基于沙盘的车载预警测试方法、装置、计算机和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于沙盘的车载预警测试方法、装置、计算机和存储介质，该方法包括获取主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息和第一速度信息；将主测试车在沙盘上的位置信息转换为基于卫星定位的第一定位信息；将主测试车的第一速度信息转换为基于卫星定位的第二速度信息；获取远测试车的行驶信息；根据第一定位信息、第二速度信息以及远测试车的行驶信息，基于预警算法进行预警判断检测，将预警信号发送至测试终端。通过在主测试车在沙盘上的位置和速度映射为基于卫星定位的位置信息和速度信息，以使得车载单元能够根据基于卫星定位的位置信息和速度信息做出预警判断，并生成预警信号发送至测试终端，测试终端接收预警信号。

【技术实现步骤摘要】
基于沙盘的车载预警测试方法、装置、计算机和存储介质
本专利技术涉及车载预警功能测试
，特别涉及一种基于沙盘的车载预警测试方法、装置、计算机和存储介质。
技术介绍
当前汽车行业在大量使用软件来增强汽车功能，软件定义汽车的趋势非常明显，车联网就是其中一个重点发展方向。近年来国家大力推动车联网技术的发展，C-V2X(vehicletoeverything，车联万物)技术是当前车联网方向的核心关键技术之一，通过5.9G微波直联通信的方式确保了两车之间的低时延通信要求，并能够将本车位置信息广播给周边车辆。V2X技术的硬件载体称为OBU(OnboardUnit，车载单元)，OBU安装在汽车内部，OBU的工作原理是通过内置的芯片和天线接收GPS定位信息，并通过微波通信接收其他车辆发来的GPS信息和车速等相关信息。OBU设备内部有微处理器主板，内置预警算法，预警算法通过比对自身的GPS位置和周边车辆GPS位置，结合车辆速度，计算出本车和周边车辆是否存在碰撞的可能，并给出预警信号。如图1所示，为V2X的工作场景示例，RV-1作为装配了OBU设备的主车，HV作为交通车辆系统中的远车。RV-1内部的OBU接收HV发来的定位信息和车辆行驶信息，包括车速、航向角等，OBU内部的预警算法会进行防碰撞预警计算，来识别两车之间是否存在碰撞的风险。OBU作为汽车零部件，需要在车辆出厂前进行装配，并经过严格测试才能确保功能有效和达标。然而，对于OBU的车辆预警功能，实车户外道路测试有诸多瓶颈限制：第一、整体测试周期较长，需要投入较多的工程师和司机参与，测试成本大，导致测试效率很低；第二、C-V2X的功能场景比较多，很多复杂场景难以达成，如数百辆车的高压力场景等；第三、某些场景测试存在安全威胁，难以进行，如闯红灯预警、车辆前向碰撞预警、盲区预警等。第四、测试时在车载环境，难以具备较好的开发调试环境，导致测试出问题后，解决问题的周期也比较长。基于上述情况，目前车辆的车载预警功能的测试存在诸多瓶颈，难以模拟各种复杂道路情况，导致预警测试的场景样本较少，预警测试不完善，导致测试的精度较低，成本较高，且周期长，效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于沙盘的车载预警测试方法、装置、计算机和存储介质。一种基于沙盘仿真的车载预警功能测试方法，包括：获取主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息和第一速度信息；根据第一预设映射关系，将所述主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息转换为基于卫星定位的第一定位信息；根据第二预设映射关系，将所述主测试车的第一速度信息转换为基于卫星定位的第二速度信息；获取远测试车的行驶信息；根据所述第一定位信息、所述第二速度信息以及所述远测试车的行驶信息，基于预警算法进行预警判断检测，当产生预警信号时，将所述预警信号发送至测试终端。一种基于沙盘仿真的车载预警功能测试装置，包括：沙盘位置和速度获取模块，用于获取主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息和第一速度信息；第一转换模块，用于根据第一预设映射关系，将所述主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息转换为基于卫星定位的第一定位信息；第二转换模块，用于根据第二预设映射关系，将所述主测试车的第一速度信息转换为基于卫星定位的第二速度信息；行驶信息获取模块，用于获取远测试车的行驶信息；预警信号生成发送模块，用于根据所述第一定位信息、所述第二速度信息以及所述远测试车的行驶信息，基于预警算法进行预警判断检测，当产生预警信号时，将所述预警信号发送至测试终端。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息和第一速度信息；根据第一预设映射关系，将所述主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息转换为基于卫星定位的第一定位信息；根据第二预设映射关系，将所述主测试车的第一速度信息转换为基于卫星定位的第二速度信息；获取远测试车的行驶信息；根据所述第一定位信息、所述第二速度信息以及所述远测试车的行驶信息，基于预警算法进行预警判断检测，当产生预警信号时，将所述预警信号发送至测试终端。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息和第一速度信息；根据第一预设映射关系，将所述主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息转换为基于卫星定位的第一定位信息；根据第二预设映射关系，将所述主测试车的第一速度信息转换为基于卫星定位的第二速度信息；获取远测试车的行驶信息；根据所述第一定位信息、所述第二速度信息以及所述远测试车的行驶信息，基于预警算法进行预警判断检测，当产生预警信号时，将所述预警信号发送至测试终端。