时检测，结构设计不合理。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种多相机端子检测设备及检测装置。根据本技术提供的一种多相机端子检测设备，包括支撑机构、第一视觉组件、第二视觉组件、第三视觉组件以及检测台；所述支撑机构上设置有支撑台面，所述检测台安装在支撑台面上并用于固定被检测件，所述第一视觉组件包括第一固定组件、第一光源以及第一相机，所述第二视觉组件包括第二固定组件、第二光源以及第二相机，所述第三视觉组件包括第三固定组件、第三光源以及第三相机；所述第一光源、第一相机分别通过第一固定组件安装在支撑台面上且设置在检测台的上方，所述第三光源、第三相机分别通过第三固定组件安装在支撑台面的下方，所述第二光源、第二相机分别通过第二固定组件安装在支撑台面上且设置在检测台的侧面，所述支撑台面上设置有检测通孔以及检测位，当被检测件运动到检测位上时，所述第一相机、第二相机分别能够正对被检测件的上面、侧面，所述第三相机能够通过检测通孔正对被检测件的底面。优选地，所述第一固定组件包括第一支撑杆底座、第一支撑杆以及第一光源固定件；所述第一支撑杆的下端通过第一支撑杆底座安装在支撑台面上，所述第一支撑杆的上端沿向上的方向依次间隔布置有第一支撑座、第二支撑座；所述第一光源固定件安装在第一支撑座上，所述第一相机安装在第二支撑座上。优选地，所述第一光源固定件包括上面板以及上下敞开的长方形盒子，所述上面板的一端与第一支撑座连接，所述上面板的另一端匹配安装在长方形盒子的上面上，其中，上面板上设置有上面板通孔，所述上面板通孔设置在第一相机的正下方。优选地，所述第二固定组件包括第二光源固定座以及第二相机固定座；所述第二光源通过第二光源固定座安装在支撑台面上，所述第二相机通过第二相机固定座安装在支撑台面上。优选地，所述第三固定组件包括第二支撑杆底座、第二支撑杆、第三光源支架以及第三相机支架，所述第二支撑杆的顶端通过第二支撑杆底座安装在支撑台面上，所述第三相机通过第三相机支架安装在第二支撑杆的底端；所述第三光源支架的下端安装在第三相机上，所述第三光源支架的上端穿过检测通孔并延伸到支撑台面的上方与第三光源连接。优选地，所述第二光源采用条形光源，所述第三光源采用环形光源。优选地，还包括第一导轨、第二导轨以及动力组件；所述第一导轨、第二导轨平行安装在支撑台面上且分别设置在检测通孔的两侧，所述动力组件能够驱使检测台沿第一导轨、第二导轨的方向运动。优选地，还包括控制装置，所述检测台上设置有感应器，所述感应器与控制装置信号连接。优选地，所述检测台包括多个产品放置区，多个所述产品放置区沿检测台运动的方向依次间隔布置，其中每个所述产品放置区中都设置有产品夹具以及检测台通孔，所述产品夹具用于加持被检测件。根据本技术提供的一种检测装置，采用所述的多相机端子检测设备。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：1、本技术采用三个相机分别布置在检测位的三个方向上，实现了对被检测产品从三个方位同时进行外部检测，提高了检测效率，且能够应用于汽车电感检测行业，家电端子检测行业、通讯端子检测行业等多个行业，能够检测电感表面缺陷、外型尺寸、电感焊接结构、端子插针缺陷、端子外观缺陷等，应用范围广泛，且结构简单，实用性强。2、本技术中多个相机以及光源的巧妙布置不仅解决了被检测件三个面检测的问题，而且光源通过结构布置能够清晰将各检测面照亮，提高了图像采集的质量，提高了检测质量。3、本技术中动力组件能够采用多种动力形式，且可以根据实际的应用场景合理选择，结构灵活。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的立体结构示意图。图中示出：支撑机构1第三相机9第二光源固定座17支撑台面2第一支撑杆底座10第二相机固定座18检测台3第一支撑杆11第二支撑杆19第一光源4第一支撑座12第三光源支架20第一相机5第二支撑座13第一导轨21第二光源6第一光源固定件14第二导轨22第二相机7上面板15检测通孔23第三光源8上面板通孔16第三相机支架24具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。本技术提供了一种多相机端子检测设备，能够实现被检测件上面、侧面以及下面三面三面的一次性检测，如图1所示，包括支撑机构1、第一视觉组件、第二视觉组件、第三视觉组件以及检测台3，在一个优选例中，所述支撑机构1采用如图1所述的框架结构，所述支撑机构1上设置有支撑台面2，所述支撑台面2用于承载安装个检测部件。进一步地，如图1所示，所述检测台3安装在支撑台面2上并用于固定被检测件，所述第一视觉组件包括第一固定组件、第一光源4以及第一相机5，所述第二视觉组件包括第二固定组件、第二光源6以及第二相机7，所述第三视觉组件包括第三固定组件、第三光源8以及第三相机9，所述第一光源4、第一相机5分别通过第一固定组件安装在支撑台面2上且设置在检测台3的上方，所述第三光源8、第三相机9分别通过第三固定组件安装在支撑台面2的下方，所述第二光源6、第二相机7分别通过第二固定组件安装在支撑台面2上且设置在检测台3的侧面，所述支撑台面2上设置有检测通孔23以及检测位，当被检测件运动到检测位上时，所述第一相机5、第二相机7分别能够正对被检测件的上面、侧面，所述第三相机9能够通过检测通孔23正对被检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多相机端子检测设备，其特征在于，包括支撑机构(1)、第一视觉组件、第二视觉组件、第三视觉组件以及检测台(3)；/n所述支撑机构(1)上设置有支撑台面(2)，所述检测台(3)安装在支撑台面(2)上并用于固定被检测件，所述第一视觉组件包括第一固定组件、第一光源(4)以及第一相机(5)，所述第二视觉组件包括第二固定组件、第二光源(6)以及第二相机(7)，所述第三视觉组件包括第三固定组件、第三光源(8)以及第三相机(9)；/n所述第一光源(4)、第一相机(5)分别通过第一固定组件安装在支撑台面(2)上且设置在检测台(3)的上方，所述第三光源(8)、第三相机(9)分别通过第三固定组件安装在支撑台面(2)的下方，所述第二光源(6)、第二相机(7)分别通过第二固定组件安装在支撑台面(2)上且设置在检测台(3)的侧面，所述支撑台面(2)上设置有检测通孔(23)以及检测位，当被检测件运动到检测位上时，所述第一相机(5)、第二相机(7)分别能够正对被检测件的上面、侧面，所述第三相机(9)能够通过检测通孔(23)正对被检测件的底面。/n

