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本发明公开了一种气压高程约束定位方法，包括：步骤一，选取坐标原点O，建立垂线站心直角坐标系；步骤二，对于历元k，观测得到卫星星历及其伪距测量值，计算得到卫星轨道位置坐标并将其转换至垂线站心直角坐标系下；步骤三，对于历元k+1，观测得到卫星星...
该专利属于刘成所有，仅供学习研究参考，未经过刘成授权不得商用。

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