脸图像检测装置、脸图像检测方法和脸图像检测程序制造方法及图纸

存储有关在作为脸部图像的检测对象的像素的周边像素中提取规定数的像素的不同的多个模板（１２ａ～１２ｃ）的信息，通过使用存储的不同的多个模板（１２ａ～１２ｃ）来提取像素，并使用提取了的像素的特征量来检测图像中的脸部图像，基于检测出的脸部图像来从图像中检测脸图像，从而提高脸图像的检测精度，同时缩短脸图像的检测处理所需的时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及检测存在于图像中的脸图像的脸图像检测装置、脸图像检测 方法和脸图像检测程序，特别涉及能够提高脸图像的检测精度，同时缩短脸 图像的检测处理所需的时间的脸图像检测装置、脸图像检测方法和脸图像检 测程序。
技术介绍
以往，在监视照相机系统等中，已知一种自动识别在由监视摄像机捕捉 的图像中是否拍摄了人物的脸的脸图像检测技术。作为这样的脸图像检测技术的例子，有部分空间法的技术和Integral Image法的技术等。作为使用了部分空间法的脸图像检测技术的例子，有以下技术使用部 分空间来识别图像中的眼或鼻等脸部，进而为了吸收各脸部位置的个人差异 而将各脸部的识别结果统一来计算脸的基准点，从而能够进行脸图像检测(参 照专利文献1 )。此外，作为使用了 Integral Image法的脸图像检测技术的例子，有以下技 术在图像中设定多个矩形区域，通过比较各矩形区域中包含的所有像素的 特征量的合计值来进行脸图像检测(参照专利文献2和非专利文献1 )。专利文献1:(日本)特开2004-54442号公报专利文献2:(曰本)特开2004-362468号公报非专利文献1: Paul Viola, Michael Jones, "Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features", In Proceedings of IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Volume 1, pp. 511-518, December 2001.
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在上述现有技术中，存在难以进一步缩短脸图像的检测处理所需的时间，同时提高检测精度的问题。_ 具体来说，在使用部分空间法的脸图像检测技术中，由于在识别脸部时 需要对每个脸部应用处理复杂的部分空间法，因此处理时间变长。此外，由 于通过仅将脸部的识别结果统一来计算脸的基准点，因此边缘部分多的图像 等中，如果不是脸部的部分被误识别为脸部，则脸的检测精度降低。此外，在使用Integral Image法的脸图像4全测技术中，为了缩短脸图像的 检测处理所需的时间，计算特征量的合计值的矩形区域的面积被设定得比较 大。但是，在阳光直射脸上的图像等中，如果矩形区域的面积大，则特征量 的合计值由于直射日光的影响而较大变动，并且有可能不能正常进行脸图像 检测。因此，开发能够提高脸的检测精度同时缩短检测处理所需的时间的技术 仍然是重要的课题。本专利技术为了消除上述以往技术的问题点而完成，其目的在于提供一种能 够提高脸图像的检测精度，同时缩短脸图像的检测处理所需的时间的脸图像 检测装置、脸图像检测方法和脸图像检测程序。解决课题的手段为了解决上述课题并达到目的，技术方案1的专利技术的脸图像检测装置用 于检测存在于图像中的脸图像，其特征在于，包括提取图形存储部件，用 于存储信息，该信息有关在作为脸部图像的检测对象的像素的周边像素中提 取规定数的像素的不同的多个提取图形；脸部图像检测部件，通过使用在所 述提取图形存储部件中存储的不同的多个提取图形来提取像素，并使用提取 了的像素的特征量来检测图像中的脸部图像；以及脸图像检测部件，基于由 所述脸部图像检测部件检测出的脸部图像来从所述图像中检测脸图像。此外，技术方案2的专利技术的脸图像检测装置的特征在于，在技术方案1 的专利技术中，还包括提取图形学习部件，用于执行脸部图像的检测所使用的提 取图形的机械学习，所述提取图形存储部件存储与由所述提取图形学习部件 进行了机械学习的提取图形有关的信息。