【技术特征摘要】
1.一种多相机端子检测设备，其特征在于，包括支撑机构(1)、第一视觉组件、第二视觉组件、第三视觉组件以及检测台(3)；
所述支撑机构(1)上设置有支撑台面(2)，所述检测台(3)安装在支撑台面(2)上并用于固定被检测件，所述第一视觉组件包括第一固定组件、第一光源(4)以及第一相机(5)，所述第二视觉组件包括第二固定组件、第二光源(6)以及第二相机(7)，所述第三视觉组件包括第三固定组件、第三光源(8)以及第三相机(9)；
所述第一光源(4)、第一相机(5)分别通过第一固定组件安装在支撑台面(2)上且设置在检测台(3)的上方，所述第三光源(8)、第三相机(9)分别通过第三固定组件安装在支撑台面(2)的下方，所述第二光源(6)、第二相机(7)分别通过第二固定组件安装在支撑台面(2)上且设置在检测台(3)的侧面，所述支撑台面(2)上设置有检测通孔(23)以及检测位，当被检测件运动到检测位上时，所述第一相机(5)、第二相机(7)分别能够正对被检测件的上面、侧面，所述第三相机(9)能够通过检测通孔(23)正对被检测件的底面。


2.根据权利要求1所述的多相机端子检测设备，其特征在于，所述第一固定组件包括第一支撑杆底座(10)、第一支撑杆(11)以及第一光源固定件(14)；
所述第一支撑杆(11)的下端通过第一支撑杆底座(10)安装在支撑台面(2)上，所述第一支撑杆(11)的上端沿向上的方向依次间隔布置有第一支撑座(12)、第二支撑座(13)；
所述第一光源固定件(14)安装在第一支撑座(12)上，所述第一相机(5)安装在第二支撑座(13)上。


3.根据权利要求2所述的多相机端子检测设备，其特征在于，所述第一光源固定件(14)包括上面板(15)以及上下敞开的长方形盒子，所述上面板(15)的一端与第一支撑座(12)连接，所述上面板(15)的另一端匹配安装在长方形盒子的上面上，其中，上面板(15)上设置有上面板通孔(16)，所述上面板通孔(16)设置在第一相机(5)的正下方。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张应时，
申请(专利权)人：上海为寻视自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31