一种应用于水下的三维扫描成像系统技术方案

本申请实施例公开了一种应用于水下的三维扫描成像系统，所述三维扫描成像系统用于采集目标物的图像信息，所述三维扫描成像系统包括线激光器(1)，黑白扫描相机(2)和彩色补偿相机(3)，所述三维扫描成像系统还包括LED照明灯(4)，所述LED照明灯用于为所述彩色补偿相机(3)提供照明，所述线激光器(1)和所述黑白扫描相机(2)、所述彩色补偿相机(3)位于同一水平线，所述三维扫描成像系统还包括2组由振镜电机和振镜镜片组成的光学组件，所述2组光学组件用于调节所述线激光器(1)发出的激光光束的扫描范围，所述黑白扫描相机(2)的采集帧数大于200帧/s，所述彩色补偿相机(3)的采集帧数小于120帧/s。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于水下的三维扫描成像系统
本申请涉及海洋探测
，特别是涉及一种应用于水下的三维扫描成像系统。
技术介绍
目前，海洋复杂地形扫描多数依靠声学系统，扫描面积大，设备体积大，精度低，细节还原差，适合大面积的地形扫描，对于海底管道或者沉船等的细节展示效果差；目前水下复杂地形扫描系统大都搭载在船舶上，设备功耗较大，不适合搭载到中小型ROV上，使用便利性较差；现有水下复杂地形扫描系统中的光学扫描设备，需要长臂支架放置激光器和摄像机，体积较大，无法应用到复杂工况中，而且传统水下复杂地形扫描系统的采集数据需要后期处理才能展示扫描物体的三维图形，实时性差，不能进行现场分析。因此，目前亟需一种可以方便搭载在ROV平台上的三维扫描成像设备。
技术实现思路
本申请实施例中提供了一种应用于水下的三维扫描成像系统，可以方便搭载在ROV平台上的三维扫描成像设备。第一方面，提供一种应用于水下的三维扫描成像系统，所述三维扫描成像系统用于采集目标物的图像信息，所述三维扫描成像系统包括线激光器1，黑白扫描相机2和彩色补偿相机3，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于水下的三维扫描成像系统，其特征在于，所述三维扫描成像系统用于采集目标成像物的图像信息，所述三维扫描成像系统包括线激光器(1)，黑白扫描相机(2)和彩色补偿相机(3)，所述三维扫描成像系统还包括LED照明灯(4)，所述LED照明灯用于为所述彩色补偿相机(3)提供照明，所述线激光器(1)和所述黑白扫描相机(2)、所述彩色补偿相机(3)位于同一水平线，所述三维扫描成像系统还包括2组由振镜电机和振镜镜片组成的光学组件，所述2组光学组件用于调节所述线激光器(1)发出的激光光束的扫描范围，所述黑白扫描相机(2)的采集帧数大于200帧/s，所述彩色补偿相机(3)的采集帧数小于120帧/s。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于水下的三维扫描成像系统，其特征在于，所述三维扫描成像系统用于采集目标成像物的图像信息，所述三维扫描成像系统包括线激光器(1)，黑白扫描相机(2)和彩色补偿相机(3)，所述三维扫描成像系统还包括LED照明灯(4)，所述LED照明灯用于为所述彩色补偿相机(3)提供照明，所述线激光器(1)和所述黑白扫描相机(2)、所述彩色补偿相机(3)位于同一水平线，所述三维扫描成像系统还包括2组由振镜电机和振镜镜片组成的光学组件，所述2组光学组件用于调节所述线激光器(1)发出的激光光束的扫描范围，所述黑白扫描相机(2)的采集帧数大于200帧/s，所述彩色补偿相机(3)的采集帧数小于120帧/s。


2.根据权利要求1所述的三维扫描成像系统，其特征在于，所述三维扫描成像系统的壳体材质为铝合金或钛合金，所述线激光器(1)为功率在500mW和1W之间的蓝绿线激光器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宾，李苗，卢亚丽，
申请(专利权)人：青岛图海纬度科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37