此外，技术方案3的专利技术的脸图像检测装置的特征在于，在技术方案1 或2的专利技术中，所述脸部图像检测部件在使用某个提取图形进行了脸部图像 的检测的情况下，将未检测出脸部图像时的检测对象的像素从使用下 一 个提 取图形进行脸部图像的检测时的检测对象的像素中除外。此外，技术方案4的专利技术的脸图像检测装置的特征在于，在技术方案l、2或3的专利技术中，所述脸部检测部件执行判别分析，该判别分析使用提取的像素的特征量来判别图像是否为脸部图像，并基于该判别分析的结果来检测 脸部图像。此外，技术方案5的专利技术的脸图像检测装置的特征在于，在技术方案1~ 4的任何一项的专利技术中，所述脸部图像检测部件计算图像中包含的图像图形 的方向和强度，并将计算出的图像图形的方向和强度用作像素的特征量，从 而检测图像中的脸部图像。此外，技术方案6的专利技术的脸图像检测装置的特征在于，在技术方案1~ 5的任何一项的专利技术中，所述脸图像检测部件基于由所述脸部图像检测部件 检测出的脸部图像的位置，判定图像是否为脸图像，并基于判定结果从所述 图像中4全测脸图{象。此外，技术方案7的专利技术的脸图像检测装置的特征在于，在技术方案6 的专利技术中，所述脸图像检测部件基于由脸部检测部件检测出的脸部图像的位 置，计算脸图像的代表点，并基于计算出的代表点和由所述脸部图像检测部 件检测出的脸部图像的位置之间的位置关系，判定图像是否是脸图像。此外，技术方案8的专利技术的脸图像检测装置的特征在于，在技术方案7 的专利技术中，所述脸图像检测部件以所述代表点为基准将图像分割为多个区域， 并基于由所述脸部图像检测部件检测出脸部图像的情况下的脸部图像所位于 的区域的信息，判定图像是否是脸图像。此外，技术方案9的专利技术的脸图像检测装置的特征在于，在技术方案8 的专利技术中，所述脸图像检测部件执行判别分析，该判别分析使用脸部图像的 检测对象的像素所位于的区域的信息来判别图像是否是脸图像，并基于该判 别分析的结果来检测脸图像。此外，技术方案IO的专利技术的脸图像检测方法，用于检测存在于图像中的 脸图像，其特征在于，包括提取图形存储步骤，用于存储信息，该信息有 关在作为脸部图像的检测对象的像素的周边像素中提取规定数的像素的不同 的多个提取图形；脸部图像检测步骤，通过使用在所述提取图形存储步骤中 存储的不同的多个提取图形来提取像素，并使用提取了的像素的特征量来检 测图像中的脸部图像；以及脸图像检测步骤，基于由所述脸部图像检测步骤 检测出的脸部图像来从所述图像中检测脸图像。此外，技术方案11的专利技术的脸图像检测程序，用于检测存在于图像中的脸图像，其特征在于，使计算机执行以下步骤提取图形存储步骤，用于存储信息，该信息有关在作为脸部图像的检测对象的像素的周边像素中提取规定数的像素的不同的多个提取图形；脸部图像检测步骤，通过使用在所述提 取图形存储步骤中存储的不同的多个提取图形来提取像素，并使用提取了的 像素的特征量来检测图像中的脸部图像；以及脸图像检测步骤，基于由所述 脸部图像检测步骤检测出的脸部图像来从所述图像中;^企测脸图像。 专利技术的效果根据技术方案1的专利技术，由于存储有关在作为脸部图像的检测对象的像 素的周边像素中提取规定数的像素的不同的多个提取图形的信息，通过使用 存储的不同的多个提取图形来提取像素，并使用提取了的像素的特征量来检 测图像中的脸部图像，基于检测出的脸部图像来从图像中检测脸图像，所以 起到以下效果，即通过控制提取的像素数能够高速进行脸部图像的检测处理， 并且由此能够缩短脸图像的检测所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脸图像检测装置，用于检测存在于图像中的脸图像，其特征在于，包括：　　　　提取图形存储部件，用于存储信息，该信息有关在作为脸部图像的检测对象的像素的周边像素中提取规定数的像素的不同的多个提取图形；　　　　脸部图像检测部件，通过使用在所述提取图形存储部件中存储的不同的多个提取图形来提取像素，并使用提取了的像素的特征量来检测图像中的脸部图像；以及　　　　脸图像检测部件，基于由所述脸部图像检测部件检测出的脸部图像来从所述图像中检测脸图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：米泽亨，河田耕三，
申请(专利权)人：光荣株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]