上述基于沙盘的车载预警测试方法、装置、计算机和存储介质，通过在主测试车在沙盘上的位置和速度映射为基于卫星定位的位置信息和速度信息，以使得车载单元能够根据基于卫星定位的位置信息和速度信息做出预警判断，并生成预警信号发送至测试终端，测试终端接收预警信号，用户通过沙盘上主测试车和远测试车对测试终端的预警信号进行判定，从而检测出车载单元生成的预警信号是否正确，实现对车载预警功能的测试。通过沙盘的仿真对车载预警供能的验证，能够有效降低验证的成本，缩减验证时间，提高验证效率。附图说明图1为V2X的工作场景示例图；图2为一个实施例中基于沙盘仿真的车载预警功能测试方法的应用场景示意图；图3为一个实施例中基于沙盘仿真的车载预警功能测试方法的流程示意图；图4A为一个实施例中沙盘的不同规格形状的道路和交叉口示意图；图4B为一个实施例中的车道形状的坐标序列的代码；图4C为一个实施例中的交叉口的坐标序列的代码；图4D为一个实施例中的沙盘结构示意图；图4E为另一个实施例中的沙盘立体结构示意图；图4F为另一个实施例中的沙盘平面结构示意图；图5为一个实施例中基于沙盘仿真的车载预警功能测试装置的结构框图；图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。实施例一本申请提供的基于沙盘仿真的车载预警功能测试方法，可以应用于如图2所示的应用环境中。其中，主测试车101和远测试车103上分别设置有控制器与车载单元，主测试车101的控制器102与车载单元104进行通信，远测试车103的控制器106与车载单元108进行通信，主测试车101的车载单元104与远测试车103的车载单元108通信，并且主测试车101的车载单元104与远测试车103的车载单元108本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于沙盘仿真的车载预警功能测试方法，其特征在于，包括：/n获取主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息和第一速度信息；/n根据第一预设映射关系，将所述主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息转换为基于卫星定位的第一定位信息；/n根据第二预设映射关系，将所述主测试车的第一速度信息转换为基于卫星定位的第二速度信息；/n获取远测试车的行驶信息；/n根据所述第一定位信息、所述第二速度信息以及所述远测试车的行驶信息，基于预警算法进行预警判断检测，当产生预警信号时，将所述预警信号发送至测试终端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于沙盘仿真的车载预警功能测试方法，其特征在于，包括：
获取主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息和第一速度信息；
根据第一预设映射关系，将所述主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息转换为基于卫星定位的第一定位信息；
根据第二预设映射关系，将所述主测试车的第一速度信息转换为基于卫星定位的第二速度信息；
获取远测试车的行驶信息；
根据所述第一定位信息、所述第二速度信息以及所述远测试车的行驶信息，基于预警算法进行预警判断检测，当产生预警信号时，将所述预警信号发送至测试终端。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息和第一速度信息的步骤包括：
识别在所述沙盘的道路上的位置标识；
根据所述位置标识，获取所述主测试车在沙盘上的所述第一沙盘位置信息；
获取依次识别到的两个所述位置标识的位置信息和识别时间，根据依次识别到的两个所述位置标识的位置信息和识别时间，计算获得所述主测试车在沙盘上的所述第一速度信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述沙盘的道路上的位置标识为二维码；
所述识别在所述沙盘的道路上的位置标识的步骤包括：
通过摄像头，读取在所述沙盘的道路上的二维码。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一预设映射关系，将所述主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息转换为基于卫星定位的第一定位信息的步骤包括：
根据所述沙盘的道路上的位置标识的位置信息与基于卫星定位的位置信息之间的第一预设映射关系，将所述主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息转换为基于卫星定位的第一定位信息。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一预设映射关系，将所述主测试车在沙盘上的第一沙盘位置信息转换为基于卫星定位的第一定位信息的步骤包括：
获取所述沙盘基于卫星定位的基础定位信息；
获取所述沙盘的道路上的位置标识的位置信息；
基于沙盘基于卫星定位的基础定位信息，根据所述沙盘的道路上的位置标识的位置信息和所述第一预设映射关系，将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣，邹博松，宋娟，郭盈，朱科屹，
申请(专利权)人：中国软件评测中心工业和信息化部软件与集成电路促进中心，
类型：发明
国别省市：北京;11