气压高程约束定位方法技术

本发明专利技术公开了一种气压高程约束定位方法，包括：步骤一，选取坐标原点O，建立垂线站心直角坐标系；步骤二，对于历元k，观测得到卫星星历及其伪距测量值，计算得到卫星轨道位置坐标并将其转换至垂线站心直角坐标系下；步骤三，对于历元k+1，观测得到卫星星历及其伪距测量值，计算得到卫星轨道位置坐标并将其转换至垂线站心直角坐标系下，并利用气压高度计测量得到用户位置的海拔高变化量，建立历元之间的高程变化量约束方程；步骤四，在垂线站心直角坐标系下，联立历元k与历元k+1的卫星测量方程与高程变化量约束方程，一并求解历元k与历元k+1中的未知数。本发明专利技术能够在不具备气象基准修正的情况下，利用气压高程测量信息提高卫星定位的精度。

【技术实现步骤摘要】
气压高程约束定位方法
本专利技术涉及卫星导航与定位领域，尤其涉及一种气压高程约束定位方法。
技术介绍
在卫星导航定位中，获得高程信息即相当于减少了一个坐标未知数，降低了三维定位的要求。同时，由于卫星定位的高程精度相对较差，因此如果能够获得更准确的高程测量值，也能够进一步提高定位精度与性能。因此，联合高程系统进行导航定位的思想很早就被人们认识与利用。我国北斗一代卫星定位系统中，曾采用数字高程模型(DigitalElevationModel,DEM)与地图匹配的方法获得用户大地高，以解决双星系统本身无法三维定位的问题。我国区域性卫星定位系统CAPS(ChinaAreaPositioningSystem)一期中，也曾利用气压测高技术辅助当时尚不完善的卫星星座实现三维定位。此时，气压测高起到一颗伪卫星的作用，相当于一颗导航卫星处于地球中心点附近，测得的高度则相当于增加了一段伪距值，成为以地心距离为半径的另一个交会球。然而，由于利用气压等气象观测值所计算获得的绝对高程误差较大，且长时间会发生显著漂移，因此难以直接加以应用。为此，CAPS系统曾通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气压高程约束定位方法，该方法包括：/n步骤一，选取一个坐标原点O，以所述原点O的垂线方向为Z轴，子午线方向为X轴，Y轴与X、Z轴垂直构成一个垂线站心直角坐标系，其中，所述Z轴以指向天顶的方向为正，所述X轴以指向北的方向为正，所述Y轴以指向东的方向为正；/n步骤二，对于历元k，用户在所述垂线站心直角坐标系下的东、北、天位置坐标及接收机钟差所组成的未知数向量为[e

【技术特征摘要】
1.一种气压高程约束定位方法，该方法包括：
步骤一，选取一个坐标原点O，以所述原点O的垂线方向为Z轴，子午线方向为X轴，Y轴与X、Z轴垂直构成一个垂线站心直角坐标系，其中，所述Z轴以指向天顶的方向为正，所述X轴以指向北的方向为正，所述Y轴以指向东的方向为正；
步骤二，对于历元k，用户在所述垂线站心直角坐标系下的东、北、天位置坐标及接收机钟差所组成的未知数向量为[e(k)n(k)u(k)Δt(k)]T，利用导航接收机观测得到m颗卫星的星历及其伪距测量值计算得到所述卫星轨道位置坐标并将其转换至所述垂线站心直角坐标系下；
步骤三，对于历元k+1，用户在所述垂线站心直角坐标系下的东、北、天位置坐标及接收机钟差所组成的未知...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成，相恒永，李芳，张杰，
申请(专利权)人：刘成，
类型：发明
国别省市：北京;11